教师信息
| 张彦斐 | 女 | 1977 年 2 月 | ||||||
| 教授 | 中共党员 | |||||||
| 农业工程 | ||||||||
| 农业电气化与信息化 | ||||||||
| 硕士生导师 | ||||||||
| 《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanical engineering Science》、《Journal of Vibration and Control》、《中国机械工程》等国内外期刊审稿人，国家航空植保科技创新联盟山东分会秘书长，山东省创新创业教育导师，淄博市欧美同学会青年委员会副主任，山东 理工大学欧美同学会副会长等 | ||||||||
| 起止时间 | 学校 | 专业 | 学位 | 学历 | ||||
| 2003.09-2006.05 | 北京航空航天大学 | 机械设计及理论 | 工学博士 | 研究生 | ||||
| 2000.09-2003.03 | 河北工业大学 | 机械制造及其自动化 | 工学硕士 | 研究生 | ||||
| 1996.09-2000.07 | 河北工业大学 | 机械制造工艺与设备 | 工学学士 | 本科 | ||||
| 起止时间 | 单位 | 职务/职称 | ||||||
| 2006.07-2007.12 | 山东理工大学机械工程学院 | 讲师 | ||||||
| 2008.01-2018.12 | 山东理工大学机械工程学院 | 副教授 | ||||||
| 2009.09-2010.07 | 哈尔滨工业大学 | 国内访问学者 | ||||||
| 2011.06-2011.11 | 美国密苏里大学 | 高级访问学者 | ||||||
| 2012.05-2012.11 | 加拿大安大略省理工大学 | 客座教授 | ||||||
| 2019.01-至今 | 山东理工大学农业工程与食品科学学院 | 教授 | ||||||
| 本科生课程：《机械原理》、56 学时，《机械设计》、64 学时， 《机器人技术及应用》、48 学时 研究生课程：《农业机器人技术》、32 学时 | ||||||||
| 1.机器人基础理论与装备研发 2.天-空-地一体化机器人协同理论与系统研发 3.计算机六维控制技术与机器人虚拟现实系统开发 4.智慧农业/循环农业等领域特种机器人装备研发 |
| 1. 地空一体化精准施药智能机器人群智慧互联植保平台，山东省重点研发计划项目， 2019-2021，主持； 2. 多维操控器力觉感知机理与动态位姿耦合信号实时解耦方法研究，国家自然基金青年科学基金，23 万，2014-2016，主持； 3. 新型大行程并联微定位平台综合优化设计方法研究；山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，5 万；2011-2014，主持； 4. 结构冗余微定位平台关键技术的研究（J07YA02），山东省教育厅科技计划项目，3 万， 2007-2009，主持； 5. 微纳平台关键基础技术研究（**），淄博市科学技术发展计划项目，3 万，2008-2009，主持。 |
| 一、论文 1. 张彦斐, 宫金良, 李为民, 高峰. 一种 6 自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真. 机械工程学报, 2005, 41(8): 144-148. (EI 收录 **333) 2. 张彦斐, 宫金良, 高峰. 冗余驱动消除并联机构位形奇异原理. 中国机械工程, 2006, 17(5): 445-448. (EI 收录 **815) 3. 张彦斐, 宫金良, 高峰. 一种冗余输入地震模拟器的静刚度分析. 机械设计, 2006, 23(3): 18-21. 4. 张彦斐, 宫金良, 高峰. 8-PSS 冗余输入地震模拟器运动特性分析. 机械科学与技术, 2006, 25(7): 809-812. 5. Zhang Yanfei, Gong Jinliang, Gao feng. Computer-aided analysis of a 3-DoF parallel mechanism with two translations and one rotation. The 7th International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design, Hangzhou, 2006, 11: 159-164. (EI 收录 **2499 ) 6. 张彦斐, 宫金良, 高峰. 一类 3-RPS 并联机器人构型正解新法. 中国机械工程, 2007, 18(2): 197-200. (EI 收录 **4307) 7. Zhang Yanfei, Gong Jinliang, Gao feng. Singularity elimination of parallel mechanisms by means of redundant actuation. The 12th World Congress in Mechanism and Machine ScienceIFToMM2007, Besançon, FRANCE, 2007, 6: 17 -21. 8. Zhang Yanfei, Gong Jinliang, Wei Xiuting. Design and analysis of kinematic decoupling parallel mechanism with redundant actuation. Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics 2007. Wuxi, 2007, 11: 206-211.(ISTP 收 录BHL58) 9. Zhang Yanfei, Gong Jinliang, Gao feng. Computer-aided kinematic modeling of parallel mechanism with redundant inputs. Proceedings of the 2008 IEEE 9th International |
Conferenceon Computer-Aided Industrial Design & Conceptual Design, Kunming, 2008, 11:241-244.（
10. Yanfei Zhang, Jinliang Gong. Forward kinematic analysis of redundantactuation parallel mechanism. Proceedings of the 2010 International Conferenceon System Science, Engineering Design and Manufacturing Informatization, Yichang, 2010/11/(12-14): 132-135.
