相册


基本信息 The basic information
姓名: 徐林峰

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程


邮箱: xulinf@nwpu.edu.cn




教育教学 Education And Teaching
主讲：
《随机过程》/本科专业核心课(32学时，春)
《最优估计理论》/研究生专业基础课(48学时，秋)
《机动目标跟踪导论》/本科专业选修课(32学时，秋)



招生信息 Admission Information
面向航空、航天等领域智能信息处理及感知，开展相关问题的学术前沿探索及工程应用研究。招收以下方向研究生：
-- 控制理论与控制工程
-- 模式识别与智能系统
-- 导航、制导与控制
--电子信息（专硕）。
能够为研究生提供高水平的研究平台和充足的研究经费支持，根据研究生不同的研究兴趣和发展需求制定培养方案，鼓励和资助参加国内外重要学术会议，硕士毕业推荐至有影响力企业、研究所就业或国内外知名高校深造。



科学研究 Scientific Research
主要研究内容为系统建模、最优滤波理论和智能感知技术，及其在雷达信息处理、飞行器导航与制导、智能交通系统等方面的应用。近年来主持国家自然科学基金2项，省部级基金5项等，参与“973”、“863”等课题多项；在IEEE汇刊系列（航空航天与电子系统(AES)、信号处理(TSP)、智能交通系统(ITS)）等行业内重要期刊和高水平会议发表SCI/EI检索论文30余篇。
方向一：约束随机系统及其在智能交通中的应用
实际的运动系统会受到时空、能量、质量等客观条件制约，而目前绝大部分研究均基于无约束假设（如高斯分布）。从信息融合角度，约束作为一种外部信源（或称软信息），充分加以利用有望带来更小的建模误差和更精确的滤波结果。研究从正确理解约束的含义入手，明确指出了现有约束估计方法的本质缺陷，提出了一种统一的约束动态系统建模框架和严谨的最优约束滤波方法。研究成果在地面目标跟踪、空中交通管制等方面得到充分验证。此外，提出的约束建模和滤波理论在目标检测与识别、态势评估、路径规划等方面具有广阔应用前景。
方向二：不确定动态系统及其在雷达智能信息处理中的应用
不确定系统是控制领域最具前景的研究方向之一 ，大规模感知系统中众多问题表现为不确定性。多模型方法提供了一种高效的不确定系统联合估计与辨识策略，它是雷达目标感知技术中最为核心的理论基础之一。研究在非参贝叶斯理论框架下，提出了主导模型结合精细化模型自学习的变结构多模型方法，在雷达目标跟踪与识别、飞行器导航与制导等方面具有很好的应用潜力，相应算法的高效性在****飞行器跟踪中得到验证。
主持的科研项目包括：
国家自然科学基金面上项目（批准号** ），2018/1 -- 2021/12
国家自然科学基金青年项目（批准号**），2015/1 -- 2017/12
航天科学技术基金（批准号2019-HT-XG），2019/1 -- 2019/12
航天科学技术基金（批准号2017-HT-XG），2017/1 -- 2017/12
航天技术支撑基金（批准号2014-HT-XGD），2014/6 -- 2016/5
陕西省自然科学基础研究计划（批准号2020JM-101），2020/1 -- 2021/12
陕西省自然科学基础研究计划（批准号2015JQ6215），2015/1 -- 2016/12



