相册


基本信息 The basic information
姓名: 王文东

学院: 机电学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 机械工程-机械电子工程


邮箱: wdwang@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2018.8-至今，西北工业大学机电学院，副教授/硕士生导师
2015.1-2018.7，西北工业大学机电学院，讲师
2016.11-2016.12，昆士兰大学信息技术与电气工程学院（澳大利亚），访问****



荣誉获奖 Awards Information
2020年西北工业大学教师教学创新竞赛一等奖

2019年本科毕业设计优秀论文指导老师
2019年第三届全国高等学校青年教师电工学课程教学竞赛二等奖、陕西省特等奖

2017年本科毕业设计优秀论文指导老师

2016和2017年NPU-INSA春季学校优秀指导教师

2015年西北工业大学吴亚军青年教师奖教金




科学研究 Scientific Research
主要从事康复/医疗机器人、外骨骼机器人和智能结构等领域研究。
硕士研究生招生专业：机械电子工程，研究方向：外骨骼机器人、人机交互、人机协同、人工智能及控制策略。
[1] 陕西省自然科学基础研究项目“基于多模信息融合的上肢外骨骼精准意图感知与人机协同控制机理”，（主持）.
[2] 航天科学技术基金“基于多模信息融合的航天员外骨骼手臂意图感知与决策方法”，（主持）.
[3] 国家自然科学基金青年基金项目“基于磁流变液的刚度连续可控按摩头柔性结构设计方法与柔顺接触控制研究”，（主持）.
[4] 陕西省自然科学基础研究项目“基于磁流变液的变刚度康复机器人柔性关节设计方法”，（主持）.
[5] 航天科学技术基金“面向航天员的外骨骼机器人关节柔性驱动器设计”，（主持）.
[6] 中央高校基本科研业务费专项资金项目"面向穿刺手术机器人的强磁场环境自驱动方法研究"，（主持）.
[7] CAST-BISEE基金项目，基于磁流变液的高精度航天器智能振动抑制方法研究，（主持）.
[8] 国家自然科学基金青年科学基金，金属构件微裂纹低能电子发射理论与检测方法研究，(参与)
[9] 陕西省自然科学基础研究项目“基于人体工学的上肢外骨骼康复机器人多模态柔顺控制研究”，（参与）.
[10] 陕西省重点研发计划“胃肠道胶囊机器人磁导航系统设计及实验研究”，（参与）



