相册


基本信息 The basic information
姓名: 董刚奇

学院: 航天学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 哲学博士


职称: 讲师（高校）

职务:


学科: 控制科学与工程-导航、制导与控制,航空宇航科学-空间应用科学与工程


邮箱: dong@nwpu.edu.cn

电话:




工作经历 Work Experience
硕士研究生导师（2019至今） 西北工业大学航天学院
助理教授（2017至今） 西北工业大学航天学院
研究助理、教学助理（2011-2016） 加拿大约克大学
通信硬件研发工程师（2011） 华为技术有限公司
计算机硬件研发工程师（2008-2010） 西安微电子技术研究所



教育经历 Education Experience
博士（2011-2016）加拿大约克大学Lassonde工程学院
硕士（2005-2008）西北工业大学航天学院
学士（2001-2005）西北工业大学教改班



教育教学 Education And Teaching
2017.09至今：航空航天工程**班 班主任
本科毕业设计

2020届：张政、张傲、李荣晟（西北工业大学优秀本科毕业设计论文）
2021届：于铠鸣（全国高校航空航天类专业2021年（第二届）本科毕业设计成果交流会优秀奖）
姜超然（全国高校航空航天类专业2021年（第二届）本科毕业设计成果交流会优秀奖）
本科教学
2021-2022 秋 深空探测基础 (航空航天大类，本科生课程)
2020-2021 秋深空探测导论(航空航天工程专业，本科生课程)11-14周周日 8:30-12:10 教东D203
2020-2021 秋 空间环境 (航空航天工程专业，本科生课程) 3-10周 周一、周三10:30-12:10 教西B110
2019-2020 秋深空探测导论(航空航天工程专业，本科生课程)14-17周周二、周五14:00-15:50XA105
研究生指导
2020级：王勇杰（在读）



荣誉获奖 Awards Information
西北工业大学2020届优秀本科毕业设计论文指导教师



社会兼职 Social Appointments
中国自动化学会青年工作委员会委员



招生信息 Admission Information
硕士研究生招生专业：控制科学与工程（学硕）、电子信息（专硕）。意向学生请将个人简历发送至dong@nwpu.edu.cn，同时欢迎前来咨询和参观。地址：西北工业大学友谊校区航天学院4号楼512。
相关待遇:
1、硕士生按西北工业大学研究生奖助金管理政策执行，除学校津贴和导师助研金外，参与项目、发表高水平论文等，均可享受实验室额外科研奖励，助研金不设上限；
2、团队提供研究生参加科研项目的锻炼机会，鼓励学生赴海外著名高校深造，为学生提供必要的帮助和推荐。



科学研究 Scientific Research
研究方向主要包括：
1、 机器视觉：视觉导航、手势识别；
2、 机器人学：机器人动力学与运动学；

3、控制科学：多机器人协同控制、机械臂控制；



学术成果 Academic Achievements
主持项目：
国家自然科学基金青年项目，23万，在研，主持，“空间机械臂自主捕获目标的增量式运动学控制方法研究”
国防科技创新特区项目，350万，在研，主持，“人机融合智能跨无人平台协同作业技术研究”
发表论文：

T. Wang, P. Huang, G. Dong*. Modeling and Path Planning for Persistent Surveillance by Unmanned Ground Vehicle. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(Early Access), 2020.

王通, 黄攀峰*, 董刚奇. 启发式多无人机协同路网持续监视轨迹规划[J]. 航空学报, 2019.

G. Dong, P. Huang*, andZ. Ma.Adaptive Stiffness and Damping Impedance Control for Environmental Interactive Systems With Unknown Uncertainty and Disturbance[J].IEEE Access, 2019, 7:172433-172442.

G.Dong, Z. Zhu*. Kinematics-based incremental visual servo for robotic capture of non-cooperative target[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112:221-228.

G.Dong,Z.Zhu*.Predictive visual servo kinematic control for autonomous robotic capture of non-cooperative space target[J]. Acta Astronautica, 2018, 151:173-181.
G.Dong,Z.Zhu*.Autonomous robotic capture of non-cooperative target by adaptive extended Kalman filter based visual servo[J]. Acta Astronautica, 2016, 122:209-218.
G.Dong,Z.Zhu*.Incremental visual servo control of robotic manipulator for autonomous capture of non-cooperative target[J]. Advanced Robotics, 2016, 30(22):1458-1465.
G.Dong,Z.Zhu*.Incremental inverse kinematics based vision servo for autonomous robotic capture of non-cooperative space debris[J]. Advances in Space Research, 2016, 57(7):1508-1514.
G.Dong,Z.Zhu*.Position-based visual servo control of autonomous robotic manipulators[J]. Acta Astronautica, 2015, 115:291-302.



团队信息 Team Information
智能机器人研究中心成立于2006年4月，由国际知名机器人专家、香港中文大学徐扬生院士和西北工业大学黄攀峰教授共同创立。中心坚持战略性、前沿性、前瞻性以及自主创新的发展策略，以智能机器人技术为核心，涉及机器视觉、人工智能、机器人学、控制科学、遥科学等多领域，旨在培养宽口径、厚基础、高素质的创新型科研拔尖人才。



学术活动 Professional Activities
scheduled:
RCAR 2021 July 15-19, 2021 Xining, China

past:
ICRA 2021 05/31-06/04, 2021 Xi'an, China
YAC 2020 Oct. 16-18, 2020 Zhanjiang, China
CIS-RAM 2019Nov. 18-20, 2019 Bangkok, ThailandSession Chair: Kinematics and Control
ICCMA 2019Nov. 06-08, 2019 TU Delft, Netherlands








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