个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历
学位： 博士
毕业院校： 长安大学
邮件： zxrong@chd.edu.cn
电话： **
出生年月： 1968-06-08
办公地点： 工程机械学院209
个人资料
学院： 工程机械学院
性别： 男
出生年月： 1968-06-08
职称： 教授
学位： 博士
学历： 研究生
毕业院校： 长安大学
联系电话： **
电子邮箱： zxrong@chd.edu.cn
通讯地址： 长安大学本部312信箱
邮编： 710064
传真：
办公地址： 工程机械学院209
教育经历： 1994/09 - 2000/06，西安公路交通大学，机械设计及理论，博士
1990/09 - 1993/04，西安公路学院，工程机械，硕士
1986/09 - 1990/07，吉林工业大学，起重运输与工程机械，本科
个人简介
张新荣，男，工学博士，教授。长安大学工程机械学院副院长，中国机械工程学会机械工业自动化分会委员，中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员，全国高校机械工程测试技术研究会常务理事，自动测试技术分会副理事长、常务理事，中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事，中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会委员，中国工程机械行业标准化技术专家，陕西省机械工程学会工程机械分会理事。
吉林工业大学获得工学学士学位；西安公路学院获得工学硕士学位；西安公路交通大学（长安大学）获得工学博士学位；同济大学机械工
主要科学研究方向：机械系统动力学与控制、工程车辆电液控制
具体参加项目有：沥青混凝土摊铺机工作机理及自动找平数字式控制器研究；轿车自动变速器及电控单元开发；同步碎石封层车控制系统研究与开发；推土机动态载荷理论研究；工业现场焊接生产线自动控制系统研究；机械系统主动约束伺服控制理论研究；异形弹簧自动绕丝机开发；大负载无人机云台技术研究与开发等。
面向本科、研究生主讲工程机械机电液一体化系统设计、机械控制工程、测试与传感器技术、自动控制理论、智能控制原理及应用、DSP控制器原理及应用等课程。
共发表学术论文近50篇，参编专著及教材3部，持有实用新型和发明专利17项，主持省部级项目4项，参加纵向和横向课题近20项。获陕西省高等学校科学技术二等奖1项，中国机械工业科学技术奖二等奖1项。
办公电话：
电子邮箱：zxr-68@126.com
通信地址：陕西省西安市南二环中段长安大学本部312信箱
邮编：710064
社会职务
1.中国机械工程学会机械工业自动化分会委员；
2.中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员；
3.全国高校机械工程测试技术研究会常务理事；
4.自动测试技术分会副理事长、常务理事；
5.中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事；
6.中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会委员；
7.中国工程机械行业标准化技术专家；
8.陕西省机械工程学会工程机械分会理事。
研究领域
机械系统动力学与控制、工程车辆电液控制
开授课程
面向本科、研究生主讲工程机械机电液一体化系统设计、机械控制工程、测试与传感器技术、自动控制理论、智能控制原理及应用、DSP控制器原理及应用等课程。
科研项目
陕西省自然基金. 工程车辆自动变速控制理论及应用研究(2004E233).
省交通厅.高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究.
西安筑路机械有限公司.同步碎石封层车控制系统研究.
美的集团威特公司. 广州威特智能沥青洒布车及控制系统研制.
杭州美通特种机械制造有限公司.同步碎石封层车总体方案与控制系统研究.
西安筑路机械有限公司. TS4000同步碎石封层车控制器研制.
西安屹方科技有限责任公司. 焊接生产线物流系统控制及监测系统研究.
教育部出国人员启动基金.机械系统主动伺服控制理论研究（**）.
基于虚拟轨迹约束跟踪控制理论研究，2016JM5071，陕西省自然科学基础研究计划-面上项目.
大负载无人机云台技术研究与开发，2016KTZDGY-02-03，陕西省科技统筹创新工程计划项目.
论文
同步碎石封层技术及设备. 筑路机械与施工机械化，2004, 21(11):1-4.
沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统及其发展. 筑路机械与施工机械化，2005, 22(5):1-4.
