相册


基本信息 The basic information
姓名: 吴梅

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程





工作经历 Work Experience
1991年毕业于西安交通大学电气工程系自动化专业，获工学学士学位。
1994年毕业于西安交通大学信控系电磁测量与仪表专业，获工学硕士学位。
2003年毕业于西北工业大学自动化学院制导与控制专业，获工学博士学位。
2003年--至今 西北工业大学自动化学院飞行控制系教师



教育教学 Education And Teaching
嵌入式系统 本科生
先进飞行控制系统 本科生
现代飞行控制系统 研究生




招生信息 Admission Information
目前主要招生学科：控制理论与控制工程、导航制导与控制
研究方向：飞行控制、鲁棒控制、智能控制、机器学习、机器视觉等。




荣誉获奖 Awards Information
获得国防科学技术三等奖一次，排名第二。





科学研究 Scientific Research
研究方向：
飞行器控制与仿真、先进控制理论及应用
主持科研项目
1、****飞艇飞行控制系统和压力控制系统技术研究
2、国产**特种装置仿真
3、某型机小翼吹风试验及工程计算
4、××飞行控制系统设计
5、无人机程控控制律技术开发
6、××自动驾驶仪系统数学仿真计算
参与科研项目：
1、四维制导等实现“自由飞行”的先进飞行管理技术研究-自动飞行系统飞行导引控制律研究及数学仿真
2、**型无人机飞行控制系统设计?
3、某型飞艇飞行仿真系统
4、***飞机大气紊流特性分析
5、特种飞行器飞行仿真系统研制





学术成果 Academic Achievements

主要论著：
1) Design of a hardware-in-the loop system based on ，2011，ICISCI 1:231-233；
2) 改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究，2015.1 火力与指挥控制，40（1）：62-66
3) 基于遗传算法的控制分配在飞艇中的应用 ，2014.8，飞行力学，32(4):364-367;
4) 基于改进强化学习的PID参数整定原理及应用，2014，现代电子技术，37（4）：1-4
5) 带推力矢量飞艇的姿态控制系统设计,2014.4,计算机仿真，31（4）：97-101；
6) 复杂大气环境下大型飞艇建模研究，2014.6，计算机仿真，31（6）：83-86；
7) 舵面故障情况下推力矢量在飞艇中的应用研究，2013.3，科学技术与工程，13（8）：2302-2306；
8) 基于H∞鲁棒控制和特征结构配置的无人机横侧向控制器设计，2012，20（8）：2156-2158；
9) 伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用，2012，计算机仿真，29(7):97-100；
10) 积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用，2012，飞行力学，30(2):151-154；
11) Delata法和Zero法参数辨识的应用研究，2012，科学技术与工程，12(12):2828-2831；
12) 基于小波数据压缩技术的故障特征提取，2006，弹箭与制导学报，Vol.26，No 4，408-410
13) 基于模型参考自适应方案的飞行器增稳控制研究，2008，弹箭与制导学报，Vol.26，No 4，408-410
14) 一种简单的自适应延迟补偿方法，2008，飞行力学



团队信息 Team Information
李中健 副教授
陈澜 副教授
王志峰 博士




English Version