相册


基本信息 The basic information
姓名: 郭宗易

学院: 航天学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副研究员(自然科学)

职务:


学科:


邮箱: guozongyi@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2017.12-至今，西北工业大学航天学院，精确制导与控制研究所




教育经历 Education Experience
2006.9-2009.6，西北工业大学教育实验学院，本科；
2009.9-2010.6，西北工业大学航天学院，本科，探测制导与控制技术 ；
2010.9-2013.3，西北工业大学航天学院，硕士，导航制导与控制；
2013.9-2017.12，西北工业大学航天学院，博士，导航制导与控制




招生信息 Admission Information
招收导航制导与控制方向硕士生



科学研究 Scientific Research
研究方向：导弹、高速飞行器等飞行器精确制导与控制技术；先进控制理论及应用
项目列表：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目：基于顺逆控耦合分析与特征触发的高超飞行器控制技术，主持，2019.1-2021.12；
[2] 航天科学技术基金项目，主持，省部级，2018.01-2018.12；
[3] 陕西省自然科学基础研究计划一般项目，主持，省部级，2020.01-2021.12；
[4] 中央高校基本科研业务费，主持，2018.01-2019.12；
[5] ZF技术基础项目，主持，2021.1-2021.12；
[6] 军科委项目，千万级，2017.7-2019.7，参加；

[7] 国自然面上项目：高超声速飞行器快速翻转下压机动下的全捷联导引控制耦合机理与一体化控制方法研究，2020.1-2023.12，参加；

[8] 科技工程国家纵向项目，2019.4-2019.8，参加;
[9] 军科委项目，2018.12-2019.12，参加。
[10] 国家纵向项目，2019.6-2020.7，参加。





学术成果 Academic Achievements

[1]J Guo, Q Peng, Z Guo*, SMC-based integrated guidance and control for beam riding missiles with limited LBPU, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, accepted.(SCI, Top)
[2]Z Guo, J Guo, X Wang, J Chang, H Huang, Sliding mode control for systems subjected to unmatched disturbances/unknown control direction and its application, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(4): 1303-1323.(SCI, Top)
[3]J Chang, Z Guo*, J Cieslak, D Henry, Robust fault accommodation strategy of the reentry vehicle: A disturbance estimate-triggered approach, Nonlinear Dynamics, 2021, 103(3), 2605-2625.(SCI, Top)
[4]J Chang, J Cieslak, Z Guo, D Henry, On the synthesis of a sliding-mode-observer-based adaptive fault-tolerant flight control scheme, ISA Transactions, 2021, online, doi: 10.1016/j.isatra.2020.10.061.
[5]J Guo, X Gu, Z Guo, Asymptotic adaptive tracking control for hypersonic vehicles with guaranteeing multi-performance requirements, Aerospace Science and Technology, 2020, 105: 106025.(SCI, Top)
[6] Z Guo, Q Ma, J Guo, B Zhao, J Zhou. Performance-Involved Coupling Effect-Triggered Scheme for Robust Attitude Control of HRV, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, online, doi: 10.1109/TMECH.2020.**. (SCI, Top)
[7] Z Guo,J Guo, J Zhou,J Chang. Robust tracking for hypersonic reentry vehicles via disturbance estimation-triggered control, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(2): 1279-1289. (SCI, Top)

[8]Z Guo, J Guo, J Chang, J Zhou. Coupling effect-triggered control strategy for hypersonic flight vehicles with finite-time convergence. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(2): 1009-1025. (SCI, Top)

[9]J Chang, Z Guo, J Cieslak, W Chen. Integrated guidance and control design for the hypersonic interceptor based on adaptive incremental backstepping technique, Aerospace Science and Technology, 2019, 89:318-332.(SCI, Top)
[10]Z Guo, J Guo, J Zhou. Adaptive attitude tracking control for hypersonic reentry vehicles via sliding mode-based coupling effect-triggered approach. Aerospace Science and Technology, 2018, 78: 228-240.(SCI, Top)
[11]Z Guo, J Chang, J Guo, J Zhou. Adaptive twisting sliding mode algorithm for hypersonic reentry vehicle attitude control based on finite-time observer. ISA Transactions, 2018, 77: 20-29.(SCI)
[12]Z Guo, J Guo, J Zhou, J Zhao, B Zhao. Reentry attitude tracking via coupling effect-triggered control subjected to bounded uncertainties. International Journal of Systems Science, 2018, 49(12): 2571-2585. (SCI)

