085400|电子信息专业硕士研究生指导教师
姓名 蒋萍 性别 女
民族 汉 出生年月 **
学历|学位 博士研究生|博士 专业技术职务 副高
行政职务 无
联系电话 ** 移动电话 **
邮箱 cse_jiangp@ujn.edu.cn
通讯地址|邮编 山东省济南市南辛庄西路336号|250022
招生方向(领域)
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况 蒋萍，女，1980年出生，2004年毕业于烟台大学计算机学院，获得学士学位，2007年毕业于中国海洋大学工程学院，获得硕士学位， 2010年毕业于天津大学电气与自动化工程学院（现为电气自动化与信息工程学院），获得博士学位，2013年进入山东大学控制科学与工程博士后流动站学习，2017年出站，2010年于济南大学自动化与电气工程学院工作至今，副教授教授，硕士生导师。多年来一直致力于图像处理、多源信息融合、机器人气体泄漏源检测、矩阵半张量积、流程工业过程控制领域的自动化、智能化、标准化研究，取得了不错的成绩。
作为项目负责人主持国家自然基金青年项目1项、教育部产学合作协同育人项目1项、济南大学校教研项目3项，参与了国家工信部智能制造新模式与综合标准化项目、山东省自主创新成果转化重大专项、山东省重大科技创新工程项目、山东省基金等10余项科研项目（多项成果达到国际先进水平）和山东省研究生教育质量提升计划项目、山东省研究生教育创新计划项目等10余项教研项目；获省部级科技进步一等奖1项（8/15）、济南大学校优秀教学三等奖1项（1/6），在控制理论与应用、机器人、CCC、WCICA、CCDC等国内外刊物上发表论文20余篇，其中被SCI、E收录10余篇，获得发明专利及软件著作权10余项。

