邮箱：thxu@sdu.edu.cn
电话：（办公室）**（手机）
研究方向：卫星导航、海洋导航、地球重力场
联系地址：山东省威海市文化西路180号山东大学闻天楼南楼427室
一、基本情况
徐天河，男，1975年9月出生，博士，博士后，山东大学空间科学研究院研究员，博士生导师。1998年获解放军测绘学院大地测量专业学士学位；2001年获解放军信息工程大学大地测量学与测量工程硕士学位，2004获解放军信息工程大学大地测量学与测量工程博士学位；2008-2010年进入武汉大学测绘科学与技术博士后流动站从事研究工作。2009年获国家留学基金委和德国亥母霍兹联合会共同资助赴德国地学研究中心留学深造，2011年按期回国。威海市卫星导航与遥感重点实验室主任，地理信息工程国家重点实验室学术委员会委员、中国卫星导航定位协会北斗海洋应用专业委员会副主任委员，导航定位高精度软硬件综合解决方案及软件与算法联合实验室测评委员会委员、中国测绘地理信息学会大地测量与导航专业委员会委员，中国卫星导航协会教育与发展专业委员会委员。在国内外发表学术论文170余篇，其中50余篇论文被SCI收录，60余篇论文被EI收录。获陕西省自然科学优秀论文一、二、三等奖4项，2005年获全军优秀博士学位论文奖，2007年获全国百篇优秀博士学位论文奖，2008年获陕西省青年科技奖，2018年获山东大学杰出中青年****（第一层次）。先后获省部级科技进步特等奖2项，一等奖3项，二等奖7项、三等奖1项。先后主持国家自然科学基金5项，国家重点研发计划子课题1项，其它省部级课题近20项。
二、教育经历（从大学本科开始，按时间倒排序）
2001/09–2004/06，解放军信息工程大学，测绘学院，博士，导师：杨元喜院士
1998/09–2001/06，解放军信息工程大学，测绘学院，硕士，导师：杨元喜院士
1994/09–1998/06，解放军测绘学院，大地测量系，学士
三、工作经历（科研与学术工作经历，按时间倒排序）
2016/07-至今， 山东大学空间科学研究院，研究员
2015/01-2016/06，西安测绘研究所，研究员
2012/03-2014/12，西安测绘研究所，副研究员
2011/11-2012/02，西安测绘研究所，副研究员
2009/09-2011/10，德国地学研究中心（GFZ),访问****，客座研究员
2008/12-2010/10，武汉大学，博士后，合作导师：宁津生院士
2006/01-2008/12，西安测绘研究所，副研究员
2004/01-2005/12 西安测绘研究所，工程师
2001/07-2003/12，西安测绘研究所，助理工程师
四、获重要学术奖励情况
[1]2017年，研究课题“全球地心坐标参考框架建立与动态维持关键技术”获2017年测绘科技进步特等奖，排名第8。
[2]2016年，研究课题“全天时高重复频率卫星激光测距系统关键技术及应用”获测绘科技进步特等奖，排名第4。
[3]2015年，研究课题“利用VLBI技术进行深空探测器定轨研究”获省部级科技进步二等奖，排名第5。
[4]2014年，研究课题“BD2/GPS联合动态差分定位研究”获省部级科技进步二等奖，排名第1。
[5]2013年，研究课题“基于转发式测距体制的GEO卫星测定轨技术及应用，获省部级科技进步二等奖，排名第6；
[6]2013年，研究课题“编队卫星的相对状态确定研究”，获省部级科技进步二等奖，排名第2；
[7]2012年，研究课题“动态大地测量数据融合理论与算法研究”获省部级科技进步一等奖，排名第9；
[8]2012年，研究课题“地球同步卫星精密轨道确定”获省部级科技进步二等奖，排名第7；
[9]2009年，研究课题“基综合信息网自主运行导航技术”获省部级科技进步二等奖，排名第6；
[10] 2009年，研究课题“大地测量成果的质量评价模型”获省部级科技进步三等奖，排名第五；
[11] 2008年，研究课题“卫星重力数据处理及应用”获省部级科技进步二等奖，排名第7；
[12] 2008年，获陕西省青年科技奖；
[13] 2008年，论文“利用CHAMP卫星几何法轨道恢复地球重力场模型”获陕西省第十届自然科学优秀学术论文二等奖，排名第1。
[14] 2007年，博士论文“利用CHAMP卫星轨道和加速度计数据推求地球重力场模型”获全国百篇优秀博士学位论文；
[15] 2005年，博士论文“利用CHAMP卫星轨道和加速度计数据推求地球重力场模型”获全军优秀博士学位论文；
[16] 2005年，研究课题“自适应动态导航理论、系统及在军事导航中的应用”获省部级科技进步一等奖，排名第4；
[17] 2005年论文“利用CHAMP卫星星历及加速度计数据推求地球重力场模型”获陕西省第九届自然科学优秀学术论文二等奖。
