李世振 博士
山东省泰山产业领军人才（传统产业创新类）, 济南市“泉城特聘专家”、济宁市“蓼河人才”
Dr. Shizhen Li
lishizhen@sdu.edu.cn
浙江大学机械电子工程专业博士(2011.09-2016.12)
山东大学海洋研究院助理研究员(2017.01-2017.08)
山东大学海洋研究院副教授/硕导（2017.09-）
山东大学智能机电研究所副所长 (2017-)
山东大学“未来计划青年****”人才称号（2018-）
山东省泰山产业领军人才（传统产业创新类）（2018-）
济南市“泉城特聘专家”（2019-）
山东大学海洋研究院博士生导师（2020.07-）
研究方向：
海洋工程装备、液压传动与控制，海洋姿态补偿、海洋能发电，海洋水下仪器设备，工业自动化及智能制造
Research Interests:
marine equipment, Fluid Power Transmission and Control, heave compensation, wave energy power generation
个人简介：
李世振，男，1988年09月生，工学博士。山东省泰山产业领军人才（传统产业创新类），山东大学副教授，博士生导师，山东大学海洋机电装备团队青年学术带头人，现任山东大学海洋工程装备技术中心副主任、山东大学智能机电研究所副所长、中国机械工程学会流体动力分会委员、IEEE (电气和电子工程师协会)会员。2011年9月～2016年12月于浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室攻读博士学位，2017年1月被聘为山东大学海洋研究院助理研究员，2017年8月破格晋升为副教授/硕导，2018年又被授予山东大学“青年未来****”人才称号，同年获评山东省泰山产业领军人才（传统产业创新类），2020年获评济南市“5150”泉城特聘人才。
主要从事高端液压元件、电液控制理论及其技术在重大海洋工程装备及工业机械中的应用，包括高压大排量伺服插装阀、高压大排量轴向柱塞泵、波浪升沉补偿器、海浪能发电装置、水下机器人等海工装备关键科学问题及技术的研究与突破，及鲁棒自适应控制、级联控制、预测控制等非线性控制理论和算法在复杂海工装备及工业机电装备中的非线性控制应用。在所主持的国家自然科学基金项目、国家重点研发计划课题、国防重点项目、山东省重点研发计划项目、山东省自然科学基金项目等资助下，与国家海洋技术中心、浙江大学、中船重工715所、挪威Salfelink公司等开展合作，研制了国内首套应用于高端海上工程装备的主被动复合式升沉补偿系统和国内首套具有海况自适应功能的漂浮式液压海浪能发电系统。在流体传动与控制方面，主要从事高压大流量伺服插装阀、高压柱塞泵等高端液压元件及电液伺服系统的研究及产业化，发起成立了山东省流体动力与机电系统协会，与省内多家液压企业技术合作与产业化应用。获得中国海洋工程科学技术进步二等奖、中国机械工业科学技术二等奖、山东省高等学校科学技术三等奖、中国液压液力气动密封行业技术进步一等奖等省部级科研奖项10余项，授权相关发明专利10余项，发表包括顶级学术期刊在内的学术论文30余篇。

代表性著作/Selected Publications：
1. Shizhen Li *(通讯), Jianhua Wei, Kai Guo, et al. Nonlinear Robust Prediction Control of Hybrid Active-Passive Heave Compensator with Extended Disturbance Observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017. (SCI, Q1，IF=7.503)
2. Jingzhi Zhang, Xiaoyu Zhai, Shizhen Li*(通讯). Numerical studies on the Performance of Ammonia Ejectors used in Ocean Thermal Energy Conversion System [J]. Renewable Energy,2020. (SCI, 中科院I区，IF=6.274)
3. Xu Yang, LiMin Zhu, Shizhen Li*(通讯), Wule Zhu, Chen Ji. Development of a Novel Pile-up Structure based Nanopositioning Mechanism Driven by Piezoelectric Actuator [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020. (SCI, 中科院I区，IF= 4.943)
4. Jingzhi Zhang , Naixiang Zhou , Wei Li , Yang Luo , Shizhen Li*(通讯). An experimental study of R410A condensation heat transfer and pressure drops characteristics in microfin and smooth tubes with 5mm OD[J]. International Journal of Heat and Mass Transfer, 2018. (SCI, 中科院I区，IF=4.346)
5. Yaoyao Wang*, Shizhen Li*(共同通讯), Dan Wang, Feng Ju*, et al. Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020. (SCI,中科院I区，IF=7.503)
6. Wei Zhang, Shizhen Li*(通讯), Yanjun Liu. Adaptive Sliding Mode Back-stepping Speed Control of Hydraulic Motor for Wave Energy Conversion Device [J]. IEEE Access, 2020. (SCI, Q1, IF= 4.098)
7. Shizhen Li, Wei Li, Yanjun Liu, Chen Ji, Jingzhi Zhang*. Experimental investigation of the performance and spray characteristics of a supersonic two-phase flow ejector with different structures [J]. Energies, 2020. (SCI, Q1, IF= 2.990)