分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用. 中国公路学报，2005,18(4):123-126，EI:
基于PLC的数字式自动找平控制器室内模拟实验研究. 建筑机械，2005, 25(11):71-73
自动变速器电子控制单元硬件在环仿真试验. 长安大学学报（自然科学版），2005,25(6):78-81,EI:
高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用. 公路交通科技（学术版），2006, 23(4):147-150
自动变速器模糊控制试验研究. 工程机械，2007，38（1）：20-22
基于MODBUS协议的触摸屏通讯系统设计. 筑路机械与施工机械化，2007，24（3）：41-43
同步碎石封层设备国内外研究现状. 筑路机械与施工机械化，2007，24（7）：1-3
冷铣刨机功率自适应控制参数研究[J]. 郑州大学学报(工学版), 2007,28(02)：88-92
基于AMEsim 的铣刨机功率自适应参数选择及仿真. 系统仿真学报，2007, 19(16):3800-3803. EI:
冷铣刨机功率自适应控制参数研究. 仿真建模实践与理论，2008，16（10）：1136-1144 EI：SCI：IDS Number:372MN
Selection of adaptive power control parameters for a cold milling machine and its simulation. Simulation, 2007, 83(12):843-850Ei:SCI：IDS number 286AO
冷铣刨机系统的数学建模及仿真. 长安大学学报(自然科学版),2008,28(3):92-95EI:510
基于DSP 的沥青洒布量控制系统设计，工程机械,2008, 39(8):24-27
Adaptive robust approximate constraint-following control for mechanical systems, Journal of the Franklin Institute, 2010,347 (1) :69–86. (EI:930, SCI: IDS Number:544BC)
实验教学在教学改革中的作用，中国科教创新导刊，2010，（19）:95-97.
基于PLC的生产线运料车控制系统设计. 制造业自动化，2011，33（4）：115-118
Calculation of initial ejection force in basin type insulator epoxy injection mould, Advanced Materials Research, 2012, 503-504(2012): 945-948. EI:106
摊铺机模拟试验台行驶系统研究. 郑州大学学报（工学版）, 2013,34(1)：108-111.
双语课程课堂教学质量控制研究. 教育教学论坛，2013，（29）：76-78.
随机载荷下渐开线直齿轮齿根弯曲应力计算方法研究. 机械传动, 2013,37(10):19-22.
基于Udwadia和Kalaba方程的机械臂轨迹跟踪控制. 长安大学学报（自然科学版），2014, 34(1):115-119.EI:20**1
多单元超导腔场平滑度调谐器的设计与测试[J]. 科技导报, 2014, 32(18): 54-57.
伺服约束控制中基于广义虚位移分解的约束违约抑制[J]. 机械科学与技术，2014，33（12）：1811-1814.
基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2015, 51(3): 45-50.EI:20**4
基于ＰＥＭ和模糊ＰＩ的反应磁控溅射非线性控制方法. 真空科学与技术学报[J]，2015,35（6）：650-656.EI:20**6
无刷直流电机基于线间反电动势的转子位置估计[J]. 长安大学学报（自然科学版）, 2016,36(1):105-111.
Lateral Stability Analysis of Electric Forklift Based on Load Distribution[A]. In: Chinese Construction Machinery Society. Proceedings of the 2015 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C]. Shanghai: Shanghai Science & Technical Publishers, 2016:1-5.
Synchronous Control of Four Hydraulic Motors Based on Variable Universe Fuzzy Control [A]. In: Chinese Construction Machinery Society. Proceedings of the 2015 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C]. Shanghai: Shanghai Science & Technical Publishers, 2016:6-10.
基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法[J].长安大学学报（自然科学版）, 2016,36(4):111-118.
SOC Estimation of Lithium Battery by UKF Algorithm Based on Dynamic Parameter Model[A]. In:2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 945-950.IEEE.EI：20**0
Rotor Position Detection Based on BEMF Zero-crossing Detection Method with Three-EMF Force Superposition[A]. In:2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 940-945. IEEE.EI：20**0
Brushless DC Motor Based on Short-time Pulse Injection Method for Precise Positioning of Rotor and Smooth Switching Strategy[A]. In:2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 271-276. IEEE.EI:20**9
现代轿车自动变速器原理和设计，同济大学出版社，2006.9
传感器与测试技术，高等教育出版社，2005.1
科技成果
陕西高等学校科学技术二等奖,高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究
中国机械工业科学技术奖二等奖，沥青碎石同步封层车（系列）关键技术研究及应用
荣誉奖励
《沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究》，陕西省优秀博士学位论文(**)，陕西省学位委员会，2002
《测试技术》课程教学改革与实践，长安大学2004年教学成果奖二等奖.
2006年长安大学工程机械学院优秀共产党员
2006年长安大学优秀教师
2006届毕业设计优秀指导教师
2009年长安大学优秀共产党员
2010年长安大学优秀教师
陕西高等学校科学技术二等奖，高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究
2012年长安大学优秀教师
2013届毕业设计优秀指导教师
中国机械工业科学技术奖二等奖，沥青碎石同步封层车（系列）关键技术研究及应用
工作经历
2009/11 - 至今，长安大学，工程机械学院机械电子工程系，教授
2008/2-2009/2，美国佐治亚理工学院，访问****
2003/5 - 2009/10，长安大学，工程机械学院机械电子工程系，副教授
2001/02-2003/02，同济大学，机械工程系，博士后
1993/4 - 2001/2，西安公路交通大学，筑路机械系，讲师
