相册


基本信息 The basic information
姓名: 袁小庆

学院: 机电学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 机械工程


邮箱: yuan@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
西北工业大学机电学院，助教，2004年
西北工业大学机电学院，讲师，2006年
西北工业大学机电学院，副教授，2012年
美国加州大学圣地亚哥分校，访问****，2008年



教育经历 Education Experience
西北工业大学机械设计制造及其自动化专业，学士，2001年
西北工业大学电工理论与新技术专业，硕士，2004年
西北工业大学机械工程专业，博士，2010年



教育教学 Education And Teaching
现任西北工业大学电工学系列理论课程和系列实验课程负责人、国际班Electrical and Electronic Technology课程负责人。曾主讲本科生和研究生课程十余门，编写教材十余部，指导国家级和省级大学生创新训练计划项目十余项，指导大学生参加各类科技竞赛获奖十余次。
主讲课程：
电工学（中文、英文），本科生课程，64课时
机械系统故障诊断，硕士生课程，40课时
自动检测技术（中文、英文），硕士生课程，40课时
主持教改项目：
2021 自动检测技术，西北工业大学研究生课程“课程思政”建设项目
2021 电工电子技术，西北工业大学“课程思政”示范课程建设项目
2021 新工科背景下本科生工程实践和创新能力培养策略研究，西北工业大学教育教学改革研究一般项目
2020 西北工业大学钢铁侠机器人联合实验室建设，教育部产学合作协同育人项目
2020 电工学实验，西北工业大学在线开放课程（MOOC）建设项目
2019基于机器人的《电工电子系统创新设计与实践》创新创业课程建设，教育部产学合作协同育人项目
2019电工学，西北工业大学研究型教学示范课程（验收优秀）
2019 电工电子系统创新设计与实践，西北工业大学本科生创新创业课程
2018电工学实验，西北工业大学实验核心课程（验收优秀）
2018电工学实验（第2版），西北工业大学重点规划教材
2018电工电子技术实验，西北工业大学教学与考核模式改革项目（验收优秀）
2016 基于慕课的在线课程质量评估体系建设研究，西北工业大学教育教学改革研究重点项目
2016 电工学，西北工业大学在线开放课程（MOOC）建设项目
2015 电工学，西北工业大学探究式、研究型课程建设项目
2015电工电子技术，西北工业大学教学与考核模式改革项目
2015Electrical and Electronic Technology，西北工业大学全英文课程建设项目
2014二级学院教学质量保障和监控体系建设研究，西北工业大学教育教学改革研究重点项目
2013电工学双语课程建设研究，陕西省高等教育教学改革一般项目（验收优秀）
出版教材：
副主编《电工技术》（第四版），高等教育出版社，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
副主编《电子技术》（第四版），高等教育出版社，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
参编《电工技术》（第一版~第三版），科学出版社，普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
参编《电工电子应用技术》（第一版~第三版），科学出版社，普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
参编《电子技术》（第一版~第三版），科学出版社，普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
副主编《电工电子技术》（第一、二版），科学出版社，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
主编《电工电子技术学习指导》，西北工业大学出版社，2013年1月
主编《电工学实验》，西北工业大学出版社，2012年7月
副主编《电机与电力拖动简明教程》，西北工业大学出版社，2012年3月
主编《电工技术网络课程》，西北工业大学电子出版社，2008年12月
主编《电子技术网络课程》，西北工业大学电子出版社，2008年12月
主编《电工电子技术》电子教案，西北工业大学电子出版社，2008年12月
参编《电工技术（电工学Ⅰ）学习与考研指导》，科学出版社，2004年4月
参编《电子技术（电工学Ⅱ）学习与考研指导》，科学出版社，2004年4月



荣誉获奖 Awards Information
2020 国家级线下一流课程：电工电子技术，负责人
2020 西北工业大学本科教学最满意教师奖
2020 西北工业大学高挑战度优秀本科课程典型案例：电工电子技术，主持人
2018 陕西省普通高等学校优秀教材一等奖，排名第4
2014 宝钢优秀教师奖
2014 西北工业大学机电学院首批“濮良贵-孙桓”青年教学带头人发展计划
2013 陕西省高等教育教学成果一等奖，排名第2
2012 陕西省普通高等学校优秀教材一等奖，排名第2
2012 西北工业大学本科教学最满意教师奖
2011 西北工业大学“翱翔之星”计划
2010 西北工业大学本科教学优秀奖教金
2009 教育部普通高等学校精品教材奖，排名第4
2009 国家级教学团队 主要骨干
2007 国家级精品课程 主要骨干
2007 陕西省普通高等学校优秀教材二等奖，排名第4
2006 西北工业大学本科教学优秀奖教金
2005 国家级教学成果二等奖，排名第5
2005 陕西省高等教育教学成果特等奖，排名第5
2005 陕西省现代教育技术成果二等奖，排名第3
2005 陕西省现代教育技术成果三等奖，排名第1



