个 人 简 介
姓 名
石 波
性 别
男


职称/职务
副教授
博导/硕导
硕导

联系电话
**
电子邮箱
shibo@sdust.edu.cn

办公地址
J6-536

学习与工作经历
2013/01–至今， 山东科技大学，测绘科学与工程学院，副教授
2008/08–2012/12，山东科技大学，测绘科学与工程学院，讲师
2005/09–2008/06，山东科技大学，测绘科学与工程学院，大地测量学与测量工程专业，博士
2002/09–2005/06，山东科技大学，信息与电气工程学院，检测技术与自动化装置专业，硕士
1998/09–2002/06，山东科技大学，信息与电气工程学院，工业自动化专业，学士

研究方向
移动测量理论与技术、（Vision/LiDAR/Inertial）多源融合定位定姿等，涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精度融合处理及应用等。

主讲课程
本科生：《误差理论与测量平差基础》、《计算机程序设计（C++）》、《惯性导航基础》
研究生：《现代数字信号处理》、《组合导航》

承担科研
课题
[1] 国家自然科学基金重点项目（**），海陆过渡带船载一体化高精度无缝测量与应用关键问题研究，2020/01-2024/12，301万元，在研，参与（第四位）.
[2] 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助(201**)，基于视觉/惯导组合的定位定姿算法研究，2012/01-2014/12，4万元，已结题，主持.
[3] 山东省高等学校科技计划项目（J13LH04)，车载移动测量系统中传感器间空间关系精密检校方法研究，2013/09-2016/12，5万元，已结题，主持.
[4] 国家自然基金面上项目(**)，DEM构建的多面函数抗差插值算法研究， 2014/01-2017/12，75万元，已结题，参与（第二位）.
[5] 海洋公益性行业科研专项经费项目“常用海底声纳测量仪器计量检测关键技术研究与示范应用”子课题（-1），测深声纳及辅助传感器校准与检测技术研究），2013/01-2016/12，235万元，已结题，参与（第四位）.
[6] 测绘公益性行业科研专项经费资助项目（），南海重点区域基础地理数据精细化处理及三维表达，2015/01-2016/12，202万元，已结题，参与.
[7] 国家重大科学仪器设备开发专项（2013YQ120343），机载双频激光雷达产品开发和应用（机载雷达空间集成检校与数据精度评估），2013/10-至今，142.27万元，在研，参与（第四位）.
[8] 国家重点研发计划（2016YFB**），海洋大地测量基准与海洋导航新技术，80万，在研，参与.
[9] 国家科技支撑计划项目“海岛礁地理信息监测与生态保护关键技术研究与示范”子课题，2012BAB16B01，船载多传感器岛礁综合测量系统，2012/01-2015/12，147万元，已结题，参与（第三位）.
[10] 国家海岛礁测绘“927”专项一期工程，海岛礁测绘生产作业平台构建与测试，2009/01-2012/12，80万元，已结题，参与（第四位）.
[11] 863重点项目“海岛（礁）测绘技术集成与示范”子课题，“海岛（礁）测绘新型设备测试关键技术”，2009/01-2011/12，80万元，已结题，参与（第四位）.
[12] 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助（2），城市遮挡环境下移动测图系统GPS/INS定位定姿技术研究，2009/01-2011/12，6万元，已结题，参与(第二位).
[13] 国家自然科学基金青年科学基金项目(**),基于组合约束优化的海上GPS浮标网络定位算法研究，2010/01-2012/12，19万元，已结题，参与（第三位）.
[14] 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金（BS2012DX033），车载激光扫描仪检测技术研究，2012/07-2014/12，6万元，已结题，参与（第三位）.
[15] 青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目（2012-2-52），海洋重力辅助水下惯性导航匹配算法研究，2012/06-2014/06，6万元，已结题，参与（第二位）.
[16] 海岛（礁） 测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金（2010B08），激光测距主动式定位系统的检校方法及其在海洋环境中的可用性研究，2010/07-2012/06， 2万元，已结题，主持.
[17] 海岛（礁）测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2012A02)，多传感器集成的海岛（礁）移动测量方法研究，2012/10-2014/09，4万元，已结题，主持.
[18] 地理空间信息工程国家测绘局重点实验室基金项目（201010），地面激光扫描仪检校技术研究，2010/10-2011/10，2万元，已结题，参与（第三位）.
[19] 国家测绘地理信息局基础测绘项目，基于GPS资料建立动态三维地心大地基准度分析研究，2011/12-2012/12，10万元，已结题，参与（第三位）.
[20] 海岛（礁）测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金（2013A02），船载移动测量系统中多传感器集成检校关键问题研究，2013/11-2015/10，9万元，已结题，参与（第二位）.

