姓名 郝志伟 性别 男 民族 汉
出生年月 1987.08 政治面貌 党员 籍贯 山西吕梁
学位 博士 职称/职务 副教授
硕导 是 博导 否 邮箱 haozhiwei01@tyut.edu.cn
研究方向 飞行器动力学与控制、无人机飞行控制、双足机器人步态规划、 线性/非线性最优控制、航天电子元器件冲击响应与损伤分析
教育经历 2010年10月-2014年03月 日本名古屋大学 博士
2008年08月-2010年07月 哈尔滨工业大学 硕士
2004年09月-2008年07月 哈尔滨工业大学 学士
工作经历
社会兼职 2020年06月-至今 太原理工大学 航空航天学院 副教授
2014年04月-2020年4月 哈尔滨工业大学 航天学院 讲师
教研成果 承担项目
[1] 日本学术振兴会，“非线性系统最优控制及其在步行机器人中的应用”，2012/04-2013/03.
[2] 日本学术振兴会，“最优控制轨道生成相关研究”，2013/04-2014/03.
[3] 中央高校基本科研业务费专项基金，“最优控制问题在线快速求解方法”，2016/01-2018/12.
[4] 省教改项目，“力学课程自测习题资源与自测系统建设”，2019/05-2021/05. 主持和参与完成了包括国防973课题子课题、总装预研项目子课题、自然科学基金、中国高教学会“十三五”重大攻关项目等15项教学、科研课题。
代表性论文（专著、教材）：
以一作/通讯/二作（学生一作）发表教学、科研论文30余篇，SCI/EI检索20余篇，其中JCR 1区3篇，控制领域顶级会议10余篇。
[1] Orbital maneuver strategy design based on piecewise linear optimization for spacecraft soft landing on irregular asteroids, Chinese Journal of Aeronautics, doi.org/10.1016/j.cja.2019.12.011.
[2] Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions, Journal of Systems Science & Complexity, 2020, 33(2): 261-288.
获奖情况：
[1] 2018年第二届黑龙江省力学微课教学比赛特等奖
[2] 2017年获何鸿燊奖教金
[3] Excellent Presentation Award, The 12nd and 14th workshop on system integration of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013, 2011

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