唐小军，男，讲师。学科专业：导航、制导与控制联系方式：**，nputxj@nwpu.edu.cn研究方向1、非线性信息融合方法2、高精度捷联惯导算法3、计算最优控制教育/工作经历1998-2002，西北工业大学学士学位2002-2005，西北工业大学硕士学位2005-2010，西北工业大学博士学位2007-，西北工业大学航空学院讲师代表著作1、Square-RootQuaternionCubatureKalmanFilteringforSpacecraftAttitudeEstimation，ActaAstronautica，2012，SCI/EI2、Square-RootDividedDifferenceRauch-Tung-StriebelSmoother，JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries)，2012（15），EI3、Square-RootAdaptiveCubatureKalmanFilteringforSpacecraftAttitudeEstimation，15thInternationalConferenceonInformationFusion,2012,EI3、Square-RootSigma-PointKalmanFilteringforSpacecraftRelativeNavigation，ActaAstronautica，2010，SCI/EI4、TheSquare-RootSphericalSimplexUnscentedKalmanFilterforStateandParameterEstimation,9thInternationalConferenceonSignalProcessing,2008,EI科研概况1、临近空间高超声速飞行器自主导航关键技术研究，航空科学基金，20122、基于惯性/视觉组合的飞行器自主相对导航新方法研究，校基础研究基金，20123、一种基于支持向量机的三维模型自动分类方法，发明专利，2012讲授课程1、现代控制理论基础，本科生课程，32学时社会兼职1、JournalofGuidance,Control,andDynamics审稿人2、AerospaceScienceandTechnology审稿人