学术成果 Academic Achievements
学术论文
[1] Wang Wendong*, Li Hanhao, Xiao Menghan, Chu Yang, Yuan Xiaoqing, Ming Xing, Zhang Bing. Design and verification of a human–robot interaction system for upper limb exoskeleton rehabilitation. Medical Engineering and Physics, 2020, 79,19-25
[2] Wang Wendong*, Qin Lei, Yuan Xiaoqing, Ming Xing, Sun Tongsen and Liu Yifan. Bionic control of exoskeleton robot based on motion intention for rehabilitation training. Advanced Robotics, 2019, 33(12): 590-601(SCI)..
[3] Zhang Lei, Wang Wendong*, Shi Yikai. Development of a Magnetorheological Damper of the Micro-vibration Using Fuzzy PID Algorithm. Arabian Journal for Science and Engineering, 2019, 44:2763–2773 (SCI).
[4] Zhang Lei*, Shi Yikai, Wang Wendong, Chu Yang, Yuan Xiaoqing. Real‐time and user-independent feature classification of forearm using EMG signals. Journal of the Society for Information Display. 2019;27:101–107 (SCI).
[5] 王文东*, 明杏, 褚阳, 等. 基于MR阻尼器的控制力矩陀螺振动抑制方法研究. 西北工业大学学报. 2018;36(05):884-9 (EI).
[6] Zhang, Lei; Wang Wendong*; Shi, Yikai; Chu, Yang; Ming, Xing. A New variable stiffness actuator and its control method. Industrial Robot. 2018,（SCI）
[7] Wang Wendong*, Zhang Peng, Liang Chaohong, Shi Yikai. Design, Path Planning Improvement and Test of a Portable Massage Robot on Human back. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018,15(4) 1-11(SCI).
[8] Wang Wendong*, Zhang Peng, Liang Chaohong, Shi Yikai A portable back massage robot based on Traditional Chinese Medicine. Technology and Health Care.2018, 26(4)709-713 (SCI).
[9] Zhang Peng, Shi Yikai, Wang Wendong* and Wang Yaohui. A spiral, bi-planar gradient coil design for open magnetic resonance imaging. Technology and Health Care, 2018 (26) 119–132 (SCI).
[10] Wang Wendong*, Zhang Lei, Li Jinzhe, Yuan Xiaoqing, Shi Yikai. The force control and path planning of electromagnetic induction-based massage robot[J]. Technology and Hearthcare. 2017, (25) 275-285. (SCI).
[11] Zhang Peng,Wang Wendong*, Shi Yikai,Yuan Xiaoqing. Evaluation of actuation compatibility and homogeneities for MRI-powered ferromagnetic sphere[J]. Computer Assisted Surgery, 2016. 21: 169-175 (SCI).
[12] Wang Wendong*, He Lijing, Jiang Qinqin, Zhang Peng, Shi Yikai. Path Planning Algorithm of a Novel Massage Robot[C]. in 2016 9th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics(CISP-BMEI 2016). 2016. Datong, China.（EI）
[13] Wang Wendong*, Shi Yikai, Andrew A. Goldenberg, et al. Experimental analysis of robot-assisted needle insertion into porcine liver[J]. Bio-Medical Materials and Engineering 2015, 26, s375-s380 (SCI).
[14] 王文东*, 邹英杰, 史仪凯, 班超, 袁小庆. MRI向导的手术针介入系统设计与兼容性研究[J]. 西北工业大学学报, 2016, 34(3), 508-513 (EI).
[15] Wang Wendong*, Zhang Peng, Shi Yikai, Jiang Qinqin, Zou Yingjie. Design and Compatibility Evaluation of Magnetic Resonance Imaging-Guided Needle Insertion System[J]. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, 5(8):1963-1967. (SCI).
[16] Wang Wendong *, Shi Yikai, Yang Ning, Yuan Xiaoqing. Experimental Analysis of Drilling Process in Cortical Bone[J]. Medical Engineering & Physics, 2014, 36, 261-266 (SCI).
[17] 王文东*, 史仪凯, 杨宁, 苏士斌.手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究[J].西北工业大学学报. 2014, 32(1):147-151(EI).
[18] Yang Ning, Shi Yikai, Wang Wendong, Yuan Xiaoqing. A 36 ppm/°C BiCMOS Current Reference without Requiring Curvature-Compensation[J]. Analog Integrated Circuits and Signal Processing,2014,79(2):99-104 (SCI).
[19] Wang Wendong*, Shi Yikai, Yuan Xiaoqing, Goldenberg Andrew, Shokrollahi Peyman. Compatibility of US Motors for Development of MRI-Guided Surgical Robot[C]. Proceedings of the 2013 6th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, BMEI 2013, 388-392 (EI).
[20] Wang Wendong*, Shi Yikai, Wei Yanbin, Yang Ning. Biomechanical Model of Pectus Excavatum and Finite Element Analysis[J]. Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(12):3859-3865 (EI).
申请发明专利15项，已授权6项。

参加国际学术会议多次，并作口头报告。



社会兼职 Social Appointments
国家自然科学基金通讯评审
西安市机械工程学会执行理事、先进制造分会副秘书长
2016 9thInternational Congresson Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2016)程序委员会委员
The 5th International Conference onBiomedical Engineering and Biotechnology (ICBEB 2016)程序委员会委员
The 5th International Conference on Biomedical Engineeringand Biotechnology (ICBEB 2016) 医疗机器人与生物医学工程分会场Chair




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