相册


基本信息 The basic information
姓名: 张飞虎

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 兵器科学与技术-武器系统与运用工程,控制科学与工程-控制理论与控制工程


邮箱: feihu.zhang@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2014-2016，慕尼黑fortiss GmbH（项目负责人）
2017 -至今，西北工业大学（副教授）




教育经历 Education Experience
2010-2016 慕尼黑工业大学，嵌入式与机器人研究所，博士（机器人及其应用）
2007-2010 西安交通大学，电子与信息工程学院，硕士（控制理论与控制工程）
2003-2007 西安交通大学，电子与信息工程学院，学士（教改班-本硕连读）



教育教学 Education And Teaching
2017级探测一班班主任（校模范班级）
海洋信息感知学科创新引智基地骨干成员（信息与感知方向）
本科生课程：《分布式估计与控制》（主讲）、《自动驾驶导论》（主讲）、《智能机器人平台与系统》（主讲）、《智能机器人综合控制与设计》（课程组成员）、《海洋工程概论》（课程组成员）
研究生课程：《现代控制理论》（主讲）、《机器人智能感知与决策》（主讲）



招生信息 Admission Information

硕士招生方向：
（1）导航与制导工程
（2）控制工程

目前有若干职位开放，涉及实习等岗位。特别欢迎优秀学生及科研工作者参与到海/陆/空异构无人系统相关科研课题中来， 欢迎详情邮件咨询feihu.zhang@nwpu.edu.cn。
凡课题组成员，享受相关待遇如下：
1. 丰厚生活补贴（提供面向全校范围内有竞争力的薪酬补贴，发表高水平论文另有绩效奖励）；
2. 项目差旅支持（在相关领域国际/国内高水平会议上发表的论文，承担差旅费用并不限制次数）;
3. 科学研究指导（凡独立成果支持以第一作者身份发表并提供修改，若在课题组指导下发表论文按贡献署名）;
4. 国际合作交流（博士生必须要求一年海外交流经历，若无联系对象则提供欧盟人脑计划项目访问交流机会）。





荣誉获奖 Awards Information
2021重庆理工大学学报青年编委（自然科学版）
2021HJ水下多航行器集群竞优（方向负责人）
2021全国大学生创新创业训练计划项目（水空协同网格化救援—指导老师）
2021全国大学生创新创业训练计划项目（MEMS运动控制应用—指导老师）
2021全国大学生创新创业训练计划项目（异构双目视觉SLAM—指导老师）
2021国际智能机器人与系统会议IROS2021(Associate Editor)
2020年西北工业大学航海学院教学科研先进个人
2020年海洋目标智能感知国际挑战赛三等奖（指导老师）
2020HJ智胜水下无人航行器技术竞赛二等奖（感知系统-负责人）
2020HJ首届水下无人航行器专题论坛优秀论文
JSEE（SCI收录，入选中国科技期刊卓越行动计划）2018-2019年度优秀论文
2020西北工业大学本科生模范班级
2020西北工业大学优秀班主任
2020西北工业大学教学成果奖一等奖（排名11）
2020全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖（模块化教学ROV—指导老师）
2020全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖（水下定位与建图—指导老师）
2020全国大学生创新创业训练计划项目（无人机避障—指导老师）
2020全国大学生创新创业训练计划项目（无人机监控—指导老师）
2020全国大学生创新创业训练计划项目（智能水下机器人—指导老师）
2020全国大学生创新创业训练计划项目（智能宿舍—指导老师）
2020国际传感器融合会议MFI2020(Associate Editor)
2020国际智能机器人与系统会议IROS2020(Associate Editor)
2020国际自动化、控制与机器人会议ICARCV2020(Associate Editor)
2020西北工业大学研究所创新竞赛培育团队（无人驾驶—负责人）
2019源创杯创新创意大赛优胜奖（空中SLAM—负责人）
2019西北工业大学航海学院本科生教育先进个人
2019西北工业大学航海学院教学科研先进个人
2019全国大学生创新创业训练计划国家级项目（新概念机械臂—指导老师）
2019全国大学生创新创业训练计划省级项目（智能物流车—指导老师）
2019智胜空天无人机挑战赛项目（指导老师）
2019全国大学生物联网设计竞赛西北赛区二等奖（智能水下机器人—指导老师）
2019陕西省第五届研究生创新成果三等奖（无人平台跨域协同—指导老师）
2018智胜空天无人机挑战赛二等奖（新概念赛—指导老师）
2018第12届iCAN国际创新创业大赛中国赛区三等奖（智能机器人—指导老师）
2018年第15届自动化、控制、机器人国际会议ICARCV2018(Associate Editor)
2016德国慕尼黑工业大学优秀博士论文
2016IEEE国际信息融合与多传感技术会议最佳论文提名奖
2013第八届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖
2012IEEE国际智能车研讨会最佳海报奖第二名
2012IEEE国际信息融合与多传感技术会议最佳论文提名奖
2010年西安交通大学优秀毕业生



科学研究 Scientific Research
（1）多源异构信息融合技术
（2） 机器人及其应用技术
（3） 群集优化与博弈
研究对象：海/陆/空/异构无人系统自主感知与决策。课题组目前设施完备，经费充裕。目前，拥有自动驾驶车辆一台, 无人机若干，无人水下航行器若干（ROV/AUV）。
承担课题：
1.创新特区项目《XXXX仿生SLAM智能载荷》，主持；
2. 创新特区项目《深海SLAMXXXX》，主持；
3. 国家自然科学基金青年项目《基于随机有限集的SLAM系统建模与参数估计问题研究》，主持；
4. 中国博士后科学基金面上项目《基于协方差估计的自身定位与地图构建算法容错性研究》，主持；
5. 陕西省博士后基金面上项目《相似场景下自身定位与地图构建技术研究》，主持；
6. 陕西省人才计划项目《无人驾驶SLAM技术研究》，主持；

7. 中央高校基本科研业务费自由探索项目《不依赖数据关联的SLAM关键技术研究》，主持；
8. 中国船舶重工集团企业横向课题《视觉场景感知模块技术服务》，主持；
9. 德意志联邦经济技术部企业联合项目《智能数据自适应融合》，主持；
10. 国家自然科学基金联合基金项目《海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究》，参与（排名2）；
11. 创新特区项目《XXXX无人机技术》，参与（排名2）；
12. 创新特区项目《蜂群XXXX控制》，参与（排名2）；
13. 创新特区项目《无人水下航行器XXXX》，参与（排名3）；
14. 创新特区项目《XXXX安全保障技术》，参与（排名3）；
15. 创新特区项目《跨介质XXXX》，参与（排名6）。



学术成果 Academic Achievements
截止2021年3月

以第一作者/通信作者, 发表SCI收录论文20篇, H因子为10, i10因子10, 总引用次数355；
以第一作者, 发表ISTP&EI双检的高水平国际会议论文二十余篇。



社会兼职 Social Appointments
1.国际学术期刊
《Frontiers in Neurorobotics》（中科院二区）， Associate Editor
2.国际机构组织
IEEE国际信息融合协会委员，IEEE国际智能交通协会委员，IEEE国际机器人协会委员。





团队信息 Team Information
西北工业大学自主水下航行器国防科技创新团队

无人水下运载技术工信部重点实验室




综合介绍 General Introduction
张飞虎，陕西西安人，主要研究方向为无人系统及其应用。2003年全国高中数学竞赛一等奖保送至西安交通大学教改班本硕连读，师从信息融合著名专家韩崇昭教授。博士毕业于德国慕尼黑工业大学计算机学院，师从欧盟人脑计划副主席Alois Knoll教授。在德期间，参与西门子公司电动车项目并负责开发环境感知模块（RACE，www.projekt-race.de）开发与设计，博士论文获得德国慕尼黑工业大学优秀博士论文奖（Summa Cum Laude）。2014年至2016年全职加入德国巴伐利亚fortiss研究所，担任由德意志联邦能源与经济部资助的首批自动驾驶与车联网测试项目SADA（Smart Adaptive Data Aggregation, www.projekt-sada.de）专项负责人，主导了德国高速公路车路一体化数据融合技术方案的制定与实施。同时，还两次获得了由IEEE国际机器人及工业电子协会颁发的国际传感器融合会议最佳论文提名奖（2012年及2016年）、IEEE国际智能交通协会颁发的国际智能车研讨会最佳海报奖（2012年）及教育部国际合作与交流司颁发的中国留学人员创业大赛优胜奖（2013年）。入职西工大以来，荣获首届“智胜空天”无人机挑战赛二等奖一项（2018），“源创杯”创新创业大赛优胜奖一项（2019），主持国家自然科学基金青年项目一项，国防科技创新特区项目两项，中国博士后面上基金一项，陕西省博士后面上基金一项，中央高校基本科研业务资助项目一项，参与国防科技创新特区项目三项，国家自然科学联合基金重点项目一项，以第一或者通信作者发表SCI期刊论文二十余篇，顶级国际会议论文二十余篇（均为一作），并担任SCI期刊Froniter in Neurorobotics副主编职位。



English Version