[18] 2003年，论文“双因子等价权抗差估计”获陕西省第八届自然科学优秀学术论文一等奖，排名第2。
[19] 2001年，论文“坐标转换模型尺度参数的假设检验”获陕西省第七届自然科学优秀学术论文三等奖，排名第1。
[20] 2001年，研究课题“军事大地测量质量控制理论及应用”获省部级科技进步一等奖，排名第7；
五、主持的重要项目情况
[1]国家自然科学基金：融合机器学习和非线性自适应滤波的地球自转参数预报方法研究（2019-2022），项目编号：**，课题负责人，经费76.5万。
[2]国家自然科学基金重点项目，融合多类低轨卫星数据探测全球重力场变化的理论和方法（2018-2022），项目编号：**，子课题负责人，经费78万。
[3]威海市科技发展计划项目：威海市卫星导航与遥感重点实验室（2017-2019），课题负责人，经费30万。
[4]国家自然科学基金：联合地面站和低轨卫星GNSS/SLR数据精化地心坐标参考框架理论与方法研究（2016-2019），项目编号：**，课题负责人，经费84万。
[5]国家重点研发计划，海洋大地基准建立理论与方法（2016-2020）,项目编号：2016YFB**，子课题负责人，经费110万。
[6]北斗专项课题：iGMAS产品综合和评估软件（2016-2017），子课题负责人，经费18万。
[7]北斗专项课题：iGMAS产品综合与服务（2014-2016），课题负责人，经费40万。
[8]省部级科研课题：多源GNSS产品综合理论与软件实现（2013-2015），课题负责人，经费50万。
[9]国家自然科学基金：多源海量重力数据自适应融合算法与软件实现（2012-2015），项目编号：**，课题负责人，经费70万。
[10] 北斗专项课题：地球自转参数确定与预报技术（2011-2014），课题负责人，经费120万。
[11] 中国博士后科学基金第二批特别资助：基于卫-卫跟踪技术恢复月球重力场（2009-2010），项目编号：，课题负责人，经费10万。
[12] 高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金：利用环月卫星跟踪数据求定月球重力场（2008-2012），项目编号：2007B51，课题负责人，经费62万。
[13] 中国博士后科学基金第43批：利用环月卫星跟踪数据恢复月球重力场（2008-2010），一等资助，项目编号：，课题负责人，经费5万。
[14] 省部级科研课题：基于星间链路的导航卫星自主定轨技术（2007-2011），课题负责人，经费40万。
[15] 国家自然科学基金：利用GOCE卫星HL-SST和SGG数据恢复地球重力场模型（2007-2009），项目编号：**，课题负责人，经费25万。
六、重要学术任职
[1]地理信息工程国家重点实验室学术委员会委员，任期：2018年1月-2022年12月。
[2]导航定位高精度软硬件综合解决方案及软件与算法联合实验室测评委员会委员，任期：2018年1月-2022年12月。
[3]中国测绘地理信息学会大地测量与导航专业委员会委员，任期：2018年1月-2021年12月。
[4]中国卫星导航定位协会北斗海洋应用专业委员会副主任委员，任期：2018年1月-2022年12月。
[5]威海市卫星导航与遥感重点实验室主任，任期：2017年1月-至今。
[6]中国卫星导航协会教育与发展专业委员会委员，任期：2017年1月-2021年12月。
[7]青岛市地质勘探导航重点实验室学术委员会委员，任期：2017年1月-2020年12月。
[8]哈尔滨工业大学（深圳）空间科学与应用技术研究院共建成员，任期：2017年6月-2022年6月。
[9]地理信息工程国家重点实验室客座研究员，任期：2017年1月-2021年12月。
七、发表论文情况（#表示第一作者，*表示通讯作者，按时间顺序排列，SCI论文52篇，第一或通讯作者26篇）
-------------2019----------------
[1] Xia Ren^#*,Yuanxi Yang, Jun Zhu,Tianhe Xu.Comparing satellite orbit determination by batch processing and extended Kalman filtering using inter-satellite link measurements of the next-generation BeiDou satellites. GPS Solutions,2019, 23:25,DOI: 10.1007/s10291-018-0816-9.