（EI 收录 **530974）
11. 张彦斐, 宫金良. 2 自由度大行程微定位平台结构与参数设计. 机械工程学报, 2010, 46(23): 30-35. (
12. Yanfei Zhang, Jinliang Gong, Xiuting Wei. Conceive and design of a six dimensional signalsacquisition device. Applied Mechanics and Materials/Advance in Mechatronics Technology, 2011, 43: 97-100.（
13. Yanfei Zhang, Xiao Xiao, Jinliang Gong and Xiuting Wei. Design of robot master-slave controlsystem based on LabVIEW. AppliedMechanics and Materials/Recent Trends in Materials and Mechanical EngineeringMaterials, Mechatronics and Automation, 2011, (55-57):654-657.（EI
14. Yanfei Zhang, Guangxue Hu, Jinliang Gong and Xiuting Wei. Key technologies and development ofmicro-nano positioning platform with large travel. Applied Mechanics andMaterials/Recent Trends in Materials and Mechanical Engineering Materials,Mechatronics and Automation, 2011,(55-57):929-932.（
15. Yanfei Zhang, Jinliang Gong and Xiuting Wei. Kinematic analysis of a four degreed-of-freedoms hybridmachine tool. Advanced Materials Research/Advanced Research on Industry, Information System and MaterialEngineering, 2011, (204-210): 1651-1654.（EI
16. Yanfei Zhang, Jinliang Gong and Xiuting Wei. Singularity elimination of parallel mechanism by redundantactuations. Advanced Materials Research/Advanced Research on Industry, Information System and MaterialEngineering, 2011, (204-210): 1540-1543.（
17. 张彦斐, 宫金良, 魏修亭, 高军. 基于综合项目的大学生创新与实践基地人才培养模式
探索.科教导刊,2012,（8）: 70-71.
18. 张彦斐, 宫金良. 一种冗余输入并联机器人的可控性分析. 机械设计与制造, 2012, 10: 150-152.
19. 张彦斐, 宫金良, 魏修亭. 一种串联机器人的实时运动仿真. 组合机床与自动化加工技术, 2013, （5）: 42-43,51.
20. 张彦斐, 宫金良, 肖霄. 一种并联运动支架的控制系统设计. 制造业自动化, 2013, 35
（6）:128-130.
21. 张彦斐, 宫金良, 林于一. 一种并联操作机器人的驱动力矩特性分析. 机械设计与研究, 2013,29(4): 19-21.
22. 张彦斐, 宫金良, 林于一，裴童. 含冗余支链的二自由度微动平台运动学分析. 机械设计与研究, 2013, 29(4):30-32, 39.
23. 张彦斐, 王雷雷, 宫金良. 飞秒激光多脉冲烧蚀镍钛合金的数值模拟. 光子学报（0.97）, 2016, 45(5): **.（
24. 张彦斐, 任传波, 宫金良, 孙东升, 李立群. 基于信息化网络教学平台的四点五步教学模式研究. 中国教育信息化, 2016, 20(总 383 期):43-46.
25. Yanfei Zhang, Jinliang Gong, Pei Tong,Jinxiang Pang. Rigidity modeling method research of the flexiblemicro-motion mechanism. Micro and Nanosystems （Micro Nanosystems）, v8, n1, p 47-51, October 1, 2016.
收录 **252591）
26. 张彦斐, 李春霞, 宫金良. 基于线性回归与检验的不规则构件精确刚度矩阵建模. 工程科学与技术, 2017,49(1): 103-108.（
27. Yanfei Zhang, Jinliang Gong, Bin Liu, Xiangkuan Cao, Zhiwen Wang. Optimal design of drug-eluting stent with micro holes based on finite element method. Micro and Nanosystems
（Micro Nanosystems）, v9, n2, p 121-126, 2017.
