赵睿英 副教授 工程机械学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 工学博士
毕业院校： 长安大学
邮件： ruiying.zhao@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1985-12-05
办公地点： 长安大学本部北院动力学实验室







个人资料
学院： 工程机械学院
性别： 女
出生年月： 1985-12-05
职称： 副教授
学位： 工学博士
学历： 研究生
毕业院校： 长安大学
联系电话：
电子邮箱： ruiying.zhao@chd.edu.cn
通讯地址：
邮编：
传真：
办公地址： 长安大学本部北院动力学实验室
教育经历：



个人简介
赵睿英，女，1985年12月出生，长安大学与佐治亚理工联合培养博士（陕西省2017年度优秀博士论文），IEEE会员，研究方向：机器人系统动力学建模与控制、模糊动态系统优化设计、工程机械车辆动力学建模与集群控制。2015年至今，在长安大学公路养护装备国家工程实验室从事教学与科研工作，期间主持国家自然科学基金青年项目1项、陕西省自然科学基金项目2项、中国博士后科学基金面上项目1项，参与省部级与企业横向课题4项。近3年，负责人在国际高水平期刊以第一作者和通讯作者发表学术论文10余篇，申请发明专利9项。

2021年硕士生名额已满，2022年名额可提前联系。



社会职务
A.CONFERENCE ORGANIZATION
1.Chairman of Program Committee, 1^stInternational Conference on Industrial Artificial Intelligence.
2.Associate Editor of 1^stInternational Conference on Industrial Artificial Intelligence.
B.REVIEWER FOR JOURNALS
1.IEEE Transactions on Fuzzy Systems
2.IEEE Transactions on Cybernetics
3.IEEE Transactions on Industrial Informatics
4.IEEE Access
5.Nonlinear Dynamics
6.International Journal of Control




研究领域
机器人动力学建模与智能控制、工程机械机群控制




开授课程
本科：《工程机械机器人控制技术》、《工程机械控制与智能化》
研究生：《高等机构学》、《机械系统线性控制理论》




科研项目
[1] 基于U-K约束的无人驾驶压路机机群建模与分布式控制方法研究. 陕西省自然科学基金面上项目, 2020.1-2021.12. 在研, 项目 负责人.
[2]考虑关节非线性摩擦的并联机器人动力学建模与运动控制. 中国博士后科学基金面上项目, 2019.1-2020.在研, 项目负责人.
[3] 基于层级堆聚理论的冗余驱动并联机器人自适应鲁棒控制方法研究. 2017JQ5034, 陕西省自然科学基金青年项目, 2017.1-2018.12, 在研, 项目负责人.
[4] 基于层级堆聚理论的并联机器人动力学建模与约束跟随控制方法研究. **, 国家自然科学基金青年项目, 2017.1-2019.12, 在研, 项目负责人.




论文



科技成果



荣誉奖励



工作经历
2015年-至今 长安大学工程机械学院工程机械系