[2] Chen Chao^#, Guobin Chang*, Nanshan Zheng,Tianhe Xu. GNSS multipath error modeling and mitigation by using sparsity-promoting regularization. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1, DOI: 10.1109/ACCESS.2019.**.
[3] Zhangzhen Sun^#,Tianhe Xu*, Fan Gao, et al. The Quality Assessment of Non-integer-hour Data in GPS Broadcast Ephemerides and Its Impact on the Accuracy of Real-time Kinematic Positioning Over the South China Sea[J].CMES, 2019.
[4]Dapeng Mu^#,Tianhe Xu*,Guochang Xu.Detecting coastal ocean mass variations with GRACE mascons. Geophysical Journal International, 2019,217(3): 2071–2080,https://doi.org/10.1093/gji/ggz138.
[5] Min Li^#,Tianhe Xu*, Biao Lu, Kaifei He. Multi-GNSS Precise Orbit Positioning for airborne gravimetry over Antarctica, GPS Solutions,2019,23:53, DOI: 10.1007/s10291-019-0848-9.
[6] Guobin Chang^#*,Tianhe Xu, Chao Chen, Bing Ji, Shengquan Li. Switching position and range-domain carrier-smoothing-code filtering for GNSS positioning in harsh environments with intermittent satellite deficiencies.Journal of the Franklin Institute, 2019,DOI: 10.1016/j.jfranklin.2019.04.005.
[7]Min Li^#,Tianhe Xu*,Frank Flechtner,Christoph Förste,Biao LuandKaifei He. Improving the Performance of Multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) Ambiguity Fixing for Airborne Kinematic Positioning over Antarctica. Remote Sensing. 2019, 11(8), 992;DOI: 10.3390/rs**.
[8]Nan Jiang^#,Tianhe Xu,Yan Xu*,Guochang XuandHarald Schuh. Assessment of Different Stochastic Models for Inter-System Bias between GPS and BDS. Remote Sensing. 2019, 11(8), 989;DOI: 10.3390/rs**.
[9] Honglei Yang^#,Tianhe Xu*, Wenfeng Nie, Fan Gao, Meiqian Guan. SLR Validation and Evaluation on BDS Precise Orbits from 2013 to 2018. Advances in Space Research, 2019, Accepted.
-------------2018----------------
[10]Wenlin Yan^#*, Luisa Bastos, Jose Goncalves, Americo magalhaes，Tianhe Xu.Image-aided platform orientation determination with a GNSS/low-cost IMU system using robust-adaptive Kalman filter. GPS Solutions, 2018, 22:12, DOI 10.1007/s10291-017-0676-8.
[11] Fan Gao#, Tianhe Xu*, Nazi Wang, Chunhua Jiang, Yujun Du, Wenfeng Nie and Guochang Xu. Spatiotemporal Evaluation of GNSS-R Based on Future Fully Operational Global Multi-GNSS and Eight-LEO Constellations, Remote Sensing, 2018, 10: 67; doi:10.3390/rs**.
[12] Guobin Chang#*, Tianhe Xu*, Qianxin Wang. M-estimator for the 3D symmetric Helmert coordinate transformation. Journal of Geodesy, 2018, 92(1):47-58. DOI 10.1007/s00190-017-1043-9
[13] Qianxin Wang#, Guobin Chang*, Tianhe Xu. Representation of the rotation parameter estimation errors in the Helmert transformation model. Survey Review, 2018, 50(358): 69-81. DOI: 10.1080/**.2016.**
[14] Guobin Chang#, Tianhe Xu*, Yifei Yao, Qianxin Wang. Adaptive Kalman filter based on variance component estimation for the prediction of ionospheric delay in aiding the cycle slip repair of GNSS triple-frequency signals. Journal of Geodesy, 2018, 92(11): 1241-1253. DOI: 10.1007/s00190-018-1116-4.
[15] Wenfeng Nie#, Tianhe Xu*, Adrià Rovira-Garcia, José Miguel Juan Zornoza, Jaume Sanz Subirana, Guillermo González-Casado, Wu Chen, Guochang Xu. The Impacts of the Ionospheric Observable and Mathematical Model on the Global Ionosphere Model, Remote Sensing, 2018, 10(2): 169; DOI:10.3390/rs**..