** (Print)）.（EI 收录 **372853）
29. 张彦斐, 时兆义, 宫金良. 基于关键点约束的下肢外骨骼机器人步态规划. 机械设计与研究, 2019, 35(2): 41-44.
30. 张彦斐, 贾国朋, 宫金良, 王志文. 面向非线性矛盾目标的微夹持系统参数优化. 工程科学与技术, 2019,51(4): 185-191（
31. 张彦斐, 陈超, 宫金良. 基于 DirectX 的多维控制器虚拟仿真. 山东理工大学学报（自然科学版）,2019,33（6）:6-10,16.
二、专利
1. 发明专利.三平动正交解耦并联微动平台,专利号 ZL **0999.X，2009 年5 月 6 日.
2. 发明专利. 一种具有冗余支链的二平动微动平台,专利号 ZL**4743.1，2009 年 10
月 14 日.
3. 发明专利. 含环形弹性副的三自由度微操作台,专利号 ZL**2835.3，2012 年 01 月
18 日.
4. 发明专利，胡光学.含方形弹性副的两平动微操作台,专利号 ZL**2847.6，2013 年
04 月 10 日.
5. 发明专利. 一平动两转动并联微动平台,专利号 ZL**5986.0，2015 年 07 月 15 日.
6. 发明专利. 结构对称型平面三自由度并联微动平台,专利号 ZL**6085.3，2015 年
07 月 15 日.
7. 发明专利. 无过约束型微位移放大机构,专利号 ZL **90962，2019 年 01 月 18 日.
8. 发明专利. 含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人,专利号 ZL **40304， 2020 年 03 月 13 日.
9. 发明专利. 并联式六维力反馈装置,专利号 **96642，2015 年 05 月 25 日.
1.新型高承载结构冗余纳米定位平台，2010，山东高等学校优秀科研成果奖(自然科学类)， 一等奖，山东省教育厅，张彦斐、宫金良、魏修亭、肖霄、贺磊，2010BZ10011．
2.结构冗余微定位平台关键技术的研究，2010，淄博市技术发明奖，一等奖，淄博市人民政府，张彦斐、宫金良、魏修亭、陈海真、黄雪梅，FM2010-1-1-1．
3.大行程高精度结构一体式微动平台，2010，山东理工大学科学技术进步奖，二等奖，张彦斐、宫金良、魏修亭、胡光学、黄雪梅．
4.山东省第五届齐鲁巾帼发明家优秀奖，2010，山东省知识产权局，山东省妇女联合会．
5.微纳定位技术，2011 年淄博市职工优秀技术创新成果，一等奖，淄博市总工会/淄博市科学技术局，宫金良、张彦斐、魏修亭、贺磊、曲宝军.
6.冗余解耦微定位装置关键技术，中国机械工业科学技术奖，三等奖，中国机械工业联合会/中国机械工程学会，宫金良、张彦斐、魏修亭、陈海真、郝秀清、胡光学、肖霄，R**-02．
7. 结构冗余微定位平台关键技术的研究，山东省技术发明奖，三等奖，山东省人民政府，
| 张彦斐、宫金良、魏修亭、陈海真、郝秀清、郭宗和，FM2011-3-3-1． 8. 低刚度复杂薄壁件精密加工检测技术及其装备，中国商业联合会科学技术奖，二等奖， 茅健、张立强、陈贤帅、张彦斐、王建军、杨慧斌等．2017-2-55-R04. 9. 山东理工大学 2009 年度“三八”红旗手，2010，山东理工大学． 10. 山东理工大学 2010 年度“三八”红旗手，2011，山东理工大学． 11. 2010 全国三维数字化创新设计大赛山东赛区优秀指导教师，2010，全国三维数字化创新设计大赛组委会. 12. 淄博市女职工建功立业标兵，2011，淄博市总工会. 13. 山东理工大学 2011 年度优秀教师，2011，山东理工大学． 14. 淄博先锋共产党员，2012，中共淄博市委. 15. 淄博市高校系统优秀教师，2013，中共淄博市委高等院校工作委员. 16. 第四届山东省机器人大赛优秀指导教师，2016，山东省教育厅. 17. 第十七届全国大学生机器人大赛优秀指导教师，2018，共青团中央. | ||||
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