[13] J Chang, J Cieslak, J Davila, J Zhou, A Zolghadri, Z Guo. A two-step approach for an enhanced quadrotor attitude estimation via IMU data, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(3): 1140-1148. (SCI)
[14] Z Guo, J Guo, J Zhou, J Cieslak. J Chang. Couplingcharacterization-based robust attitude control scheme for hypersonic vehicles.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6350-6361. (SCI, Top)
[15] J Guo, G Wang, Z Guo, Jun Zhou. New adaptivesliding mode control for a generic hypersonic vehicle. Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering,online, Feb, 2017. (SCI)
[16] J Zhou, J Chang, Z Guo, A fault tolerant controlscheme within adaptive disturbance observer for hypersonic vehicle. Proceedingsof the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of AerospaceEngineering, online, Nov, 2017. (SCI)

[17] 郭宗易, 周军, 郭建国. 新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计, 宇航学报, 2017, 38(3):270-278. (EI: 20**9，2019年度F5000论文)








团队信息 Team Information
西北工业大学精确制导与控制研究所（Institute of Precision Guidance and Control, http://www.ipgc.cn/）成立于1986年，依托于西北工业大学航天学院，长期承担“探测制导与控制技术”本科专业和国家重点（培育）学科“导航制导与控制”的硕士及博士研究生培养教学工作，主要从事飞行器精确制导与控制、航天器控制与仿真、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展和应用研究，在国内外具有重要影响。
二十余年建设以来，秉承西北工业大学“公诚勇毅”的校训，研究所为我国航天事业和现代化建设培养了众多领军人才，并承接我国二十余个型号飞行器、运载火箭和卫星的关键技术攻关和试验配套工作，众多成果已在工程和型号中实际应用，积累了雄厚的理论基础和丰富的工程实践经验。研究所先后参与“神舟”、“嫦娥”、“北斗”、“风云”系列等卫星的研究，申请专利17项，已授权8项。获得省部级一等奖3项，二等奖3项，三等奖3项，为国家科技事业发展不断做出新的贡献。
在国家重大专项973、863等计划的支持下，研究所积聚了雄厚的科研力量和良好的实验条件，目前拥有“微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室”国家级实验室，及“陕西省微小卫星工程实验室”和“陕西省电动伺服系统工程研究中心”两个省部级实验室，同时建有“本科生未来航天器创新设计基地”和“研究生微小型航天器创新能力培养基地”。已建成航天器姿态控制物理仿真实验室、航天器编队与导航物理仿真实验室、飞行器控制半实物仿真实验室、飞行器控制数字仿真实验室、飞行器激光与图像制导实验室、飞行器电动伺服系统实验室、飞行器导航与计算机技术实验室、飞行器变质心控制技术实验室、先进控制理论与应用实验室等9个科研实验室，办公和实验室面积达1500平方米。
研究所现有教职工37人，其中陕西省教学名师1人，教授/博导4人，副教授/高工8人，讲师/工程师5人，助教7人，实验和行政人员5人。研究所拥有博士后流动站3个，博士学位授予点2个，硕士学位授予点3个，每年平均在站博士后、博士和硕士研究生70余人。
精确制导与控制研究所是一个严谨积极、敢于开拓的集体，在和谐团结的学研一体的环境中，正以开放创新、积极进取的精神，不断拓展“导航制导与控制”的人才培养模式和科学研究范围，为西工大国际一流发展型研究型高校的发展目标拼搏奋斗。





综合介绍 General Introduction
西北工业大学航天学院副研究员，博士，硕导。主要从事飞行器先进控制技术研究。先后主持和承担国家自然科学基金、国家重大专项工程、军科委、国家863、ZF技术基础、航天科学基金等科研项目10项，发表学术论文30余篇，SCI收录20篇，EI收录8篇，申请国家发明专利2项；是《战术导弹技术》青年编委，IEEE TAC, IEEE TCST, IEEE TIE, IEEE TII, IEEE TMech和Aerospace Science and Technology（2017年优秀审稿人）等顶级期刊审稿人。



学术活动 Professional Activities
[1] 2019.6.3-6.4, CCDC, Nanchang, oral presentation
[2] 2019.7.16~7.19,15th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 2019),Edinburgh, Scotland,oral presentation
[3] 2020.7.28-7.29, 邀请法国波尔多大学IMS实验室David Henry 和Jerome Cieslak副教授线上讲座



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