学术成果 Academic Achievements
近三年主要学术论文[J#] Journal paper; [C#] Conference paper
[J1] Linfeng Xu, Yan Liang, Zhansheng Duan, and Gongjian Zhou. "Route-based dynamics modeling and tracking with application to air traffic surveillance." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, accepted for publication, 2018.
[J2] Linfeng Xu, X. Rong Li, Yan Liang, and Zhansheng Duan. "Constrained dynamic systems: Generalized modeling and state estimation." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 53, no. 5, pp. 2594–2609, Oct. 2017.
[J3] Linfeng Xu, X. Rong Li, and Zhansheng Duan. "Hybrid grid multiple-model estimation with application to maneuvering target tracking." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 52, no. 1, pp. 122–136, Feb. 2016.
[J4] Linfeng Xu, X. Rong Li, Zhansheng Duan, and Jian Lan. "Modeling and state estimation for dynamic systems with linear equality constraints." IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 61, no. 11, pp.2927-2939, Jun. 2013.
[J5] Gongjian Zhou, Keyi Li, Thiagalingam Kirubarajan, and Linfeng Xu. "State estimation with trajectory shape constraints using pseudo-measurements." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, accepted for publication, 2018.
[J6] Yanting Yang, Yan Liang, Linfeng Xu, et.al. “Robust interval-constrained filter.” IET Control Theory and Applications, vol. 11, no. 7, pp. 908–914, Apr. 2017.
[J7] Hang Geng, Yan Liang, Linfeng Xu, et.al. “Fault detection for multi-rate sensor fusion under multiple uncertainties.” IET Control Theory and Applications, vol. 9, no. 11, pp. 1709-1716, 2015.
[J8] Hang Geng, Yan Liang, Feng Yang, Linfeng Xu, and Quan Pan, “Model-reduced fault detection for multi-rate sensor fusion with unknown inputs,” Information Fusion, vol. 33, pp. 1–14, 2017.
[J9] Hang Geng, Yan Liang, Feng Yang, Linfeng Xu, and Quan Pan, “The joint optimal filtering and fault detection for multi-rate sensor fusion under unknown inputs,” Information Fusion, vol. 29, pp. 57–67, 2016.
[J10] Hang Geng, Yan Liang, Feng Yang, Linfeng Xu, et.al, “Joint estimation of target state and ionospheric height bias in over-the-horizon radar target tracking,” IET Radar, Sonar & Navigation, vol. 10, no. 7, pp. 1153–1167, 2016.
[J11] Li Wang, Yan Liang, Feng Yang, Linfeng Xu, “Gaussian sum filter of Markov jump non-linear systems,” IET Signal Processing, vol. 9, no. 4, pp. 335–340, 2015.
[C1] Linfeng Xu , Yan Liang , Quan Pan, et.al, “A kinematic model of route-based target tracking: Direct discrete-time form,” in Proceedings of 19th International Conference on Information Fusion, Heidelberg, Germany, July 7-10 2016, pp. 225–231.
[C2] Linfeng Xu, Yan Liang, and Feng Yang, “Dynamic modeling for route-based motions.” in Proceedings of 8th International Conference on Wireless Communications and Signal Processing, Yang Zhou, China, Oct 10-13 2016.
[C3] Linfeng Xu, X. Rong Li, Yan Liang, and Zhansheng Duan. "An effective modeling framework for equality-constrained dynamic systems." In Proceedings of 18th International Conference on Information Fusion, Washington, USA, pp. 1868-1875, Jul. 2015.
[C4] Linfeng Xu, Quan Pan, Yan Liang, and Feng Yang. "Linearly constrained estimation via state space decomposition." In Proceedings of 17th International Conference on Information Fusion, Salamanca, Spain, 8 pages, Jul. 2014.





社会兼职 Social Appointments
IEEE（及航空航天电子系统AES分会）会员，ISIF会员，2016、2017、2018、2019年国际信息融合会议技术程序委员会（TPC）成员，2019年控制自动化与信息科学（ICCAIS2019）国际会议International Chair；是国家自然科学基金函评人，IEEE Transactions on Signal Processing、Aerospace and Electronic Systems、Control System Technology，Automatica，Information Fusion, Journal of the Franklin Institute，自动化学报等行业内重要期刊审稿人，以及国际信息融合会议(FUSION)长期审稿人（2010年至今）。



团队信息 Team Information
“信息融合技术”教育部重点实验室；
西北工业大学自动化学院智能科学与技术系



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