081100|控制科学与工程专业硕士研究生指导教师
姓名 徐元 性别 男
民族 汉 出生年月 198502
学历|学位 研究生|工学博士 专业技术职务 副教授
行政职务 无
联系电话 ** 移动电话 **
邮箱 cse_xuy@ujn.edu.cn
通讯地址|邮编 山东省济南市市中区南辛庄西路336号济南大学|250022
招生方向(领域) 01控制理论与控制工程,02模式识别与智能系统,03检测技术与自动化装置,04系统工程
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况 徐元，男，讲师，山东胶州人，工学博士，中共党员。2003.7毕业于山东轻工业学院自动化专业，获工学学士学位。2010.7毕业于山东轻工业学院检测技术与自动化装置专业，获工学硕士学位。2014.6毕业于东南大学仪器科学与技术专业，获工学博士学位。2014.9进入济南大学自动化与电气工程学院工作。主要从事组合导航，无线传感器网络等方向的研究。先后主持国家自然基金项目1项，山东省重点研发计划项目1项，山东省自然基金项目2项，江苏省普通高校研究生科研创新计划项目1项。作为主要成员参与国家自然科学基金项目2项，山东省信息产业专项基金项目1项，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目1项。自入职以来，发表以济南大学为第一单位的第一作者或通信作者学术论文14篇，其中SCI期刊检索6篇，EI期刊检索6篇，EI会议检索2篇，并多次参加国际学术会议。以第一发明人获得国家发明专利授权7项。研究成果获得2018年济南大学优秀科技成果奖（一等奖）。

代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等) 主持科研项目：
2019.01-2021.12 未知室内环境下移动机器人INS/RGB-D自主紧组合导航信息融合方法研究, 国家自然科学基金项目(**), 主持, 在研.
2019.01-2021.12 工业复杂环境下巡检机器人自组织INS/UWB/激光雷达组合导航系统研究及应用, 山东省重点研发计划（公益性科技攻关类）(2019GGXI04026), 主持, 在研.
2019.03-2021.06 复杂环境下移动机器人INS/UWB高精度可靠导航理论及应用研究, 山东省高等学校科技计划项目(J18KA333), 主持, 在研.
2018.04-2020.12 基于自适应FIR/Kalman的室内移动机器人INS/UWB组合导航信息融合方法研究，山东省自然科学基金项目(ZR2018LF010), 主持, 在研.
2017.12-2019.12 移动机器人INS/激光雷达/光流自主导航关键技术研究，第62批中国博士后科学基金面上资助项目(2017M622204), 主持, 在研.
2014.09-2016.09面向室内行人导航的低成本IMU/WSN组合导航关键技术与方法研究，山东省自然科学基金项目(ZR2014FP010), 主持, 已结题.
2014.09-2016.09 面向小区域目标跟踪的WSN/INS组合导航关键技术研究，济南大学博士基金项目XBS1503)，主持, 在研.
2011.07-2013.01 基于WSN/INS的高精度实时组合导航信息融合理论和方法研究，江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX_0101)，主持, 已结题.

教学及研究生培养情况 自入职以来，先后担任《面向对象程序设计》、《软件工程》、《Matlab语言及应用》、《信号与系统》、《专业外语》等5门本科、研究生课程的教学工作。发表教学论文3篇，承担教育部产学合作协同育人项目2项，校级教研项目1项、参与教育部产学合作协同育人项目3项，并获得2017、2018年“本科教学贡献奖”。指导本科毕业设计33人，获得校级优秀毕业设计2项。自入职以来，一直承担班主任工作，获得2017、2019年校级“优秀班主任”称号，所带毕业班的一次就业率与考研率均位列全年级前列，先后有30余人考上研究生，1人被保送到大连理工大学读研，1人考上公务员，多人被国家电网、深圳大疆公司等知名公司录用。

备注