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基本信息 The basic information
姓名: 孟中杰

学院: 航天学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 教授

职务: 副院长


学科: 控制科学与工程-导航、制导与控制,航空宇航科学-空间应用科学与工程


邮箱: mengzhongjie@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
1、2010年3月至2012年10月，西北工业大学控制与科学博士后流动站，博士后

2、2012年11月至2014年4月，西北工业大学航天学院，讲师
3、2014年5月2018年7月，西北工业大学航天学院，副教授，硕士生导师
3、2018年7月至今，西北工业大学航天学院，教授（破格），博士生导师




招生信息 Admission Information
主要研究方向：
1.空间机器人技术、新型空间操控技术
2. 飞行器制导与控制、非线性控制
3、机器人动力学、测量与控制
招生学科：
1. 工学博士招生专业：控制科学与工程---导航、制导与控制

2. 工程博士招生专业：电子信息
3. 学术型硕士招生专业：导航、制导与控制（学术型）空间应用科学与工程（学术型）
4. 专业型硕士招生专业：控制工程（全日制专业学位） 航天工程（全日制专业学位）



教育教学 Education And Teaching
1. 陕西省级虚拟仿真实验课程：航天器在轨维护虚拟仿真实验
2. 研究生课程：空间机器人学
3. 本科生课程：空间机器人基础，机器人课程设计
4. 担任七项国家级大学生创新创业训练计划项目指导教师




荣誉获奖 Awards Information
1. 2020年，陕西省****基金获得者
2. 2019年，国防技术发明二等奖
3. 2016年，国家高技术发展计划（863计划）“十二五”突出贡献奖
4. 2016年，国家高技术发展计划（863计划）“十二五”青年创新之星
5. 2015年，西北工业大学翱翔新星
6. 2014年，国防技术发明二等奖

7. 2012年，军队科技进步一等奖





科学研究 Scientific Research
主持国家级课题9项，省部级课题十余项，总经费逾千万元。第一作者出版学术专著1部，第二作者出版中、英文学术专著各1部，发表SCI、EI索引论文三十余篇，第一发明人授权国家发明专利14项，受理发明专利19项。
部分主持科研项目列表：
1. 国家自然科学基金：基于空间绳系机器人的失稳目标拖曳变轨方法研究
2.国家自然科学基金：空间绳系机器人建模及协调控制方法研究
3.国家863计划:星载可重复使用XXX工程化研究
4.国家863计划:空间XX试验及相关技术研究;
5. 国家863计划:空间XX分析应用技术研究;
学术专著：
1.《空间绳系机器人飞行控制技术》，中国宇航出版社，2018.3
2.《Tether Space Robots:Dynamics, Measurement, and Control》, Elsevier出版社, 2018.1
3.《空间绳系机器人》，中国宇航出版社，2014.8
部分论文：
1. ApproachModeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net, IEEE Transactionson Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(6): 2651-2661.
2. Reel-based Tension Control of Tethered Space Robots[J], IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

3. Anti-tangle control of tethered space robots using linear motion of tether offset，Aerospace Science and Technology, 2019,89:163-174
4. MPC-based anti-sway control of tethered space robots[J]. Acta Astronautica，2018,152:146-162
5. Attitudecontrol of towed space debris using only tether, Acta Astronautica, 2017, 138:152-167.






综合介绍 General Introduction
孟中杰，男，1982年生，教授，博士生导师，陕西省****基金获得者，西北工业大学翱翔新星，空间操作技术研究所所长。
主要从事空间机器人、新型操控技术、飞行控制等方面的研究与人才培养工作，先后主持完成XX项目、国家自然科学基金、国家863重点项目、载人航天项目、航天支撑基金等项目二十余项，获军队科技进步一等奖1项、国防技术发明二等奖2项，授权发明专利四十余项，在国内外期刊、会议上发表学术论文30余篇，出版学术专著3部。



English Version