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西北工业大学导航、制导与控制学科硕士研究生培养方案

西北工业大学 /2014-08-18

 

导航、制导与控制学科硕士研究生培养方案

学科代码  081105

英文名称  Navigation, Guidance & Control 

一、 研究方向及主要内容简介

研  究  方  向

主  要  内  容  简  介

航天器及导弹制导与控制系统
08110501
Guidance and Control Systems of Space Vehicles and Missiles

1.卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭等

航天器控制系统设计理论、方法及工程应用
2.战术、战略导弹导航、制导与控制系统设计理论、方

法及工程应用

3. 先进控制理论在上述系统中的应用
4.导弹制导系统、控制系统总体设计与优化
5.导弹先进控制律与制导律设计
6.图像精确制导、复合制导、多模制导技术
7.反导与反卫制导与控制技术
8.复杂多体航天器动力学建模、验模与仿真
9.航天器姿态与轨道确定方法与技术
10.航天器姿态控制与轨道控制

先进惯性导航系统
08110502
Advanced Inertial Navigation Systems

1.激光和光纤陀螺捷联技术
2.新型陀螺及加速度计
3.惯性导航系统与技术
4.信息融合理论与容错组合导航系统
5.惯性稳定平台技术

飞行控制与仿真技术
08110503
Flight Control and Simulation 

Technique

1.飞行控制系统理论和设计方法研究
2.飞机飞行的试验技术、理论与方法
3.主动控制技术研究,包括阵风减缓、直接力控制、乘

座品质控制、机动载荷控制、颤振主动控制等
4.综合飞行/火力/推力控制系统和飞行管理研究
5.飞行控制系统与过程控制系统仿真技术
6.电传、光传飞行控制技术
7.飞行视景仿真技术
8.高超声速、高机动性飞行器控制系统设计、动态特性

及飞行品质研究

 

先进控制理论及应用
08110504
Advanced Control Theories and Their Applications

1.先进控制理论研究,包括智能控制,模糊控制,神经

网络控制,专家系统,学习控制,非线性控制,大系

统控制,系统稳定性,鲁棒性分析,预测控制,复杂

控制系统理论等
2.先进控制理论及技术在导弹、航天器制导与控制中的

应用
3.计算机控制域网络技术及应用
4.智能故障诊断与容错控制
5.自修复飞行控制理论
6.信息融合技术及应用
7.多余度控制技术
8.可靠性设计与评估

通信、测控、信息安全与对抗技术
08110505
Communication, Measurement and Control, Security and Counterwork Technology of Information

1.导弹光电对抗技术研究
2.嵌入式操作系统和应用支撑环境
3.空间信息安全与对抗关键技术研究
4.飞行器导航、制导、测控、仿真等系统的信息传输与

处理
5.飞行器测控技术
6.遥测、遥控系统技术
7.计算机网络技术与通讯协议
8.工业与通讯现场总线

 

二、学分及课程学习要求

总学分数2834,其中公共课8学分,基础理论课至少5学分,专业基础课至少6学分,专业课至少9学分。

1.公共课(学位必修课,8学分,必修)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

13M003

英  语(一外)

144

5.0

1,2

考试

13M008

中国特色社会主义理论与实践研究

36

2.0

1,2

考试

13M009

自然辩证法概论

18

1.0

1,2

考试

 

2.基础理论课(学位必修课,在下列课程中至少选5学分)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

116001

泛函分析

60

3.0

1

考试

11M001

矩阵论

60

3.0

1

考试

11M003

数值分析

60

3.0

1

考试

11M005

数理统计

60

3.0

1

考试

11M006

随机过程

40

2.0

2

考试

3.专业基础课(学位必修课,在下列课程中至少选6学分)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

02M001

线性系统理论

60

3.0

1,2

考试

09M001

线性系统理论

60

3.0

1,2

考试

09M002

计算机控制系统

60

3.0

1,2

考试

09M003

数字信号处理

60

3.0

1

考试

026016

自适应控制

40

2.0

2

考试

026018

系统辨识

40

2.0

1

考试

026019

最优控制

40

2.0

2

考试

026025

最优估计

40

2.0

2

考试

026026

现代控制理论基础

40

2.0

1

考试

026027

现代鲁棒控制

40

2.0

2

考试

026028

景象匹配与目标识别技术

40

2.0

1

考试

096004

模糊控制理论及应用

40

2.0

2

考试

096006

最优控制理论及实现

40

2.0

2

考试

096007

最优估计理论及应用

40

2.0

1

考试

096008

自适应控制

40

2.0

1

考试

096011

信号估计与检测

40

2.0

1

考试

096012

数据分析与信号处理

40

2.0

2

考试

096018

非线性系统控制理论

40

2.0

2

考试

106008

模式识别

40

2.0

2

考试

 

4.专业课(学位选修课,至少选9学分,其中包括一门实验专题课。学术道德规范与知识产权概论必选但不记入最低总学分。在下列课程中至少选4学分,其余可在全校硕士生课程中任选)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

**S***

实验专题课(见实验专题课汇总表)

 

1.0

2

考试

00N002

学术道德规范与知识产权概论

6

1.0

1

考查

025009

航天器制导与控制

40

2.0

2

考试

025022

空天光电探测技术

40

2.0

1

考试

025023

空间机器人学

40

2.0

1

考试

025024

导弹先进制导与控制系统

40

2.0

2

考试

025025

导弹计算机智能控制系统 

40

2.0

1

考试

025026

飞行器仿真理论与仿真环境

40

2.0

1

考试

025028

模式识别

40

2.0

2

考试

025029

非线性控制系统

40

2.0

1

考试

025030

飞行器航迹规划与控制

40

2.0

2

考试

025031

嵌入式系统与应用

40

2.0

2

考试

025033

空间物理环境

40

2.0

2

考试

095001

新型传感器及其应用

40

2.0

2

考试

095002

惯性导航系统原理

40

2.0

2

考试

095003

捷联惯导系统原理

40

2.0

1

考试

095004

嵌入式计算机系统及其应用

40

2.0

2

考试

095007

卡尔曼滤波与组合导航原理

40

2.0

1

考试

095008

精密陀螺仪

40

2.0

2

考试

095013

计算机控制系统应用技术设计

40

2.0

1

考试

095023

小波理论及应用

40

2.0

2

考试

095024

现代飞行控制系统

40

2.0

2

考试

095059

智能控制理论及应用

40

2.0

1

考试

095070

飞行器航路规划与优化技术

40

2.0

2

考试

095077

鲁棒控制理论及应用

40

2.0

2

考试

 

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