姓 名

王吉华

性别

男

民族

汉族

出生年月

1970.05

政治面貌

中国共产党党员
职 称

教授

职 务

联系电话

**

E-mail

wangjihua@sdut.edu.cn
学习工作简历

1、学习经历

2001.09～2004.06 ， 河南农业大学， 汽车运用工程，学士学位；

2001.09～2004.06 ， 长沙理工大学， 载运工具运用工程，工学硕士学位；

2008.04～2014.03 ， 南京航空航天大学，车辆工程，获工学博士学位。

2、工作经历

1995.07～2001.09 ， 长沙汽车制造厂，工程师；

2004.07～2006.12 ，山东理工大学 交通与车辆工程学院，教师；

2007.01～2011.12 ，山东理工大学 交通与车辆工程学院，讲师；

2012.01～今 ， 山东理工大学 交通与车辆工程学院 ，副教授。
主要研究方向

车辆的鲁棒及智能控制算法；

智能车辆的信息处理与控制技术；

车辆动力学及其控制
教学情况、教学成果及奖励

1、教学情况

主讲《汽车单片机原理及应用》、《汽车电路CAD》、《汽车传感器》、《汽车测试技术》、《汽车检测与诊断》、《汽车理论》、《汽车运用工程》等课程；指导本科生课程设计、实习和毕业设计。

指导校级大学生创新项目2项。主持校级教研项目4项。

2、教学成果及奖励

发表教研论文3篇；

获第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，二等奖1项；获“晶众杯”第十届全国大学生交通科技大赛，优秀奖1项。
科研情况、科研成果及奖励

一、项目情况

1、在研主持项目情况：

(1)前后轮主动转向的4WS车辆轨迹跟踪控制，山东理工大学一级学科课题，经费：3万，首位(主持)，编号：4081-114053；

(2)四轮转向车辆辅助泊车控制，大学生科技创新训练计划，经费：0.5万，首位(主持)，编号：4051-214022；

(3)车辆转向的模糊T-S模型及其鲁棒控制，校博士启动基金，经费：5万，首位(主持)， 编号：4041-414051；

(4)基于视觉识别的超车轨迹动态规划和预警系统研究，2014年淄博市科技发展计划项目，经费：2万，首位(主持)，编号：2014kj010097。



2、在研参与项目情况：

低配置2m3内燃式地下铲运机研发，山东德瑞矿山机械有限公司，横向项目，经费：2万，4排3。



3、曾主持和参与项目情况：

(1) 多轴转向遥控模型车辆控制系统实验平台开发，山东理工大学一级学科课题，经费：2.5万，首位(主持)，编号：4081-103160；

(2)　四冲程摩托车发动机电控关键技术研究与控制系统开发，山东省教育厅项目，个人经费：0.6万，13排3，2006年；

(3)摩托车电控燃油喷射与排放控制技术研究，山东省科技厅项目，个人经费：0.6万，13排3， 2006年；

(4)四冲程电喷摩托车闭环控制关键技术研究与产品开发，山东省科技攻关计划项目，个人经费：3万，10排5，2009年；
二、 获奖情况

摩托车电控燃油喷射与排放控制技术研究，山东省科技进步奖二等奖，时间：2010.1.18，排序：13排3，山东省人民政府(山东省科技厅项目)．



三、论文和著作情况

[1]王吉华，魏民祥，杜言利，等．基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H∞鲁棒控制[J]．交通运输工程学报，2012，12(4)：42-49．（EI收录号：**052）

[2]王吉华，魏民祥，杜言利，等．基于全状态观测器状态反馈多轴转向极点配置[J]．中国机械工程，2013，24(09)：1246-1251，1257．

[3]王吉华，魏民祥，杜言利．基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制[J]．机械科学与技术，2013，32(6)：785-790．

[4]王吉华，魏民祥，李玉芳，等．多轴转向车辆模糊H∞保性能控制[J]．南京航空航天大学学报，2013，45(5)：677-685．

[5]王吉华，刘秀清，李瑞先，等．比例缩小模型车在操纵稳定性试验中的应用[J]．科技信息，2012，(29)：94-95．

[6] 王吉华，魏民祥，程诚，等．基于Matlab的《车辆现代测试技术》[J]．科技信息，2012，(33)：255-256．

[7]王吉华，任传波，高松．节气门位置信号检测方法研究[J]．小型内燃机与摩托车，2010，39(5)：73-76．

[8]王吉华，高松，谭德荣．摩托车发动机电喷和测控系统综合设计[J]．小型内燃机与摩托车，2010，39(6)：52-54．

[9]王吉华，高松，谭德荣，等．电喷汽油机喷射阀自动测试系统研制[J]．实验技术与管理，2010，27(12)：90-94．

[10] 王吉华，高松，谭德荣．发动机测控系统与PC机串行通讯设计[J]．计量与测试技术，2006，33(1)：21-23．

[11] 王吉华，高松，谭德荣．摩托车电喷发动机转速测量系统的设计[J]．摩托车技术，2006， (3)：26，28，30-31．

[12] 王吉华，袁翔． 小波变换在单片机信号去噪中的应用[J]．计算机仿真，2004，21(7)：29，55-56．

[13] 王吉华，袁翔，孙梅霞．神经网络方法在计算蔗糖溶液粘度值中的应用[J]．安徽农业科学，2003，31(2)：339-340．
荣誉称号、社会兼职