085400|电子信息专业硕士研究生指导教师
姓名 李岳炀 性别 男
民族 汉族 出生年月 198311
学历|学位 研究生|博士 专业技术职务 副教授
行政职务
联系电话 ** 移动电话 **
邮箱 cse_liyy@ujn.edu.cn
通讯地址|邮编 山东省济南市南辛庄西路336号|250022
招生方向(领域) 03控制工程
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况 一、研究方向：动态系统和关键制造装备的故障诊断与容错控制；鲁棒滤波；机器人可靠性控制
二、教育经历：
2006.9~2011.12，山东大学 控制科学与工程学院控制理论与控制工程专业 硕博连读获工学博士学位
2002.9~2006.7， 山东大学 控制科学与工程学院 自动化系 获工学学士学位
三、工作经历：
2016.7~至今 济南大学自动化与电气工程学院 副教授 院聘教授岗
2016.1~2017.9 济南大学自动化与电气工程学院 科研秘书、学术委员会秘书
2015.3~2015.9 德国杜伊斯堡-埃森大学 访问****
2014.4~至今 济南大学自动化与电气工程学院 硕士研究生导师
2014.1~2015.12 山东大学机器人研究中心 访问****
2012.1~2016.6 济南大学自动化与电气工程学院 讲师 院聘教授岗



