相册


基本信息 The basic information
姓名: 李慧平

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 哲学博士


职称: 教授

职务: 院长助理


学科:


邮箱: lihuiping@nwpu.edu.cn

电话:




教育经历 Education Experience
2002.06 - 2006.09，西北工业大学，自动化，本科
2006.09 - 2009.04，西北工业大学，控制理论与控制工程，硕士
2009.10 - 2013.04，加拿大维多利亚大学，机械工程，博士
2013.05 - 2013.10，加拿大维多利亚大学，博士后
2013.11 - 2016.05，西北工业大学，副教授（特评）
2016.06 - 至今，西北工业大学，教授 （破格）



教育教学 Education And Teaching
本科课程：《计算机控制系统》、《自动控制原理》、《控制方向前沿介绍》
研究生课程：《最优估计理论》




招生信息 Admission Information
招生学科和方向：控制理论与控制工程（学术型）；导航制导与控制（学术型方向）；船舶与海洋工程（专业型）


热忱欢迎对模型预测控制与优化、海洋机器人导航制导与控制、多机器人协同作业、机器学习与智能决策等感兴趣的同学加入我的研究团队。
研究团队与美国、加拿大、英国、香港等高校的国际****建立了很好的合作关系，特别欢迎有志出国深造、打算进一步开展学术研究的同学。
联系方式：lihuiping@nwpu.edu.cn; peter.huiping@gmail.com





荣誉获奖 Awards Information
主要奖励和荣誉
国家自然科学基金优青获得者，2019
西北工业大学翱翔青年****，2019
陕西省****基金，2018

陕西省青年科技新星，2017
西北工业大学翱翔新星计划， 2015
IEEE Transactions on Cybernetics 杰出审稿人，2015
IET Control Theory and Applications 杰出审稿人，2014
西北工业大学吴亚军优秀青年教师奖，2014
中国控制会议(CCC)最佳张贴论文提名奖，2013
美国控制会议(ACC)最佳 presentation in session, 2013





科学研究 Scientific Research
研究领域

海洋机器人导航制导与控制、模型预测控制与优化、多机器人协同控制、机器学习与决策
主要科研项目
1、预测控制理论及其应用，国家自然基金优秀青年基金，主要负责人，2020 - 2022
2、事件触发分布式模型预测控制方法研究，国家自然基金面上项目，主要负责人，2015 - 2018
3、复杂环境下异构自主海洋航行器网络的协同优化控制，国家自然基金青年项目，主要负责人，2016 - 2018
4、海洋航行器组网系统中的自主决策与协同控制，陕西省****项目，主要负责人，2019-2021



学术成果 Academic Achievements
专著
[1]. Huiping Li and Yang Shi, Robust Receding-Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems, Springer, ISSN 978-3-319-48290-3，2017.
代表性论文
[1].B. Jin, H. Li*, W. Yan and M. Cao, Distributed model predictive control and optimization for linear systems with global constraints and time-varying communication, IEEE Transactions on Automatic Control, accepted, Aug. 2020.
[2].H. Li*, B. Jin and W. Yan, Distributed model predictive control for linear systems under communication noise: Algorithm, Theory and Implementation, Automatica, accepted, Nov. 2020.
[3]. C. Liu,H. Li*, Y. Shi and D. Xu, Distributed event-triggered model predictive control of coupled nonlinear systems,SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 58, no. 2, April, 2020.
[4]. C. Liu,H. Li*, Y. Shi and D. Xu, Distributed event-triggered gradient method for constrained convex minimization,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, no. 2, pp.778-785, 2020.
[5]. C. Liu,H. Li*, Y. Shi and D. Xu, Co-design of event trigger and feedback policy in robust model predictive control,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, no. 1,pp.302-309, 2020.
[6].H. Li*, W. Yan and Y. Shi, Triggering and control co-design in self-triggered model predictive control of constrained systems: with guaranteed performance,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 11, pp. 4008-4015, 2018.
[7]. C. Liu,H. Li*, J. Gao and D. Xu, Robust self-triggered min-max model predictive control for discrete-time nonlinear systems, vol.89, pp. 333-339,Automatica, 2017.
[8].H. Li*, Y. Shi and W.Yan, Receding horizon consensus of general linear multi-agent systems with input constraints: An inverse optimality approach,Automatica, vol. 91, pp.10-16, 2018.
[9].H. Li*, W. Yan and Y. Shi, Continuous-time model predictive control of under-actuated spacecraft with bounded control torques,Automatica, vol. 75, no. 1, pp. 144-153, 2017.
[10].H. Li*and W. Yan, Model predictive stabilization of constrained underactuated autonomous underwater vehicles with guaranteed feasibility and stability,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 3, pp. 1185-1194, 2017.
[11].H. Li* and W. Yan, Receding horizon control based consensus scheme in general linear multi-agent systems,Automatica, vol. 56, no. 4, pp. 12-18, 2015.
[12].H. Liand Y. Shi, Event-triggered model predictive control of constrained continuous-time nonlinear systems,Automatica, vol. 50, no. 5, pp. 1507-1513, 2014.
[13].H. Liand Y. Shi, Robust distributed model predictive control of constrained continuous-time nonlinear systems: A robustness constraint approach,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 6, pp.1673-1678, 2014.





社会兼职 Social Appointments
1、学术机构
IEEE 高级会员、ASME 会员
中国自动化学会青年工作委员会委员
IEEE工业电子协会工业物联网专业委员会委员
2、学术期刊
IEEE Transactions on Industrial Informatics， Associate Editor （编委），2018-至今
ASME Journal on Dynamic Systems, Measurement and Control， Associate Editor （编委），2018-至今
IEEE Access，Associate Editor，（编委），2018-至今

ACTA Press International Journal on Mechatronic Systems and Control， Associate Editor （编委），2018-至今

Cyber-Physical Systems， Associate Editor，（编委） 2017-至今
IEEE Transactions on Mechatronics，Guest Editor，（客座编委），2016
3、代表性学术会议
中国控制会议（2015-至今） 编委/IPC

IEEE Conference on Control and Applications（2017-至今） 编委
IEEE Conference on Industrial Cyber-Physical Systems （2018）编委








综合介绍 General Introduction
李慧平，男，湖南澧县人，现任西北工业大学航海学院教授，博士生导师，院长助理。分别于2006年，2009年获西北工业大学学士和硕士学位，2013年5月获加拿大维多利亚大学博士学位，2013年5月至10月在加拿大维多利亚大学从事博士后研究，2013年特评为西北工业大学航海学院副教授，2016年5月破格晋升为教授。出版学术专著一部，发表论文40余篇，包括控制领域顶级期刊论文《Automatica》和《IEEE Transactions on Automatic Control》10余篇，主持国家自然基金、省部级科技项目6项，担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《ASME Journal on Dynamic Systems, Measurement and Control》、《Cyber-physical Systems》、《ACTA Press International Journal on Mechantronic Systems and Control》等国际期刊编委，担任《IEEE/ASME Transactons on Mechatronics》客座编委，入选陕西省青年科技新星和西北工业大学翱翔新星计划。



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