[16]Nazi Wang^#,Tianhe Xu^*, Fan Gao, and Guochang Xu. Sea Level Estimation Based on GNSS Dual-Frequency Carrier Phase Linear Combinations and SNR, Remote Sensing, 2018, 10(3): 470; DOI:10.3390/rs**.
[17]Min Li^#, Kaifei He,TianheXu^*, Biao Lu. Robust adaptive filter for shipborne kinematic positioning and velocity determination during the Baltic Sea experiment,GPS Solutions,2018, 22:81,DOI: 10.1007/s10291-018-0747-5.
[18]Wenfeng Nie^#,Tianhe Xu*, Adrià Rovira-Garcia*, José Miguel Juan Zornoza, Jaume Sanz Subirana, Guillermo González-Casado, Wu Chen, Guochang Xu. Revisit the calibration errors on experimental slant total electron content (TEC) determined with GPS,GPS Solutions, 2018, 22:85,DOI: 10.1007/s10291-018-0753-7.
[19]Guobin Chang^#*,Tianhe Xu,Haitao Wang.M-estimator based robust unscented Kalman filter through statistical linearization, 2018, DOI: 10.1177/0**3925.
[20]Min Li^#*, Karl-Hans Neumayer, Frank Flechtner, Biao Liu, Christoph Förste, Kaifei He,Tianhe Xu. Performance Assessment of Multi-GNSS Precise Velocity and Acceleration Determination over Antarctica. Journal of Navigation, 2018, DOI: 10.1017/S0656.
[21]Guobin Chang^#*, Chao Chen, Yuanxi Yang ,Tianhe Xu.Tikhonov regularization based modeling and sidereal filtering mitigation of GNSS multipath errors.Remote Sensing, 2018,10, 1801, DOI:10.3390/rs**.
-------------2017----------------
[22]Tianhe Xu^#, Guobin Chang^*, Qianxin Wang, Chao Hu. Analytical 3D rotation estimation using vector measurements with full variance-covariance matrix. Measurement, 2017, 98: 131–138, DOI: 10.1016/j.measurement.2016.11.037
[23]Nan Jiang^#，Yan Xu，Tianhe Xu^*，Guochang Xu，Zhangzhen Sun, Harald Schuh.GPS/BDS short-term ISB modelling and prediction. GPS Solutions,2017，21:163-175，DOI 10.1007/s10291-015-0513-x.
[24]Song Jia^#,Tian-he Xu^*, Zhang-zhen Sun, Jia-jing Li，Middle and long-term prediction of UT1-UTC based on combination of Gray Model and Autoregressive Integrated Moving Average. Advances in Space Research, 2017, 59: 888-894, doi: 10.1016/j.asr.2016.05.044.
[25]Nie Wenfeng^#,Xu Tianhe*, Du Yujun, Gao Fan, Xu Guochang. Numerical Algebra Solution: A New Algorithm for the State Transition Matrix.Advances in Space Research, 2017, 60: 2620-2629, http://dx.doi.org/10.1016/j.asr.2017.02.041
[26]Kangkang Chen^#,Tianhe Xu*, Yuanxi Yang. Robust combination of IGS analysis center GLONASS clocks, GPS Solutions, 2017,21:1251–1263, DOI 10.1007/s10291-017-0610-0
[27]Guobin Chang^#*,Tianhe Xu,Qianxin Wang.Error analysis of Davenport’s q method. Automatica, 2017, 75: 217–220. DOI: 10.1016/j.automatica.2016.09.018 (SCI, IF=3.6)
[28]Guobin Chang^#*,Tianhe Xu,Qianxin Wang. An alternative framework for the iterated unscented Kalman filter. IET Signal Processing. 2017, 11(3):258-264 DOI:10.1049/iet-spr.2016.0214
[29]Guobin Chang^#*,Tianhe Xu,Qianxin Wang.Error analysis of the 3D similarity coordinate transformation. GPS Solutions, 2017, 21:963–971, DOI: 10.1007/s10291-016-0585-2
[30]Guobin Chang^#*,Tianhe Xu,Qianxin Wang，A generalization of the analytical least-squares solution to the 3D symmetric Helmert coordinate transformation problem with an approximate error analysis. Advances in Space Research, 2017, 59: 2600-2610, doi: 10.1016/j.asr.2017.02.034.
[31]Guobin Chang^#*,Tianhe Xu,Qianxin Wang, Ming Liu. Analytical solution to and error analysis of the quaternion based similarity transformation considering measurement errors in both frames. Measurement, 2017,110: 1–7, DOI: 10.1016/j.measurement.2017.06.013.