8. Fei Yan, Ke Fan, Xuechen Yan, Shizhen Li*(通讯). Constant Tension Control of Hybrid Active-Passive Heave Compensator Based on Adaptive Integral Sliding Mode Method [J]. IEEE Access, 2020. (SCI, Q1, IF= 4.098)
9. Fengyun Chen, Xu x, Yanjun Liu, Shizhen Li, Lei Liu, Weimin Liu*. A review of research on the closed thermodynamic cycles of ocean thermal energy conversion[J]. Renewable & Sustainable Energy Reviews，2020. (SCI, Q1, IF= 10.556)
10. Xiaowu Kong, Shizhen Li. Dynamic performance of high speed solenoid valve with parallel coils[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014. (SCI，IF=1.573)
11. Shizhen Li, Jianhua Wei*, JinhuiFang,et al. Design and Control of Hydraulic Hybrid System for Excavators. Proceedings of the ASME/BATH 2015 Symposium on Fluid Power & Motion Control, October 12-14, 2015, CHICAGO, ILLINOIS, United States. (国际学术会议)
12. Shizhen Li, Jianhua Wei*, Jinhui Fang, et al. A Novel Parallel Piloted Valve Applied in Servo Die Cushion with Mechanical Feedforward Compensation of Velocity Difference. The 9th International Fluid Power Conference, 9. IFK, March 24-26, 2014, Aachen, Germany. (国际学术会议)
13. 李世振, 魏建华*等. 主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性控制[J].中南大学学报自然科学版, 2018.（EI）
14. 李世振，刘延俊，朱吴乐，颜飞. “一种用于摩擦副减摩的微纳加工装置及加工方法”[P], 发明专利，授权专利号, ZL2.1，2019.03.08.
15. 李世振，刘延俊，王洪雨，颜飞. “一种绞车式主被动升沉补偿装置及其工作方法” [P]，发明专利，授权专利号, ZL3.4，2019.06.11.
16. 李世振，刘延俊，张增宝. “一种用于升沉补偿装置能量回收利用的电液系统及工作方法” [P], 发明专利，授权专利号, ZL9.0，2019.10.08.
17. 李世振，刘延俊，张增宝. “一种集成式主被动复合升沉补偿装置及其工作方法” [P], 发明专利，授权专利号, ZL9.5，2019.10.29.
18. 李世振，刘延俊，龚良奎，颜飞. “一种泵控式半主动升沉补偿系统及其工作方法” [P], 发明专利，授权专利号, ZL6.1，2020.04.21.

科研项目
[1] 国家重点研发计划项目课题，基于波浪能的深远海养殖平台海况自适应长效供电技术研究，2017.08～2020.12，主持（课题负责人）；
[2] 国家重点研发计划项目子任务，高压多路阀退化与失效机理研究，2019.01～2022.12，主持；
[3] 国防重点项目，***********液压元件研制，2020～2021，主持；
[4] 国防重点项目，*************压力阀研制，2020～2021，主持；
[5] 国家自然科学基金，具有行程约束和较大时滞的深海重型拖曳主被动升沉补偿器位移/张力复合控制， 2018.01～2020.12，主持；
[6] 国家自然科学基金重点项目（U**），漂浮式液压海浪发电系统捕能效率提升机理与关键技术研究， 2018.01～2021.12，共同负责人；
[7] 山东省泰山产业领军人才项目(传统产业创新类)，高端海洋装备用高压大排量轴向柱塞液压泵关键技术研究与示范应用，2019.01～2022.12，主持;
[8] 山东省重点研发计划项目，深海重型主被动升沉补偿器位移/张力电液复合控制机理研究，2018.01～2019.12（已结题），主持；
[9] 山东省自然科学基金，带有时滞的重型拖曳主被动升沉补偿器主动海况顺应性预测控制研究，2017.08～2019.12（已结题），主持；
[10] 山东大学青年****未来计划资助项目,漂浮式液压海浪发电系统关键技术研究，2018.07～2023.06，主持；
[11] 泉城“5150”引才倍增计划项目，上下料工业机器人及智能制造云端MES系统，2020.01~2022.12,主持；
[12] 横向项目，冶金液压缸综合性能试验系统开发研究，2018.08～2021.07，主持；
[13] 横向项目，大流量液压补油阀自动精密研配系统开发研究，2018.08～2021.07，主持；
[14] 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，深海重型拖曳主被动升沉补偿器电液控制系统研究，2018.12-2020.12，主持；
[15] 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室开放基金，面向深远海仪器的海洋温差能发电效率提升机理研究，2020.06-2022.05，主持。
科技奖励
[1] TFA15VSO175系列恒压恒功率电比例高压柱塞泵的研发与产业化,中国机械工业科学技术奖二等奖(2017年度),第1位；
[2] 120kW漂浮式液压海浪能发电系统海况自适应技术及示范工程,中国海洋工程科学技术奖二等奖(2018年度), 第2位；
[3] 电液伺服比例插装阀技术研发,中国机械工业科学技术奖二等奖(2016年度), 第2位；
[4] 超高压大流量电液比例伺服二通插装阀,中国液压液力气动密封行业技术进步特等奖(2019年度)；