姓名：王卫忠
职称：讲师
职务：无
电话：
邮箱：wangwzzh@163.com
办公地点：院馆203-1



● 教育背景
2002/03—2007/12 哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学博士
1993/09—1996/05 江苏理工大学（现江苏大学），机械制造系，工学硕士
1989/09—1993/07 西安交通大学，机械工程系 工学学士
● 工作履历
2008/07—至今 烟台大学 机电汽车工程学院
● 研究领域
机器人运动学分析
● 代表性学术成果
论文:
[1]赵杰，王卫忠，蔡鹤皋．可重构机器人封闭形式的运动学逆解计算．机械工程学报，2006,42(8): 210-214
[2]王卫忠，赵杰，高永生,蔡鹤皋．机器人的平面曲线轨迹规划方法．哈尔滨工业大学学报，2008,40(3): 389-392