获奖情况
[1] 复杂海域高精度全覆盖地形测量关键技术研发与应用（证书号：FM2018-2-1-R03），山东省技术发明奖二等奖，完成人：阳凡林，吴自银，石波，赵荻能，王瑞富，宿殿鹏.完成单位：山东科技大学，国家海洋局第二海洋研究所
[2] 海陆过渡带地形地貌探测关键技术与应用（证书号：2018-J-2-066-R05），浙江省科学技术进步奖二等奖，完成人：吴自银，张云飞，阳凡林，蒲进菁，石波，赵荻能，李守军，张凯，尚继宏.完成单位：国家海洋局第二海洋研究所，珠海云洲智能科技有限公司，山东科技大学

著作
《海洋导航与定位技术》，武汉大学出版社，参编.

论文
[1] 石波，王云鹏，李太恒. 基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2018, 43(5): 651-657.(EI)
[2] 王云鹏，石波，王胜利，刘猛奎，张倩. 多遮挡环境下BDS/GPS组合动态差分处理算法及性能分析[J]. 大地测量与地球动力学，2018，38(3):276-281.(CSCD)
[3] Bo Shi, Xiushan Lu, Fanlin Yang, Chuanyin Zhang, Yanquan Lv & Min Cheng. Shipborne Over- and Under-Water Integrated Mobile Mapping System and Its Seamless Integration of Point Clouds[J]. Marine Geodesy, 2017, 40(2-3):104-122. (SCI)
[4] 冯东恒，石波（通讯作者），卢秀山，李国玉. 一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法[J]. 测绘科学技术学报，2017，34(04)：364-369.
[5] 石波，李耀宗，程敏，杨伟彬. 不同惯导系统零速检测算法的性能分析[J]. 山东科技大学学报（自然科学版），2016，35（2）：57-63.
[6] 石波，李国玉，景冬，刘凤英. 基于 RFID 技术的POS辅助室内定轨移动摄影测量方法研究[J]. 大地测量与地球动力学，2012，32（4）：129-134.(CSCD)
[7] 石波，李国玉，王冬. 数码航测中多拼 CCD 相机同步曝光方法及其实验分析[J]. 测绘科学，2012, 37（5）：72-75.
[8] 石波，卢秀山，陈允芳. 应用 EKF 平滑算法提高 GPS/INS 定位定姿精度[J].测绘科学技术学报，2012.10，29（5）：334-338.
[9] Xiushan, Lu, Bo, Shi (通讯作者), Dong, Wang. 3DSurs–An Example of the Development of Mobile Mapping Systems in China[J]. Survey Review, 2011, 43(322): 415-426. (SCI)
[10] 李国玉，石波，吴玮，李峰，高乐. 室内定轨移动摄影测量控制系统设计与实现[J]. 测绘科学，2011.05，36(3):197-198.
[11] 石波， 卢秀山. 卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现[J]. 测绘科学技术学报，2011，28(6): 395-398, 403.
[12] 卢秀山，郑作亚，王冬，石波. 3Dsurs系统激光扫描点的理论精度评定[J]. 测绘学报，2010.04，39(2)：202-206.(EI)
[13] 石波，卢秀山，陈允芳. 基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割[J]. 测绘科学，2008.01，33(1)：135-136.
[14] 石波，卢秀山，王冬等. 车载近景三维测量系统多传感器高速数据采集[J].
山东科技大学学报（自然科学版），2007.06，26(2): 24-26.
[15] 石波，卢秀山，王冬等. 基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配[J].传感器与微系统，2007.09，26(9):14-16.

专利
[1] 发明专利名称：基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，发明人：石波；崔强；宋世柱；陈焕剑；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL3.3，授权公告日：2019-06-18.
[2] 发明专利名称：一种顾及地形特点的多波束点云数据去躁方法，发明人：石波；冯东恒；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL5.1，授权公告日：2019-06-04.
[3] 发明专利名称：基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法，发明人：石波；宋世柱；崔强；陈焕剑；马跃；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL5.2，授权公告日：2019-05-10.
[4] 发明专利名称：一种相机检校标志中心坐标提取方法，发明人：石波；吕彦全；索春宝；卢秀山；阳凡林.专利权人：山东科技大学，专利号：ZL8.9，授权公告日：2018-07-03.
[5] 发明专利名称：基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法，发明人：石波；李耀宗；杨东清；程敏；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL9.0，授权公告日：2018-05-08.
[6] 发明专利名称：一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法，发明人：石波；刘云鹏；马跃；张从跃；阳凡林；景冬；卢秀山；刘振，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL3.7，授权公告日：2017-10-03.
[7] 发明专利名称：船载姿态与角度传感器检测方法，发明人：石波；阳凡林；卢秀山；吕常智；王冬；徐瑞；刘智敏；陈允约，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL3.0，授权公告日：2015-07-15.