相册


基本信息 The basic information
姓名: 刘明雍

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 教授

职务:


学科: 兵器科学与技术





工作经历 Work Experience
刘明雍，男，汉族，博士学位。1971年11月出生，西北工业大学教授、博士生导师。教育部新世纪优秀人才、陕西青年科技奖获得者、陕西省中青年科技创新领军人才。
1998.4-2000.1, 华中科技大学自动化学院，博士后
2000.1-2006.5, 西北工业大学航海学院，副教授
2006.5-今, 西北工业大学航海学院，教授，博士生导师



教育教学 Education And Teaching
本科课程：《自动控制原理》、《学科前沿讲座》
硕士课程：《水下航行器导航与定位》
博士课程：《控制系统故障诊断与容错控制》、《水下航行器控制技术新进展》



招生信息 Admission Information
每年招收博士3人，硕士4人，博士后1~2人
博士招生学科方向：导航制导与控制
硕士招生学科方向：（1）学术型：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程；（2）专业型：控制工程、船舶与海洋工程
研究生主要研究方向：（1）多移动机器人群集智能控制的理论与软硬件系统开发；（2）移动机器人自主导航与运动控制的理论与软硬件系统开发；（3）基于深度学习、仿生学等的自主导航与运动控制理论与应用;（4）自主无人水面船/水下航行器
其它：研究团队与美国、加拿大、英国、德国等国外高校的****教授建立了长期、稳定的合作关系，鼓励出国深造、国际会议等广泛的国际交流。



荣誉获奖 Awards Information
（1）教育部新世纪优秀人才
（2）陕西省中青年科技创新领军人才
（3）陕西青年科技奖获得者



科学研究 Scientific Research
主要研究方向：
自主导航与控制、蜂拥式机器人集群控制、多机器人智能协作控制、自主无人水面船/水下航行器、基于智能学习/仿生学的移动机器人导航与控制理论与应用
代表性科研项目
主持自然基金、国家863、航空基金等项目30余项，主要包括：
1、国家自然科学基金

（1）基于双边博弈的多机器人协同对抗研究
（2）基于多参量多目标的AUV仿生导航研究
（3）基于信息融合度的蜂拥式机器人分群控制研究
（4）基于移动矢径的单领航者距离测量多AUV协同导航研究
2、国家863
（1）移动机器人群集智能控制技术研究
（2）新型仿生导航技术研究
（3）新概念水下航行器探索研究
3、航空基金/船舶基金/重点实验室基金等
（1）控制系统数字化再设计技术研究
（2）光纤捷联惯导系统初始对准粒子滤波技术研究
（3）惯导\DVL\地磁\多源组合导航技术研究
（4） 水下组合导航信息融合技术研究
（5） 水下组合导航技术研究
（6）自动导引小车（AGV）定位控制系统开发
（7）飞机起落架液压加载测试系统研究
（8） 双位置水平测试标定技术研究
（9）光纤罗经初始对准技术研究
代表性科研成果
1 、“多载荷自主水下航行器关键技术”，获国家技术发明二等奖，2015
2 、“水下远程自主航行器”，获国家科技进步二等奖，2010
3、“自主水下航行器关键技术与试验载体研制”，获国家科技进步二等奖,2005
4、“自主水下航行器关键技术及应用”，获国防科技进步一等奖，2012
5、“水下远程自主航行器”，获国防科技进步一等奖,2009
6、“××关键技术与试验载体研制”，获国防科技进步一等奖,2003
7、“××自导、控制与惯导一体化技术” 获国防科技进步二等奖，2002
8、“水下航行器导航与控制一体化研究” 获陕西省科技进步三等奖,2003
9、在《International J. of ...》《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内外刊物上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录80余篇；出版专著1部；授权专利20余项。
代表论著
(1) 《自主水下航行器协同导航技术》专著，国防工业出版社，2014.5
(2) LIU Ming-yong, LI Wen-bai, PEI Xuan. Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles. ACTA Automatica Sinica, 2010, 36(5): 704-710 EI：771

略



社会兼职 Social Appointments
《机械工程与技术》期刊编委、《兵器装备工程学报》期刊编委。IEEE会员；中国造船学会会员；水中兵器学术委员会控制学组成员；中国造船学会会员；中国惯性技术学会会员；中国宇航学会会员；教育部及总装专家库专家；教育部学位论文评审专家；自然基金委评议专家；国内外多种学术期刊审稿人。



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