代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等) 一、主持或负责的科研项目
1、国家自然科学基金(**)：基于事件触发机制的时变系统非脆弱故障诊断问题研究，主持，经费62万元。
2、国家自然科学基金(**)：一类随机不确定线性系统集成故障检测与容错控制方法研究，主持，经费24万元。
3、国家自然科学基金(**)：共融机器人基础理论与关键技术研究——腿臂协同移动作业机器人基础理论与关键技术研究，子课题负责人，经费20万元。
4、国家自然科学基金(**)：基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究，项目课题组副组长，划拨经费10.7万元。
5、山东省重点研发计划重大科技创新工程项目：高品质发动机制造大数据空间构建及数据分析与应用，子课题负责人，经费55万元。
6、山东省自然科学基金(ZR2017QF007)：随机模型不确定时变系统闭环故障诊断研究及在腿足机器人关节液压作动系统的应用验证，主持，经费16万。
7、山东省重点研发计划(2018GGX104025)：共享EV用电池管理系统研究及应用， 主持，经费20万。
二、发表学术论文
D Zhao, S X Ding, H R Karimi, Y Li*, Y Wang, On robust Kalman filter for two-dimensional uncertain linear discrete time-varying systems: a least squares method, Automatica, 2019, 99: 203-212 (通讯作者，IF=6.355，一区顶刊)
D Zhao, S X Ding, H R Karimi, Y Li*, Robust H_∞ filtering for two-dimensional uncertain linear discrete time-varying systems: a Krein space-based method, IEEE Trans. Automatic Control, 2019, 64(12): 5124-5131 (通讯作者，IF=5.093，二区顶刊)
Y Li, H R Karimi, Q Zhang, D Zhao, Y B Li, Fault detection for linear discrete time-varying systems subject to random sensor delay: a Riccati equation approach, IEEE Trans. Circuits and Systems-I: Regular Papers, 2018, 65(5): 1707-1716 (高被引论文，IF=3.934)
Y Li, H R Karimi, M Zhong, S X Ding, S Liu, Fault detection for linear discrete time-varying systems with multiplicative noise: the finite-horizon case, IEEE Trans. Circuits and Systems-I: Regular Papers, 2018, 65(10): 3492-3505 (IF=3.934)
Y Li, S Liu, M Zhong, S X Ding, State estimation for stochastic discrete-time systems with multiplicative noises and unknown inputs over fading channels, Applied Mathematics and Computation, 2018, 320, 116-130 (高被引论文，IF=3.092，二区顶刊)
Y Li, H R Karimi, C K Ahn, Y Xu, D Zhao, Optimal residual generation for fault detection in linear discrete time-varying systems with uncertain observations, Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(7): 3330-3353 (IF=3.653，二区顶刊)
Y Li, X Song, Z Zhang, D Zhao, Z Wang, H_∞ deconvolution filter design for uncertain linear discrete time-variant systems: A Krein space approach, Applied Mathematics and Computation, 2019, 361, 131-143 (IF=3.092，二区顶刊)
D Zhao, S X Ding, Y Wang, Y Li*, Krein-space based robust H_∞ fault estimation for two-dimensional uncertain linear discrete time-varying systems, Systems & Control Letters, 2018, 115: 41-47 (通讯作者，IF=2.624)
D Zhao, H R Karimi, R Sakthivel, Y Li*, Non-fragile fault-tolerant control for nonlinear Markovian jump systems with intermittent actuator fault, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 32: 337-350 (通讯作者，IF=5.266，二区顶刊)
Y Li, H R Karimi , D Zhao, Y Xu, P Zhao, H_∞ fault detection filter design for discrete-time nonlinear Markovian jump systems with missing measurements, European Journal of Control, 2018, 44: 27-39 (IF=1.549)
Y Li, S Liu, Z Wang, Fault detection for linear discrete time-varying systems with intermittent observations and quantization errors, Asian Journal of Control, 2016,18(1): 377-389 (IF=2.005)
Y Wu, S Liu, Y Li*, Z Wang, Fault estimation of linear discrete time-varying systems with multiplicative noise based on FIR filter, Transactions of the Institute of Measurement and Control, (已录用，通讯作者，IF=1.956)
Y Xu, H R Karimi, Y Li*, F Zhou, L Bu, Real-time accurate pedestrian tracking using EFIR filter bank for tightly coupling recent inertial navigation system and ultra-wideband measurements, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2018, 232(4): 464-472 (通讯作者，IF=1.166)
Q Zhang, Y Li*, Y B Li, H Chai, Fault estimation for a class of nonlinear time-variant systems via a Krein space based approach, Measurement and Control (已录用，通讯作者，IF=0.878)
Y Xu, C K Ahn , Y S Shmaliy, X Chen, Y Li*, Adaptive robust INS/UWB-integrated human tracking using UFIR filter bank, Measurement, 2018, 123: 1-7 (共同通讯作者，IF=3.067)
李岳炀, 钟麦英, 具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计, 自动化学报, 2015, 41(9), 1638-1648
Y Li, M Zhong, Optimal fault detection for a class of discrete-time switched linear systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2013, 24(3): 512-518 (IF=0.721)
Y Li, M Zhong, On optimal fault detection for discrete Markovian jump linear systems, Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 926-932
Y Li, Q Ding, H Zhao, Comments on ‘H_∞ filtering for discrete-time systems with randomly varying sensor delays’, Automatica, 2009, 45(7): 1783. (IF=6.355)
Y Wang, D Zhao, Y Li, S X Ding, Unbiased minimum variance fault and state estimation for linear discrete time-varying two-dimensional systems, IEEE Trans. Automatic Control, 62(10): 5463-5469 (高被引论文，IF=5.093)
D Zhao, Y Wang, Y Li, S X Ding, H_∞ Fault estimation for two-dimensional linear discrete time-varying systems based on Krein space method, IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 48(12): 2070-2079 (高被引论文，IF=7.351)
S Li, Y Li, Model predictive control of an intensified continuous reactor using a neural network Wiener model, Neurocomputing, 2016, 185: 93-104 (IF=4.072)
S Li, Y Li, Neural network based nonlinear model predictive control for an intensified continuous reactor, Chemical Engineering and Processing, 2015, 96(10): 14-27 (IF=3.031)
三、发明专利
李岳炀，王中华，张永良，郑建敏，王灿，一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测方法， ZL 20** (已授权)
李岳炀，徐元，王宜敏，部丽丽，吴玉涛，一种基于多窗口的室内行人自适应UFIR数据融合方法，20** (实质审查)
李岳炀，吴玉涛，徐元，侯恩广，张勤，一种基于FIR滤波器的水声通信系统故障估计方法，20** (实质审查)
吴玉涛，李岳炀，徐元，侯恩广，张勤，一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，20** (实质审查)
徐元，李岳炀，赵钦君，冯宁，刘统乾，基于KF/FIR和LS-SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统，20** (实质审查)
徐元，李岳炀，王宜敏，部丽丽，吴玉涛，一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法，20** (实质审查)
徐元，李岳炀，王宜敏，部丽丽，吴玉涛，一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法，20** (实质审查)
王光英，王中华，李岳炀，王冬雪，李猛，一种智能防火报警控制系统，20** (实质审查)
张勤，柴汇，李贻斌，李岳炀，赵钦君，基于学步期幼儿步态提取的双足机器人运动学分析方法，20** (实质审查)
王灿，王中华，王冬雪，李岳炀，李猛，李荣伟，基于LoRa的智能灌溉系统设计，20** (实质审查)
郑建敏，王中华，王冬雪，李岳炀，一种电动汽车永磁同步电机定子绕组故障诊断方法，20** (实质审查)
王灿，王中华，王冬雪，李岳炀，一种电容式传感器测量植物含水率的方法，20** (实质审查)

教学及研究生培养情况 开设课程：为本科生和研究生开设《微机原理及应用》、《智能控制基础》、《CIMS导论》、《虚拟仪器技术》、《系统辨识与自适应控制》等。

备注