导航、制导与控制学科硕士研究生培养方案
学科代码 081105
英文名称 Navigation, Guidance & Control
一、 研究方向及主要内容简介
研 究 方 向 |
主 要 内 容 简 介 |
航天器及导弹制导与控制系统 |
1.卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭等 航天器控制系统设计理论、方法及工程应用 法及工程应用 3. 先进控制理论在上述系统中的应用 |
先进惯性导航系统 |
1.激光和光纤陀螺捷联技术 |
飞行控制与仿真技术 Technique |
1.飞行控制系统理论和设计方法研究 座品质控制、机动载荷控制、颤振主动控制等 及飞行品质研究
|
先进控制理论及应用 |
1.先进控制理论研究,包括智能控制,模糊控制,神经 网络控制,专家系统,学习控制,非线性控制,大系 统控制,系统稳定性,鲁棒性分析,预测控制,复杂 控制系统理论等 应用 |
通信、测控、信息安全与对抗技术 |
1.导弹光电对抗技术研究 处理 |
二、学分及课程学习要求
总学分数28~34,其中公共课8学分,基础理论课至少5学分,专业基础课至少6学分,专业课至少9学分。
1.公共课(学位必修课,8学分,必修)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
13M003 |
英 语(一外) |
144 |
5.0 |
1,2 |
考试 |
13M008 |
中国特色社会主义理论与实践研究 |
36 |
2.0 |
1,2 |
考试 |
13M009 |
自然辩证法概论 |
18 |
1.0 |
1,2 |
考试 |
2.基础理论课(学位必修课,在下列课程中至少选5学分)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
116001 |
泛函分析 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
11M001 |
矩阵论 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
11M003 |
数值分析 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
11M005 |
数理统计 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
11M006 |
随机过程 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
3.专业基础课(学位必修课,在下列课程中至少选6学分)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
02M001 |
线性系统理论 |
60 |
3.0 |
1,2 |
考试 |
09M001 |
线性系统理论 |
60 |
3.0 |
1,2 |
考试 |
09M002 |
计算机控制系统 |
60 |
3.0 |
1,2 |
考试 |
09M003 |
数字信号处理 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
026016 |
自适应控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
026018 |
系统辨识 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
026019 |
最优控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
026025 |
最优估计 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
026026 |
现代控制理论基础 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
026027 |
现代鲁棒控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
026028 |
景象匹配与目标识别技术 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
096004 |
模糊控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
096006 |
最优控制理论及实现 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
096007 |
最优估计理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
096008 |
自适应控制 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
096011 |
信号估计与检测 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
096012 |
数据分析与信号处理 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
096018 |
非线性系统控制理论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
106008 |
模式识别 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
4.专业课(学位选修课,至少选9学分,其中包括一门实验专题课。“学术道德规范与知识产权概论”必选但不记入最低总学分。在下列课程中至少选4学分,其余可在全校硕士生课程中任选)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
**S*** |
实验专题课(见实验专题课汇总表) |
|
1.0 |
2 |
考试 |
00N002 |
学术道德规范与知识产权概论 |
6 |
1.0 |
1 |
考查 |
025009 |
航天器制导与控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
025022 |
空天光电探测技术 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
025023 |
空间机器人学 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
025024 |
导弹先进制导与控制系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
025025 |
导弹计算机智能控制系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
025026 |
飞行器仿真理论与仿真环境 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
025028 |
模式识别 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
025029 |
非线性控制系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
025030 |
飞行器航迹规划与控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
025031 |
嵌入式系统与应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
025033 |
空间物理环境 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095001 |
新型传感器及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095002 |
惯性导航系统原理 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095003 |
捷联惯导系统原理 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
095004 |
嵌入式计算机系统及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095007 |
卡尔曼滤波与组合导航原理 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
095008 |
精密陀螺仪 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095013 |
计算机控制系统应用技术设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
095023 |
小波理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095024 |
现代飞行控制系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095059 |
智能控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
095070 |
飞行器航路规划与优化技术 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095077 |
鲁棒控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |