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基本信息 The basic information
姓名: 曹勇

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 助理研究员（自然科学）

职务:


学科: 船舶与海洋工程-船舶与海洋结构物设计制造,兵器科学与技术-武器系统与运用工程


邮箱: cao_yong@nwpu.edu.cn




教育经历 Education Experience
2009/09-2015/06 北京航空航天大学 工学博士（免试直博） 高等工程学院（全校录取20人）
2009/09-2015/06 北京航空航天大学 工学博士（免试直博） 机械学院机器人研究所
2005/09-2009/07 北京航空航天大学 工学学士 机械学院
2011/06-2011/07 航空航天国际研究生暑期学校 优秀毕业生
2009/03-2009/07法国国立高等工程技术学校（ENSAM）优秀毕业设计




工作经历 Work Experience
2019/05-至今 西北工业大学航海学院，助理研究员，研究仿生智能水下航行器、软体机器人、智能控制、仿生流体机理等。
2016/10-2019/05 长安大学工程机械学院，专任教师，研究仿生机器鱼、软体机器人、智能控制等。
2015/07-2016/09 中国兵器工业第二0三研究所，研究XXX集群协同及任务规划、仿生机器人等。




科学研究 Scientific Research
通过仿生蝠鲼海洋生物，开展仿蝠鲼智能水下航行器研究，其具有高推进效率、高机动性、高隐身性和大负载能力等优点。项目由潘光教授牵头，依托2项国家重点研发计划项目“自主变形仿生柔体潜水器研制”与“水下柔体滑扑推进机器人仿生集群关键技术”，旨在研制新型高性能仿生水下航行器装备，实现仿生航行器“鲲鹏展翅，自由翱翔，一跃千里，群游四海”的终极目标。该仿生航行器主要应用于长时广域水文信息采集、复杂地形区域水质监测、海底电缆管道监测、智能海洋牧场鱼情监测、珊瑚监测等领域。
图1蝠鲼 图2 牛鼻鲼图3 牛鼻鲼游动序列

仿蝠鲼航行器融合滑翔与胸鳍扑动两种典型推进模式，兼具重浮力推进水下滑翔机的长续航能力以及仿生AUV（自主水下航行器）的超高机动、低噪音隐身能力。项目主要开展蝠鲼生物解剖学研究、蝠鲼生物运动学研究、蝠鲼推进机理流体仿真、蝠鲼推进机理DPIV（数字粒子图像测速系统）流场观测、仿生软体扑动胸鳍研制、中央模式发生器（CPG）仿生运动控制、姿态稳定控制、自主避障控制、有效载荷搭载论证与湖海实验验证、集群任务规划、集群路径规划、集群编队、集群侦察探测等。目前团队已经开发多型系列化样机，翼展1~3m，重量10~500kg，开展了大量湖海实验，新华社等主流媒体进行了相关报道，详见报道链接。
图4 I型样机湖试图5 II型样机湖试图6 III型样机海试图7 IV型样机海试
仿生蝠鲼潜航器在西安研制成功_新华网视频图片报道
我国研制出滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器_新华网文字报道
西工大研制的仿蝠鲼滑扑一体柔体潜航器试航成功_西工大新闻网




团队信息 Team Information
“仿生智能水下航行器”课题组依托航海学院“自主水下航行器”团队，该团队拥有教师约30人，其中中国工程院院士1人、国家级人才多人，获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖2项，先后获全国高校黄大年式教师团队，获得全国教育系统先进集体等多项荣誉。
“仿生智能水下航行器”课题组依托生物、材料、机械、电子、控制多学科交叉，致力于培养一批以兴趣为动力的科研创新队伍，希望学生能玩、能战斗，在团队中快速成长，进入社会成为国之栋梁！课题组包括骨干专家潘光院长，以及多名青年骨干教师、工程师、学生，本人主要负责仿生柔性/软体结构、智能控制、实验等技术方向以及学生的科研与日常管理。
学生队伍：团队分仿生流体、智能材料与先进仿生结构、智能控制三个大方向，每个方向由不同级博、硕、本学生混合组队，形成有效阶梯，保证项目延续性，同时起到老带新传帮带的作用，保证学生快速成长。目前团队已经建立起良好的氛围，定期交流学习，定期开展娱乐活动，我们旨在构建快乐学习的科研团体（更多团队情况请点击“我的相册”或阅览右上角“我的相册”）。



图8 团队合影
重要基地：无人水下运载技术工业和信息化部重点实验室，水下信息与控制技术国家级重点实验室。
实验条件：(1)综合水池和拖曳水池，其中综合水池长70m、宽44m、深10~15m，拖曳水池长179m。(2)大型循环水槽。(3)DPIV三维流场测量系统。
图9 无人运载技术工信部重点实验室图10 综合水池图11 拖曳水池




学术成果 Academic Achievements
（1）主持某国家级课题一项（150w）
（2）主持国家自然青年科学基金1项（24w）
（3）主持中央高校基金1项（20w）
（4）作为核心骨干参与国家重点研发计划项目1项
（5）发表SCI等高水平论文与申请发明专利20余项



综合介绍 General Introduction
曹勇，航海学院，机械与动力工程系，1986年8月生，籍贯重庆，中共党员。目前主要从事仿生智能水下航行器研究，涉及仿生运动学分析、仿生柔体/软体结构设计、仿生运动控制（CPG）与模糊控制、鱼体推进机理研究（DPIV观测）、集群任务规划等。
本人动手能力强，喜欢开发实际工程项目，希望做对国家有意义的事，为祖国贡献一点力量！目前在团队中比较关注学生学习生活，能与学生打成一片，享受与学生们攻克科研难关的过程，享受陪伴学生成长的过程。希望学生们在团队中能茁壮成长，未来成为国家栋梁！
在北京航空航天大学学习期间担任过班长、社团主席、球队队长、学院研究生会副主席、研究生辅导员等职务，个性积极向上，乐于奉献，能玩能战斗。爱好体育运动，有责任心，积极参与各项团体活动，打破过北京市高校跳绳记录，获得过北京航空航天大学足球冠军、机械学院新生乒乓球单打冠军、羽毛球团体冠军等。



招生信息 Admission Information
研究生招生：欢迎智能控制、机械设计、嵌入式软硬件、软体材料、流体仿真与实验等方向的学生，加入“仿生智能水下航行器”课题组，我们追求前沿突破，追求快乐科研，我们享受科研过程攻坚克难的苦，更享受奋斗之后的那一抹彩虹！这里一大群累并快乐着的小伙伴正等待着你，一起去做充满乐趣且有意义的事！欢迎邮件咨询（cao_yong@nwpu.edu.cn）！
本科生招生：欢迎各个方向的本科生加入课题组参与有趣的科学研究以及学科竞赛，团队在这方面具有较强的培养能力与前期基础，自2019年开始指导学生参与全国水下航行器制作大赛，已获得全国特等奖1项、一等奖1项、二等奖1项。团队目前研究的水下仿生方向十分前沿，需要大胆敢于突破的你提供idea，我们期待与你一起头脑风暴碰撞出灵感的火花！我们也乐于指导并资助你参与各项科技竞赛！
联系地址：西北工业大学友谊路校区航海学院6楼或创新大楼B座
联系方式：cao_yong@nwpu.edu.cn



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