科学研究 Scientific Research
研究方向：
机电控制及自动化（机器人）
新型电机与控制技术
机电系统结构健康检测和可靠性评估
研究项目：
金属构件微裂纹低能电子发射理论与检测方法研究，国家自然科学基金，主持
跨模态医疗分析推理技术与系统，科技创新2030“新一代人工智能”重大项目，参与
基于磁流变液的刚度连续可控按摩头柔性结构设计方法与柔顺接触控制研究，国家自然科学基金，参与
基于人体工学的上肢外骨骼康复机器人多模态柔顺控制研究，陕西省自然科学基础研究项目，主持
基于多模信息融合的上肢外骨骼精准意图感知与人机协同控制机理，陕西省自然科学基础研究项目，参与
基于磁流变液的变刚度康复机器人柔性关节设计方法，陕西省自然科学基础研究项目，参与
新型横向磁场电机及其复合控制研究，陕西省自然科学基础研究项目，主持
基于多模信息融合的航天员外骨骼手臂意图感知与决策方法，航天科学技术基金，参与
面向航天员的外骨骼机器人关节柔性驱动器设计，航天科学技术基金，参与
航空构件微内孔检测方法研究，航空科学基金，主持
六相横向磁通电机系统设计，西北工业大学基础研究项目，主持



学术成果 Academic Achievements
Wang Wendong*, Li Hanhao, Xiao Menghan, Chu Yang, Yuan Xiaoqing*, Ming Xing, Zhang Bing. Design and verification of a human–robot interaction system for upper limb exoskeleton rehabilitation[J]. Medical Engineering and Physics, 2020, 79,19-25(SCI)
Naqash Azeem, Xiaoqing Yuan*, Hassan Raza and Iqra Urooj. Experimental condition monitoring for the detection of misaligned and cracked shafts by order analysis[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2019, Vol. 11(5) 1–11 (SCI)
Wang Wendong*, Qin Lei, Yuan Xiaoqing, Ming Xing, Sun Tongsen and Liu Yifan. Bionic control of exoskeleton robot based on motion intention for rehabilitation training[J]. Advanced Robotics, 2019, 33(12): 590-601(SCI)
Zhang Lei, Shi Yikai, Wang Wendong, Chu Yang, Yuan Xiaoqing*. Real‐time and user-independent feature classification of forearm using EMG signals[J]. Journal of the Society for Information Display. 2019;27:101–107 (SCI)
Wang Wendong*, Zhang Lei, Li Jinzhe, Yuan Xiaoqing, Shi Yikai. The force control and path planning of electromagnetic induction-based massage robot[J]. Technology and Hearthcare. 2017, (25) 275-285. (SCI)
Zhang Peng,Wang Wendong*, Shi Yikai,Yuan Xiaoqing. Evaluation of actuation compatibility and homogeneities for MRI-powered ferromagnetic sphere[J]. Computer Assisted Surgery, 2016. 21: 169-175 (SCI)
Wang Wendong*, Shi Yikai, Yang Ning, Yuan Xiaoqing. Experimental Analysis of Drilling Process in Cortical Bone[J]. Medical Engineering & Physics, 2014, 36, 261-266 (SCI)
Yang Ning, Shi Yikai, Wang Wendong, Yuan Xiaoqing. A 36 ppm/°C BiCMOS Current Reference without Requiring Curvature-Compensation[J]. Analog Integrated Circuits and Signal Processing,2014,79(2):99-104 (SCI)



招生信息 Admission Information
招收硕士研究生方向：机械电子工程/机械工程



社会兼职 Social Appointments

陕西省电工学研究会副理事长
西安市人工智能机器人学会常务理事
国家自然科学基金通讯评议人、教育部学位中心通讯评议人、安徽省科技重大专项项目通讯评议人、重庆市自然科学基金通讯评议人
IEEE/IEEE Industrial Electronics Society/IEEE Instrumentation and Measurement Society/IEEE Magnetics Society/IEEE Robotics and Automation Society会员
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Medical Engineering and Physics、《东南大学学报》、《应用科学学报》等期刊审稿人



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