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山东大学研究生导师教师简介-杜付鑫

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副研究员硕士生导师
主要任职：实验中心党支部书记
性别：男
毕业院校：山东大学机械工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
入职时间：2011-09-02
-->学科：机械电子工程

办公地点：千佛山校区创新大厦913室
联系方式：电话（微信）：**邮箱：dufuxin@sdu.edu.cn

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个人简介Personal Profile

一.学术身份

入选“山东大学青年学者未来计划”

主要研究方向为医疗机器人；模块化机器人；机电系统建模、智能检测与控制。主持国家自然科学基金1项，省部级课题多项，企业课题多项。
发表论文10余篇，其中7篇SCI收录，2篇EI收录，授权发明专利7项。
担任Nonlinear Dynamics, Precision Engineering, Advanced Robotics, Advances in Mechanical System 期刊审稿人。

二,主持的主要项目

1.国家自然科学基金青年项目，51705289，机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究，2018/01-2020/12，在研，第1位
2．第66批中国博士后科学面上基金二等资助，变刚度连续体单孔微创手术机器人创成与关键技术研究，2019/11-2021/10，在研，第1位
3．山东省自然科学基金项目，ZR2017PEE005，机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究，2017/07-2018/12，已结题，第1位
4．山东省重点研发计划项目，高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究，2019/01-2020/12，在研，第1位
5．山东省重点研发计划项目，新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究,，2019/01-2020/12，在研，并列第1位
6. 2020年度山东省博士后创新项目一等资助，面向自然腔道的连续体手术机器人创成与关键技术研究，2020/07-2022/06,在研，第1位
7．山东大学军民融合交叉学科项目，新型XXX技术研究，2019/05-20121/12，在研，第1位
8．山东大学高效洁净教育部重点实验室开放基金，高速直线伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究，2019/05-2021/12，在研，第1位
9．北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究，2019/10-2021/09，在研，第1位
10．横向项目，YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目，2020/06-2022/03，23万元，在研，第1位
11.横向项目，胃镜手术机器人执行器械关键技术研究，2019/12-2020/03，10万元，已结题，第1位
12.横向项目，变刚度腹腔镜微创手术机器人开发，2018/10-2019/12，10万元，已结题，第1位
13.横向项目，智能电视总控系统开发，2019/01-2019/07，1.4万元，已结题，第1位

三.参与的主要项目1．国家自然科学基金面上项目，51775309，机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究，2018/01-2021/12，在研，第2位
2．国家自然科学基金青年项目，51305233，舰船联合动力多流传动设计理论及面向生命周期的减振技术研究，2014/01-2016/12，已结题，第4位
3．国家自然科学基金面上项目，**，一种新型大行程微纳尺度运动实现方法研究，2019/01-2022/12，在研，第5位
4．国家自然科学基金面上项目，51375266，一种新型宏宏双驱动伺服系统及其微量进给特性研究，2014/01-2017/12，已结题
5．山东省重点研发计划项目，2015GGX103036，一种基于滚动螺旋传动的高性能电动直线单元研制及其产业化，2015/08-2017/12，第6位
6．机械传动国家重点实验室开放课题，SKLMT-KFKT-201506，航空轻质高速行星齿轮传动动态特性研究，2016/01-2017/12，已结题，第2位

教育经历Education Background 工作经历Work Experience
2014.92018.9
山东大学机械电子工程工学博士学位2014.92018.9
山东大学机械电子工程博士2007.92010.6
山东大学机械电子工程工学硕士学位2003.82007.6
山东大学机械设计及制造学士 2011.8至今
山东大学机械工程学院2010.72011.8
山东恒信检测技术开发中心党支部书记助理研究员在职研究方向Research Focus 社会兼职Social Affiliations
数控机床智能误差补偿医疗机器人机电系统建模、检测与控制暂无内容版权所有?山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
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手术机器人

智能检测与控制
微纳精密加工

论文成果More>>

冯显英,杜付鑫and李慧.A novel method for smooth low-speed operation of linear feed systems.Precision Engineering,2020.杜付鑫,冯显英and李沛刚.Identification and compensation of friction for a novel two-axis differential micro-feed system.Mechanical Systems and Signal Processing,106,453,2019.杜付鑫,李沛刚,岳明君and冯显英.Modeling, identification and analysis of a novel two-axis differential micro-feed system.PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY,50,320,2019.杜付鑫,冯显英and李沛刚.Cross-coupled intelligent control for a novel two-axis differential micro-feed system.Advances in Mechanical Engineering,10,2019.冯显英,李沛刚,杜付鑫and王兆国.Dynamic modeling and analysis of the nut-direct drive system.Advances in Mechanical Engineering,10,2019.杜付鑫and冯显英.Influences of Belt Drive on The Rotor Balance Detection System.Journal of Convergence Information Technology,2019.