代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等) 一、科研与学术工作经历
2013/11-2017/06，山东大学，控制科学与工程学院，博士后，合作导师：王玉振
2010/04-2016/06，济南大学，自动化与电气工程学院，讲师
2016/07-至今，济南大学，自动化与电气工程学院，副教授
二、主持或参加科研项目
国家自然科学基金青年项目，融合视/嗅觉信息的单气体泄漏源自主定位研究，**，2017/01-2019/12，19万元，主持，在研
国家自然科学基金面上项目，动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究，**，2009/01-2011/12，29万元，已结题，参与
国家自然科学基金青年项目，基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究，**，2009/01-2011/12，20万元，已结题，参与
工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目，面向建材行业的智能工厂通用模型研究与试验验证平台建设，2017/01-2019/12，1800万元，在研，参与
山东省重大科技创新工程项目，智能协同控制及优化关键技术研究与应用示范，2017CXGC0614, 2017/01-2019/12，300万元，在研，参与
山东省重大专项项目，智能化工厂关键技术研究与应用示范，2015ZDXX0101F01，2016/01-2018/12，300万元，在研，参与
三、代表性研究成果和学术奖励情况
（1）论文
Ping Jiang*, Yu-Zhen Wang, Multivariable Fuzzy Control Based Mobile Robot Odor Source Localization via Semitensor Product, Mathematical Problems in Engineering Volume 2015, Article ID 736720, 10 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2015/736720 (SCI)
蒋萍*, 王玉振. 移动机器人对气体泄漏源的定位—矩阵半张量积方法, 控制理论与应用, 2015, 32(12): 1676-1683. (EI)
蒋萍*, 孟庆浩, 曾明*, 李吉功. 融合机器人视/嗅觉信息的室内气体源识别, 高技术通讯, 2011, 21(8): 867-872(EI)
蒋萍*, 孟庆浩, 曾明, 李飞, 李吉功, 一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法, 机器人, 2009 , 35(5): 397-403(EI)
蒋萍*, 于宏亮, 王司光. 不等精度测量中权的确定方法, 济南大学学报, 2017, 31(2): 867-872
P Jiang*, Optimization of expert system via semi-tensor product, Proceedings of the 32st Youth Automation Conference of Chinese Association of Automation (YAC 2017), 2017, Hefei, P.R. China, 2017.05.19-05.21(EI)
F Guo, Y Zhao, P Jiang*. Defect Detection of Steel Plate Based on Visual Attention Mechanism, Proceedings of Chinese Automation Congress & Intelligent Manufacturing International Conference (CAC 2017), 2017, Jinan, P.R. China, 2017.10.20-10.22(EI)
N Li, Y Zhao, P Jiang*. Fabric Defects Detection via Visual Attention Mechanism, Proceedings of Chinese Automation Congress & Intelligent Manufacturing International Conference (CAC 2017), 2017, Jinan, P.R. China, 2017.10.20-10.22(EI)
P Jiang*, Yu-zhen Wang, Mei-rong Xu, Mobile Robot Odor Source Localization via Semi-tensor Product, Proceedings of the 34st Chinese Control Conference (CCC2015), 2015, Hangzhou, P.R. China, 2015.07.28-07.30(EI)
P Jiang*，X Hong，A Ge，Mobile Robot Gas Source Localization Based on Behavior Strategies， Proceedings of the 33st Chinese Control Conference (CCC2014), 2014, Nanjing, P.R. China, 2014.7.28-7.30(EI)
P Jiang*，Y Zhang，Least square estimation based mobile robot gas source localization in stable-airflow environment，Proceeding of the 31st Chinese Control Conference (CCC2012)，2012, Hefei, P.R. China, 2012.7.25-2012.7.27(EI)
蒋萍*，张勇，基于包容体系结构的机器人气体泄漏源定位，Proceeding of the 31st Chinese Control Conference (CCC 2012)，2012, Hefei, P.R. China, 2012.7.25-7.27(EI)
P Jiang*，T Gao，Paper defects detection via visual attention mechanism，Proceedings of the 30st Chinese Control Conference (CCC2011), 2011, Yantai, P.R. China, 2011.7.22-7.24(EI)
P Jiang*，Q Meng，M Zeng，Mobile robot gas source localization via top-down visual attention mechanism and shape analysis，Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation，2010, Jinan, P.R. China 2010.7.7-7.9(EI)
P Jiang, M. Zeng, Q. H. Meng, et al. A novel object recognition method for mobile robot localizing single odor/gas source in complex environments. IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics , Chengdu, China, 2008, pp: 1-5. (EI)
R Xu, Z Wang, P Jiang．Fuzzy graph coloring via semi—tensor product method．Proc．the 34th Chinese Control Conference，accept，2015，Hangzhou(EI)
X Hong, A Ge, P Jiang，H ∞Filter Design for a class of Nonlinear Time-delay Hamiltonian Systems，Proceedings of the 33st Chinese Control Conference (CCC 2014), 2014, Nanjing, P.R. China, 2014.7.28-7.30(EI)
A Ge, X Hong, P Jiang，Hierarchical Fuzzy Control of Multivariable Systems via Semi-tensor Product Method，Proceedings of the 33st Chinese Control Conference (CCC 2014), 2014, Nanjing, P.R. China, 2014.7.28-7.30(EI)
（2）著作/教材
蒋萍，赵建玉，魏军. 《误差理论与数据处理》，国防工业出版社，320千字，2014.09
（3）授权发明专利与申请发明专利
蒋萍, 王孝红, 等. 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法与系统, 2016.5.20，中国， ZL5.7（授权）
蒋萍, 王孝红, 等. 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，2017.11.07，中国， ZL5.1（授权）
王孝红, 蒋萍, 等. 一种水泥生料配料控制方法及系统2017.01.20，中国， ZL7.1（授权）
曾明, 蒋萍, 孟庆浩, 等. 基于视觉注意机制的气体泄漏源搜寻方法, 2010.1.20,中国, ZL1.2（授权）
曾明, 孟庆浩, 蒋萍, 等. 动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法, 2010.12,29, ZL6.4（授权）
蒋萍, 王司光, 等. 基于视觉注意机制的纸病检测方法（申请）
（4）软件著作权
误差理论与数据处理系统软件（2015SR168319）
测量数据粗大误差剔除软件（2015SR160066）
有限冲激响应滤波器教学系统软件（2015SR168321）
误差分析与数据处理系统软件（2015SR160172）
生料成分数据异常值剔除系统软件V1.0（2016SR377402）
水泥生产在线数据分析与处理系统软件V1.0（2016SR391810）
水泥生料在线数据分析软件V1.0（2016SR391801）
测量数据的误差分析与处理系统软件V1.0（2016SR396807）
（5）获奖
济南大学校优秀教学三等奖（2015年）

教学及研究生培养情况 主持或参加教研项目
济南大学百门课程教改项目-误差理论与数据处理(BMRC1066，主持)
济南大学校级教学研究项目-“误差理论与数据处理”网络课程群建设(J14129，主持)
山东省研究生教育优质课程建设项目-测控网络与通讯技术（第2位，参与）
山东省研究生教育创新计划项目-面向“校企结合”的专业学位研究生实践与创新能力培养模式研究 (SDYC11041，参与)
山东省研究生教育创新计划项目-基于工程实践的控制工程专业学位硕士培养模式探讨(SDYC11040，参与)
传感器技术实验室建设及创新型人才培养(J1012，参与)
导师指导下课题式学习方法的探索与实践(Jzc1025，参与)
测控专业学生主动实践精神培养与机制探索(JZ1241，参与)


备注