性别：男
出生年月：1982.05
导师类别：硕导

职称：副教授
政治面貌：党员
邮箱：thinkpalm@126.com

职务：系副主任
办公地点：E801
电话/传真：-8801

研究方向：机器人技术；协作机械臂， 仿生控制
地址/邮编：山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号，266580

1教育经历
2000.9-2004.7哈尔滨工业大学机电工程学院本科，获工学学士学位。
2005.9-2007.7哈尔滨工业大学机电工程学院研究生，获工学硕士学位。
2007.9-2012.4哈尔滨工业大学机电工程学院研究生，获工学博士学位。
2工作经历2012.08-2015.12中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系讲师。
2016.01-至今中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系副教授。
3研究领域和招生方向研究领域为：1)仿生机器人机构设计
2)7自由度协作机械臂
3)人机交互与人机接口技术
4)汽车智能控制技术
招生方向为：1)机械电子工程(代码：085201-04)
2)车辆工程(代码：085201-06)
4主讲课程1)必修课，机械设计基础，本科生，石油工程专业（卓越），石油工程专业
2)选修课，机器人技术，本科生，机械设计及其自动化专业，机械工程，车辆工程
3)选修课，现代设计方法，本科生，机械设计及其自动化专业，机械工程，车辆工程，环保设备工程专业
4)选修课，智能汽车与交通，本科生，车辆工程
5)选修课，机器人技术，研究生，机械设计及其自动化专业，机械工程，车辆工程
6)选修课，机电系统动力学，研究生，机械设计及其自动化专业，机械工程，车辆工程
5主持项目1)并行双驱动变刚度系统的设计理论与控制研究，国家自然科学基金青年项目（**），2014.01-2016.12
2)模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究，山东省高端制造装备重大科技创新工程项目（2017CXGC0902），2017.07-2020.06
3)面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究，青岛市源头创新计划应用基础研究项目（18-2-2-13-jch），2018.01-2019.12
4)机械臂柔顺装配对中及姿态调整技术研究，教育部自主创新项目（18CX02088A），2018.01-2020.12
5)力觉反馈双向生机交互原理及控制研究，教育部自主创新项目（14CX02068A），2013.06-2015.06
6论著专利1)Zhang Ting, Wang Xinqing, Li Jiang, et al. Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Arti?cial Hand for Prosthetic Applications[J], Robotica, 2016,34, 2291-2308
2)Wang Xinqing, Liu Yanli, Gao Juan. Cross-Coupling Control of the HIT-DLR Robotic Finger，IEEE AIM，2015.08,1439-1444
3)Wang Xinqing, Gao Juan, Application of Particle Swarm Optimization for Tuning the SVR Parameters, IEEE/ASME AIM, 2015,1173-1177.
4)Hai Huang, Yongjie Pang, Jiang Li, Shaowei Fan, Xinqing Wang, & Hong Liu. Underactuated Hand Dynamic Modeling, its Real-Time Simulation, and Control[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 07(04), 609-634.
5)Da-peng Yang, Jing-dong Zhao, Yi-kun Gu, Xin-qing Wang, Nan Li, Li Jiang, Hong Liu, Hai Huang, Da-wei Zhao. An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signals[J]. Journal of Bionic Engineering, 2009, 6(3):255~263
6)Wang Xinqing, Pan Jun, Jiang Li, et al. Non Negative Linear Combination Grasp Force Optimization, IEEE ICMA, 2016.08, 2134-2137
7)Wang Xinqing, Liu Yiwei, et al. Progress in the Biomechatronic Design and Control of a Hand Prosthesis. IEEE IROS, 2010, 5880-5885
8)Wang Xinqing, Liu Yiwei, Jiang Li, et al. Design And Control of a Couping Mechanism-Based Prosthetic Hand.[J], Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2010,15(5),571-577.
9)王新庆，刘伊威，孙超，刘宏.五指仿人假手及模式识别控制的研究[J],华中科技大学学报（自然科学版）38（12），2010，109-112.
10)王新庆，刘伊威，杨大鹏，樊绍巍，刘宏.基于EMG的假手实时力跟踪控制.[J],沈阳工业大学学报，34（1），2012，63-67.
11)陈栋金，姜力,王新庆.多指抓取力的线性组合计算[J]，哈尔滨工业大学学报，2013.01, 44(11), 682-686.
12)王新庆，杨大鹏.假手多指抓取的动态力优化仿真[J],济南大学学报(自然科学版), 2016.05, 30(3).
13)李楠，具有握力感觉反馈功能的五自由度假手系统设计[J],高技术通讯，2011，21(4)
14)王新庆，QNX-Simulink机器人创新实验平台的研究[J],实验技术与管理, 2015.07, 32(7)
15)黄海，王新庆，姜力，刘宏.欠驱动假手手指抓取力的研究[J].哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(5), 801-805
16)用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头，发明专利，授权
17)具有力矩和位置感知的仿人假手拇指机构，发明专利，授权
18)一种可变刚度柔顺驱动关节，2017，发明专利，实审。
19)一种串行驱动柔顺机械臂关节，2018，发明专利，受理
7获奖荣誉山东省省级教学成果奖，特等奖，排名：8，2018年；
“十佳百优”优秀班主任，2013年；
校优秀教学成果奖1等奖，2015年，2017年；校优秀教学成果奖2等奖，2017年；
2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛，二等奖，2017年；
校优秀本科毕业论文指导教师, 2017年, 2018年
8、个人主页单位：中国石油大学（华东）机电工程学院
地址：山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号
邮编：266580
移动电话：**
电子信箱：thinkpalm@126.com