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基本信息 The basic information
姓名: 袁朝辉

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 教授

职务:


学科: 控制科学与工程-控制理论与控制工程,控制科学与工程-检测技术与自动化装置


邮箱: yuanzhh@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
1980年9月至1987年5月， 西北工业大学自动控制系流体传动与控制专业学习，获工学学士、硕士学位。
2000年9月至2005年12月，西北工业大学自动化学院检测技术与自动化装置专业学习，获工学博士学位。
1987年5月至今，西北工业大学助教、讲师、副教授、教授。
1989年9月至2003年7月,西北工业大学自动控制系流体传动与控制教研室主任。
2003年9月至2009年7月 西北工业大学自动化学院测控技术与仪器工程系主任。
2006年，赴乌克兰安东诺夫公司短期交流。
2010年，赴莫斯科AVIONICA公司短期交流。





荣誉获奖 Awards Information
【1】直升机助力器XXX系统，国防科工委国防科学技术二等奖，2005年，排名1。
【2】平流层气球吊篮及姿态控制系统，国防科工委国防科学技术三等奖，2005年，排名2。
【3】飞机燃油系统压力流量地面试验设备，航空工业部科技进步三等奖，1995年，排名3。
【4】飞机压力脉冲实验技术研究，中航二集团科技进步三等奖，2007年，排名3。
【5】综合负载模拟系统，中航工业科学技术进步三等奖，2010年，排名3。
【6】直升机XXX试验台研制及试验技术，2010年，工业与信息化部国防科学技术二等奖。
【7】直升机液压系统地面全模拟试验台研制及试验技术，2010年，中航工业集团公司科学技术二等奖。
【8】创新型人才培养“四维集成三类融合”专业课群教学模式研究与实践，陕西省教学成果奖，一等奖，2015年，排名2。
【9】基于浏览器的理论、实验、创新实践一体化同步教学平台，全国高校教师教学创新大赛，一等奖，排名5，2018年，中国高等教育学会颁发。
【10】基于互联网+的四维集成三类融合“控制理论”教学与实验综合系统，首届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”，银奖，2016年，排名3，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会颁发。
【11】理论、实验、创新实践一体化同步创新型人才培养平台关键技术，陕西高等学校科学技术奖，二等奖，排名4，2018年。






科学研究 Scientific Research
研究方向：
【1】足式机器人设计、分析与控制。

包括：足式机器人的结构设计与分析；机器人的运动学与动力学建模与分析；机器人分布式控制系统软硬件；机器人智能控制策略。


【2】以流体力学分析为主的基于多相流、机械、电磁多物理场分析与系统设计。

包括：机电系统的静动态性能、可靠性、耐久性、抗污染性分析。

【3】飞机液压系统的机电综合管理系统研究。
包括：基于多平台的全系统高准确度建模与仿真；故障诊断与健康管理；分布式机电综合管理系统软硬件与控制策略。





学术成果 Academic Achievements



社会兼职 Social Appointments
陕西省第三届学科评议组成员；
航空学会流体传动与控制专业委员会委员；
中国机械工程学会油液监测技术专业委员会委员；




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