2013级 081105|导航、制导与控制 直博 培养方案

年级

2013

培养类型

直博

学位类别

科学学位

学院

航空航天学院

专业

081105|导航、制导与控制

学制

5.0

课程学分要求

最低总学分

34.0

公共学位课最低学分

7.0

专业课最低学分

15.0

专业学位课最低学分

12.0

培 养 环 节

培养目标

1、非线性控制2、自适应/鲁棒/预测控制3、智能控制与智能系统4、飞行动力学系统建模及控

读书报告

做读书报告或seminar10次，其中至少公开在学科或学院的学术论坛做读书报告4次。完成累计10次计4学分。

开题报告

填写规定格式的开题报告，就论文选题意义、主要研究内容和研究方案等作出论证，并在研究所（或本专业）公开、集中进行开题报告，由导师（组）和本专业其他教师共同审定。最迟应在入学后第二学年末进行。

中期考核

（无要求）

预答辩

（无要求）

毕业要求

其他

同等学历或跨学科专业的直接攻博生，应补修《自动控制原理（上）》和《现代传感技术》。没有补修或补修成绩不合格者不得进入论文答辩。补修课程不计学分。

备注

方向课一至少选2学分，两门方向课二必选一门，方向课三至少4学分。

平 台 课 程

必修/选修	课程性质	课程编号	课程名称	学分	总学时	开课学期	备注
选修	公共学位课	3320001	中国特色社会主义理论与实践研究	2.0	32	春、夏、秋、冬
选修	公共学位课	0500006	研究生英语水平测试	1.0	0	夏、冬
选修	公共学位课	3310001	中国马克思主义与当代	2.0	32	春、夏、秋、冬
选修	公共学位课	0420002	自然辩证法概论	1.0	24	春、夏、秋、冬
选修	公共学位课	0500007	研究生英语交流能力	1.0	32	春、秋
必修	公共选修课	0000999	公共素质类课程至少1门(具体课程详见清单,个人学习计划制定时勿以具体课程替代)	1.0	16	春、夏、秋、冬

方 向 课 程请选择研究方向默认方向

默认方向

研究内容

备注

原来的研究方向

必修/选修	课程性质	课程编号	课程名称	学分	总学时	开课学期	备注
选修	专业学位课	1121303	自动化前沿	2.0	32	夏	必选
选修	专业学位课	1121312	系统辨识与滤波	2.0	32	夏	方向课三
选修	专业学位课	1111306	计算智能方法	2.0	32	无	方向课一
选修	专业学位课	1111307	数据挖掘与数据融合	2.0	32	冬	方向课一
选修	专业学位课	1111303	预测控制	2.0	32	春	方向课一
选修	专业学位课	1121301	线性系统理论	2.0	32	秋	必选
选修	专业学位课	1121321	过程软测量	1.0	16	冬	方向课三
选修	专业学位课	1121342	智能控制	2.0	32	冬	方向课三
选修	专业学位课	1121341	模式识别与人工智能	2.0	32	冬	方向课三
选修	专业学位课	1111308	过程信息处理与先进传感技术	2.0	32	春	方向课一
选修	专业学位课	1121332	过程系统工程	2.0	32	秋	方向课三
选修	专业学位课	1121331	运筹学	2.0	32	秋	方向课三
选修	专业学位课	1121302	矩阵论	2.0	32	冬	方向课二
选修	专业学位课	1121322	智能检测技术	1.0	16	秋	方向课三
选修	专业学位课	1121323	仪表优化设计	2.0	32	夏	方向课三
选修	专业学位课	1111305	统计学习理论	2.0	32	秋	方向课一
选修	专业学位课	1121311	最优化与最优控制	2.0	32	冬	方向课三
选修	专业学位课	0609603	应用泛函分析	2.0	32	秋	方向课二
选修	专业学位课	1111301	非线性控制理论	2.0	32	春	方向课一
选修	专业学位课	1111304	自适应控制理论	2.0	32	夏	方向课一
选修	专业学位课	1111302	鲁棒控制理论	2.0	32	秋	方向课一
选修	专业选修课	2423014	飞行控制	2.0	32	秋
选修	专业选修课	2423026	航天器动力学与控制	2.0	32	春
选修	专业选修课	1123301	实时控制计算机网络技术	2.0	32	夏、秋
选修	专业选修课	1123306	多相流检测技术	1.0	16	春
选修	专业选修课	1123309	先进过程动态建模求解及优化	2.0	32	秋
选修	专业选修课	1113301	DNA与量子计算	2.0	32	冬
必修	专业选修课	1113302	英语科技论文写作与排版（控制系专业外语）	1.0	16	春	必选
选修	专业选修课	1123314	神经网络控制	2.0	32	春
选修	专业选修课	2423013	惯性导航原理	2.0	32	秋
选修	专业选修课	1123311	多目标优化	2.0	32	冬
选修	专业选修课	1123305	离散事件动态系统	2.0	32	夏
选修	专业选修课	1123304	网络环境下的控制系统理论	2.0	32	春、冬
选修	专业选修课	1123308	数字信号处理器原理及接口	2.0	32	夏
选修	专业选修课	1123302	工业过程监测理论及应用	2.0	32	秋
选修	专业选修课	1123313	混杂系统的建模与优化导论	1.0	16	春
选修	专业选修课	1123310	应用优化技术	2.0	32	冬
选修	专业选修课	1123307	嵌入式系统设计	2.0	32	春
选修	专业选修课	1123315	传感器前沿技术及应用	2.0	32	秋
选修	专业选修课	1113305	离散事件系统监控理论	2.0	32	夏
选修	专业选修课	1113304	传感器网络信息处理技术	2.0	32	夏
选修	专业选修课	2423015	组合导航技术	2.0	32	冬
选修	专业选修课	1123312	企业综合自动化	2.0	32	冬