刘曰涛

姓名：刘曰涛
电话：**
职称：副教授
邮箱：lyt@sdut.edu.cn

个人基本情况
刘曰涛：男，1980年生，博士，副教授。现在山东理工大学机器人研究所从事六自由度串联及并联工业机器人控制器，驱动器及工业应用方面的相关研究。主持一项国家自然科学基金项目：基于超声能场的高效低温阳极键合机理及调控方法研究（项目批准号：**）。与苏州大学孙立宁教授合作申报国家十二五863课题“典型MEMS器件批量化封装与测试关键装备研发与应用，2012AA040404”，作为主要技术骨干参与了“十一五”国家863重大专项“MEMS器件圆片级封装技术及应用，2009AA04Z323”，“CMOS-MEMS集成麦克风批量化封装引线键合设备研制”等多项科研任务，获山东省自然科学基金及哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助，获7项发明专利，发表论文10余篇，SCI收录2篇，EI收录6篇。
主要研究方向
工业机器人控制器，驱动器及机器人应用研究。
开设课程
机电系统单片机控制技术 控制工程基础
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
1）国家自然科学基金项目“基于超声能场的高效低温阳极键合机理及调控方法研究”。
2）国家自然科学基金项目“金凸点剪切断丝机理及其高速共面控制方法研究”，与哈尔滨工业大学合作。
3）“十一五”国家863重大专项“MEMS器件圆片级封装技术及应用，（410万）”子课题“芯片-圆片封装设备研制”。
4）“十二五”国家863项目“典型MEMS器件批量化封装与测试关键装备研发与应用，（260万）” 子课题“基于激光加热的引线键合设备研制”。
5）哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金“面向航空航天高可靠性应用的引线键合设备关键技术研究”。
6）淄博市校城融合项目“鲁中高端装备制造产业技术研究院电力机车车顶绝缘子机器人维护系统”（100万）