杨振宇

姓名：杨振宇
电话：**
职称：副教授
邮箱：05338@163.com; yang@sdut.edu.cn

个人基本情况
杨振宇，男，工学博士，副教授/硕士生导师，苏州博田自动化技术有限公司技术顾问，德州市马铃薯机械产业化领军型创新团队核心成员，山东理工大学学报（自然科学版）审稿人。
主要研究方向
数控技术与装备、机电一体化技术、农业机器人与机器视觉技术。
开设课程
机械制造工艺学、数控技术、金属切削机床概论、金属切削机床设计、数控加工工艺、机床电器控制技术。
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
一、承担的主要科研项目
[1] 张店区校城融合发展计划项目：吊篮式智能立体停车库关键技术研发，2018.8~2020.7，10万元，主持；
[2] 淄博市校城融合发展计划项目：高精度铝合金汽车天窗导轨自弯曲挤压成型工艺研发，2017.1~2018.12，20万元，5排2；
[3] 山东省自然科学基金联合专项项目：ZR2016EL13，基于计算数学理论的CAD/CAM三大支撑理论及其关键技术优化创新研究，2016.12~2018.11，5万元，8排4；
[4] 山东理工大学博士基金项目：基于机器视觉的种苗移栽关键技术研究，2014.9～2016.12，5万元，主持；
[5] 国家科技支撑计划子课题项目：2012BAF07B02-03，种苗移栽信息获取技术研究，2012.1～2014.12，60万元，13排6；
[6] 农业部产业化成果转化课题：2011GB**，黄瓜采摘机器人的设计与研究，2011.1～2013.12，70万元，12排7；
[7] 企业委托项目：温室单轨运输机研发，2017.12~2019.12，10万元，主持；
[8] 企业委托项目：瓷砖自动覆膜机研发，2016.11~2017.12，30万元，主持；
[9] 企业委托项目：门边线8033双出定型挤出模具设计与工艺技术研发，2015.12~2016.12，10万，主持；
[10] 企业委托项目：横列式三辊高精度轴承轧钢机研制，2014.11~2015.12，20万元，主持；
[11] 企业委托项目：蜡模制壳机械手，2013.7~2016.12， 30万元，主持。
二、主要科研成果 1.发表论文
[1] 杨振宇，刘发英，朱光明，等. 种薯排种器托种勺缺种的多点激光检测方法. 农机化研究, 2018，40(11)：25~29；
[2] 杨振宇，张文强，李伟，等. 基于单目视觉的移栽种苗叶片朝向的调整方法. 农业工程学报，2014，30(14): 26~33 (EI：20**5)；
[3] 杨振宇，张文强，李伟，等. 利用单目视觉获取种苗移栽适合度信息的方法. 农业工程学报，2014，30(3): 112~120 (EI：20**1)；
[4] 刘发英，苏秀苹，杨振宇. 异形转轴机械特性测试孔的机器视觉定位方法. 计算机辅助设计与图形学学报, 2014,26(5)：806~811 (EI：20**2)；
[5] 杨振宇，纪超，黄绍伟，等. 温室智能黄瓜收获机设计与试验. 农机化研究，2014，36(6)：76~81；
[6] 杨振宇，王勇，赵枫，等. 双曲柄滑轮增程抽油机设计. 机床与液压，2014, 42(3)：135~137，179；
[7] 杨振宇，刘发英，王勇. 自导航温室黄瓜收获机器人的研究. 中国农机化学报，2013,34(6)：225~229；
[8] 杨振宇，王勇，张兴波，等. 基于支持向量回归机的墙面抹灰机作业效果预测. 西安建筑科技大学学报（自然科学版）, 2013,45(5)：750~754；
[9] 杨振宇，王勇，黄绍伟，等. 新型双柱立式车床设计与实验. 机床与液压, 2013,41(16)：7~10；
[10] Zhenyu Yang，Wenqiang Zhang，Junxiong Zhang，et al. Design and experiment of intelligent monorail cucumbers harvester system. ASABE，2013，4371~4381(EI：20**1)；
[11] 王勇，杨振宇，杨阳，等. 造纸过滤筛钻铣数控机床的设计与试验. 纸和造纸，2013,32(8)：13~16；
[12] 杨振宇，张纹，王勇. 电动滚筒全滚动平面钢球减速装置的研究. 中国农机化，2012, (3)：113~116；
[13] Yang Zhenyu，Fan Zhenhe. New vertical type reducer with small teeth difference. In: 2011 MACE 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2012，453~455 (EI：201**)；
2.发明专利
[1] 杨振宇，任青文，丁明凯，等. 一种证件自动存取机. 中国专利，ZL 8.0 (已授权)；
[2] 杨振宇，刘发英，张加斌，等. 一种马铃薯排种器智能补种装置. 中国专利，ZL 7.2 (已授权)；
[3] 孙传祝，于文强，杨振宇，等. 马铃薯清选输送机分选装置. 中国专利，7.4 (已授权)；
[4] 陈英，杨振宇，张文强，等. 种苗智能分选移栽机. 中国专利，3.3(已授权)；
[5] 张文强，杨振宇，陈英，等. 一种穴盘种苗顶升旋转装置. 中国专利，5.X(已授权)；
[6] 李伟，杨振宇，农克俭，等. 具有差速部件的驱动装置. 中国专利，9.6(已授权)；
[7] 李伟，杨振宇，农克俭，等. 单轨黄瓜智能收获机. 中国专利，6.6(已授权)；
[8] 李伟，杨振宇，张俊雄，等. 一种黄瓜收获智能车. 中国专利，8.5 (已授权)；
[9] 李伟，杨振宇，农克俭. 一种黄瓜收获装置及其使用方法. 中国专利，0.2(已授权)；
[10] 杨振宇，苗庆成，谢士叶，等. 快速装夹多功能卡盘. 中国专利，ZL 3.1 (已授权)；
[11] 杨振宇，王泽浚，王文华，等. 谐波轴承推杆减速单元. 中国专利，ZL 5.9 (已授权)；
[12] 杨振宇，王泽浚，赵向阳，等. 谐波推杆减速器. 中国专利，ZL 1.7 (已授权)；
[13] 王勇，杨振宇，贾德丹，等. 三轴调位卡盘. 中国专利，ZL 3.0 (已授权)；
[14] 杨振宇，刘芝霞，武爱华，等. 齿轮齿条式抹灰机. 中国专利，ZL 52.5 (已授权)；
[15] 刘柏旭，杨振宇，王金昊，等. 一种带有表面沟槽的半潜小水线面遥控帆船. 中国专利，4.6 (已授权)；
[16] 朱光明，赵丕阳，杨振宇，等. 一种方管专用去毛刺装置. 中国专利，1.4 (已授权)；
[17] 任青文，朱光明，杨振宇，等. 一种方管连续切割装置. 中国专利，0.9 (已授权)；
3.软件著作权
[1] 陈英，杨振宇，张文强，等. 种苗移栽机器视觉系统. 中国软件著作权 (已授权)。
三、主要获奖情况
[1] 2019年山东省科技进步二等奖（马铃薯机械化种植关键技术及应用），省级；
[2] 2011年创意淄博工业设计大赛机械行业优秀奖（全滚动链轮减速机），市级。