李海虹
职称：教授，硕士生导师
办公地址：综合楼
电子邮件：HaihongLi@tyust.edu.cn
学术荣誉
Robotica期刊通讯评审人；
教育背景
2006.09--2009.03，天津大学机械制造及其自动化专业，博士
2000.09--2003.07，太原科技大学机械设计及理论专业，硕士
1996.09--2000.07，太原科技大学机械设计及制造专业，本科
工作履历
2018.12--今,太原科技大学机械工程学院，教授
2017.09--2018.09，布里斯托大学，访问****
2015.04--2015.10,太原重工集团，挂职锻炼
教学工作
1）任教课程
本科生课程：工业机器人导论、数控技术、机械控制工程基础、机械工程测试技术。
研究生课程：计算机测控与信号处理。
科研工作
1）研究领域
机构动力学、机器人学、智能制造技术、测试技术
2）承担项目
1、高速数控机床电主轴的行波法动力学建模及主动控制研究，国家基金委项目，主持。
2、基于环形铣刀切削的复杂曲面五轴精密加工关键技术及理论研究，国家基金委项目，参与。
3、少自由度变参数混联机构的基础理论问题研究，山西省科技厅项目，主持。
4、高速电主轴的智慧监测与故障诊断技术研究，山西省人社厅项目，主持。
5、AI技术在智能制造领域的应用与人才培养，山西省教育厅项目，主持。
6、面向机械专业研究生的测控类课程的实践教学研究，山西省教育厅项目，主持。
7、方形截面单梁起重机及其工艺装备设计，企业合作项目，主持。
3）代表性成果
论文：
1、李海虹;王菲等,机床电主轴多结构耦合损耗因子的试验研究，振动与冲击，2018.8, 37(16)
2、李海虹;林贞国等,挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划,农业机械学报, 2016.4, 47(04)
3、李海虹;林贞国,自主挖掘的平滑连续特性轨迹规划研究,中国工程机械学报, 2016.4, 14(02)
4、李海虹;解晶琳等,液压传动机构位姿检测方法研究，实验技术与管理, 2015.4, 32(04)
5、李海虹;邹久礼等,挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计,振动工程学报, 2014.4, 27(02)
6、李海虹;杨志永,一类二自由度并联机器人的动力学分析,天津大学学报, 2010.4, 43(4)
7、Li, Haihong, Yang Z, Huang T. Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2)
专利：
1、一种串联机构轨迹规划方法，国家发明专利ZL5.8
2、单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法，国家发明专利ZL7.5
3、一种自动送饮装置，国家实用新型专利CNU
4、一种新型采煤机螺旋滚筒，国家实用新型专利CNU
获奖：
1、2014年思想政治教育先进导师
2、2016年校优秀硕士毕业论文指导教师
3、2019年山西省教学成果奖（高等教育）二等奖