专利

一种经自然腔道的窥镜手术机器人一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人一种新型可实现全组件摩擦辨识的方法和实验装置考虑实际工况的宏宏双驱动系统的热变形预测方法及系统考虑实际工况的宏宏双驱动系统的热变形预测方法及系统轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置和方法

著作成果

基于西门子PLC的机电综合创新实验教程简明自然科学向导丛书《机械制造》专著基于西门子PLC的机电综合创新实验教程简明自然科学向导丛书《机械制造》专著

科研项目More>>

YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目, 2020/06/25-2022/03/24面向一体化施工的智能成套工程机械装备技术研发及示范应用, 2019/11/11-2021/12/31新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究, 2019/07/08-2020/12/31胃镜手术机器人执行器械关键技术研究, 2019/12/02-2020/03/31高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究, 2019/07/08-2020/12/31智能电视控制系统开发, 2019/01/10-2019/07/10

科研团队

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[1]冯显英,杜付鑫and李慧.A novel method for smooth low-speed operation of linear feed systems.Precision Engineering, 2019.[2]杜付鑫,冯显英and李沛刚.Identification and compensation of friction for a novel two-axis differential micro-feed system.Mechanical Systems and Signal Processing, 106,453, 2018.[3]杜付鑫,李沛刚,岳明君and冯显英.Modeling, identification and analysis of a novel two-axis differential micro-feed system.PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 50,320, 2017.[4]杜付鑫,冯显英and李沛刚.Cross-coupled intelligent control for a novel two-axis differential micro-feed system.Advances in Mechanical Engineering, 10, 2018.[5]冯显英,李沛刚,杜付鑫and王兆国.Dynamic modeling and analysis of the nut-direct drive system.Advances in Mechanical Engineering, 10, 2018.[6]杜付鑫and冯显英.Influences of Belt Drive on The Rotor Balance Detection System.Journal of Convergence Information Technology, 2012.[7]杜付鑫,冯显英,李沛刚and岳明君.一种新型双轴差速式微量进给系统的建模与分析.《机械工程学报（中文版）》, 54,195, 2018.[8]杜付鑫,冯显英,李慧and李沛刚.基于BP神经网络的机床热误差建模与分析.《组合机床与自动化加工技术》, 39, 2019.[9]杜付鑫,李慧and冯显英.基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法.机电一体化, 2013.[10]李淑颖and杜付鑫.基于变电站巡检机器人的紫外电晕检测系统及检测方法研究.机电信息, 2019.[11]杜付鑫,李慧,冯显英,李沛刚and岳明君.基于有限元的双轴差速系统实验台模态分析.实验室研究与探索, 2019.[12]杜付鑫,冯显英and李慧.不同因素对射频解冻猪肉效果的影响.肉类研究, 33,19, 2019.[13]冯显英,李沛刚,岳明君and杜付鑫.基于改进差分进化算法的伺服驱动系统摩擦参数辨识研究.组合机床与自动化技术, 2018.[14]冯显英,李沛刚,岳明君and杜付鑫.基于Ｒitz级数双驱动系统动态特性分析.《组合机床与自动化加工技术》, 2018.共14条1/1 首页上页下页尾页
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YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目,2020/06/25,2022/03/24,面向一体化施工的智能成套工程机械装备技术研发及示范应用,2019/11/11,2021/12/31,新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究,2019/07/08,2020/12/31,胃镜手术机器人执行器械关键技术研究,2019/12/02,2020/03/31,高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究,2019/07/08,2020/12/31,智能电视控制系统开发,2019/01/10,2019/07/10,信通机房自动化巡检关键技术研究,2019/07/10,2020/06/30,一种基于滚动螺旋传动的高性能电动直线单元研制及其产业化,2015/08/01,2017/12/31,舰船联合动力多流传动设计理论及面向生命周期的减振技术研究,2013/08/15,2016/12/31,机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究,2017/08/17,2021/12/31,航空轻质高速行星齿轮传动动态特性研究,2015/11/01,2017/12/31,变刚度腹腔镜微创手术机器人开发,2018/10/15,2019/12/31,智能升降限高架技术改进,2018/07/01,2019/07/02,机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究,2017/07/01,2018/12/31,机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究,2017/08/17,2020/12/31,机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究,国家自然科学基金,2017/07/27,2020/12/31,在研,机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究,一般纵向,2017/06/21,2018/12/31,在研,共17条1/1 首页上页下页尾页
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综合创新实验/2019-2020/秋学期/64课时/2.0学分/sd01631960 机器人设计与制作（通选）/2019-2020/秋学期/16课时/1.0学分/sd01632490 综合创新实验/2018-2019/春学期/64课时/2.0学分/sd01631960 机器人设计与制作（通选）/2018-2019/春学期/16课时/1.0学分/sd01632490 机器人设计与制作（通选）/2018-2019/秋学期/16课时/1.0学分/sd01632490 机器人设计与制作（通选）/2017-2018/春学期/16课时/1.0学分/sd01632490

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课程名称：学年：学期：学时：学分：课程号：
综合创新实验 2019-2020 秋学期64 2 sd01631960
机器人设计与制作（通选） 2019-2020 秋学期16 1 sd01632490
综合创新实验 2018-2019 春学期64 2 sd01631960
机器人设计与制作（通选） 2018-2019 春学期16 1 sd01632490
机器人设计与制作（通选） 2018-2019 秋学期16 1 sd01632490
机器人设计与制作（通选） 2017-2018 春学期16 1 sd01632490
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