[32]Guobin Chang^#,Tianhe Xu,Qianxin Wang, Kailiang Deng. GNSS attitude determination method through vectorization approach.IET Radar, Sonar & Navigation, 2017,DOI: 10.1049/iet-rsn.2017.0160
[33] Xia Ren#*, Yuanxi Yang, Jun Zhu, Tianhe Xu. Orbit determination of the Next-Generation Beidou satellites with Intersatellite link measurements and a priori orbit constraints, Advances in Space Research, 2017, 60: 2155-2165 https://doi.org/10.1016/j.asr.2017.08.024.
[34] Qianxin Wang#, Chao Hu*, Tianhe Xu, Guobin Chang, Alberto Hernandez Moraleda. Impacts of Earth rotation parameters on GNSS ultra-rapid orbit prediction: Derivation and real-time correction, Advances in Space Research, 2017,DOI: 10.1016/j.asr.2017.09.022.
-------------2016----------------
[35]Li Haojun^#*, Li Bofeng, Xiao Guolei, Wang Jiexian,Xu Tianhe. Improved method for estimating the inter-frequency satellite clock bias of triple-frequency GPS. GPS Solutions，2016,20:751–760.DOI: 10.1007/s10291-015-0486-9
[36]Li Haojun^#,Xu Tianhe^*,Li Bofeng^*,Shanqi Huang,Jiexian Wang.A new differential code bias (C1–P1) estimation method and its performance evaluation, GPS Solutions, 2016，20:321–329.
[37]He Kaifei^#,Xu Guochang,Xu Tianhe^*,Flechtner Frank. GNSS Navigation and Positioning for the GEOHALO Experiment in Italy, GPS Solutions, 2016，20:215–224
[38]Kaifei He^#,Tianhe Xu^*, Christoph Förste, Svetozar Petrovic，Franz Barthelmes，Nan Jiang and Frank Flechtner.GNSS Precise Kinematic Positioning for Multiple Kinematic Stations Based on A Priori Distance Constraints. Sensors, 2016, 16, 470:1-11; doi:10.3390/s**.
[39]Houzeng Han^#,Tianhe Xu^*, JianWang.Tightly Coupled Integration of GPS Ambiguity Fixed Precise Point Positioning and MEMS-INS through a Troposphere-Constrained Adaptive Kalman Filter. Sensors, 2016, 16, 1057:1-17; doi:10.3390/s**.
[40]Guobin Chang^#*,Tianhe Xu,Qianxin Wang. Baseline configuration for GNSS attitude determination with an analytical least-squares solution.Measurement Science and Technology, 2016(27):1-6, DOI: 10.1088/0957-0233/27/12/125105
-------------2015年以前----------------
[41]Xu Tianhe^#*,Sun Zhangzhen,Jiang Nan,Chen Kangkang,Li Min. GOCE kinematic orbit adjustment for EGM validation and accelerometer calibration, J. Cent. South Univ. 2014, 21(6)：2397-2403
[42]Chen, Yuepeng,Xu, Tianhe, Zeng Chunnian, Zhang Qingling. Simultaneous Stabilization for Uncertain Descriptor Systems with Input Saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22: 1938-1951.
[43]Xu Tianhe^#*, He Kaifei, Xu Guochang. Orbit determination and thrust force modeling for a maneuvered GEO satellite using two-way adaptive Kalman filter. Science China Physics, Mechanics & Astronomy. 2012, 55(4): 738-743.
[44]Xu Tianhe^#*, Jiang Nan, Sun Zhangzhen. An Improved Adaptive Sage Filter with Applications in GEO determination and GPS Kinematic Positioning, Science China Physics, Mechanics & Astronomy. 2012, 55(5)：892-898
[45]Xu G^#*,Xu TH, Yeh TK, Chen W. Analytic Solution of Satellite Orbit Perturbed by Lunar and Solar Gravitation, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2011, 410(1): 645-653
[46]Xu G^#*,Xu TH, Chen W, Yeh TK. Analytic Solution of Satellite Orbit Perturbed by atmospheric drag, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2011, 410(1): 654-662
[47]Wang Qianxin^#*,Xu Tianhe*. Combining GPS carrier phase and Doppler observations for precise velocity determination. Science China Physics, Mechanics & Astronomy. 2011, 54(6): 1022-1028
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[49]Xu Tianhe^#*, Yang Yuanxi. CHAMP Gravity Field Recovery using Kinematic Orbits. Chinese Journal of Geophysics. 2005,Vol.48,No.2,pp: 319-325
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