081100|控制科学与工程专业硕士研究生指导教师
姓名 张勤 性别 女
民族 汉 出生年月 **
学历|学位 |博士 专业技术职务 副教授
行政职务
联系电话 ** 移动电话 **
邮箱 cse_zhangq@ujn.edu.cn
通讯地址|邮编 济南大学自动化与电气工程学院|
招生方向(领域) 01控制理论与控制工程,02模式识别与智能系统,03检测技术与自动化装置,04系统工程
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况 张 勤，博士、副教授。2005年6月毕业于山东大学控制科学与工程学院，获工学学士学位；2008年6月毕业于山东大学控制科学与工程学院，获工学硕士学位；2013年3月毕业于北京邮电大学自动化学院，获工学博士学位。
2010/09-2011/09，美国密歇根州立大学，访问****。
2016/01-至今，山东大学，控制科学与工程学院，博士后
主要研究领域：仿生机器人、传感器技术、信息融合等。

代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等) 主要科研项目情况：
1.国家自然科学基金重点项目，**，腿臂协同移动作业机器人基础理论与关键技术研究，课题经费70万，在研，课题负责人。
2.国家自然科学基金青年项目，**，野外环境下四足机器人地形辨识与可通过性评价方法研究，2016/01-2018/12，19万元，结题，主持。
3. 山东省自然科学基金培养项目，ZR2014FP009，野外环境下四足机器人地形识别与可通行性评价方法研究，2014/12-2016/12，4万元，结题，主持。
4. 国家自然科学基金青年项目，**，融合视/嗅觉信息的单气体泄漏源自主定位研究，2017/01-2019/12，19万元，在研，参加。
5. 国家军品配套项目，甲基苯基硅橡胶工程化研制及在**中的应用研究，2016/12-2020.12，358,8万元，在研，参加。
代表性论文：
1. Qin Zhang, Yueyang Li, Yibin Li, Hui Chai. Fault estimation for a class of nonlinear time-variant systems via a Krein space based approach, Measurement and control, 2019
2.张勤, 李岳炀, 李贻斌, 柴汇. 基于Kinect的学步期幼儿自然步态提取, 自动化学报, 2018.
3.李贻斌，郭佳旻，张勤*，柴汇. 人体步态识别方法与技术, 吉林大学学报（工学版）, 2019.
4.张勤, 李岳炀, 赵钦君. 四足机器人野外导航技术综述, 济南大学学报(自然科学版), 2016, 20(5): 1~6.
5.Zhang Qin, Chai Hui, Li Yibin, Li Yueyang, Kinematics Analysis of Biped Robot based on Toddler’s Natural Gait Extraction, 2^nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei&Tai’an, China, 2017.8.27-8.31.

教学及研究生培养情况 为本科生开设《微机原理与应用》、《系统工程导论》、《检测与转换技术》等课程的教学工作。注重总结教学心得，发表教学研究论文2篇，主持校级教研项目2项、完成院级教研项目1项、参与校级教研项目1项。获得2017年度本科教学贡献奖。作为硕士生导师，指导在读硕士研究生1名。指导学生参与各类科创活动共获奖7项。

备注