姓名 王勇
性别 男

出生年月 1963.05
行政职务

学历 研究生
学位 博士
专业技术职务及任导师情况 教授，博士研究生导师
所在一级学科名称 机械工程
所在二级学科名称 机械制造及其自动化


学术兼职
中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会自动化分会委员, 济南应用力学学会理事长, 中国机械制造自动化研究会理事，全国齿轮专业委员会委员,山东省教学指导委员会委员。杂志《山东大学学报》工学版编委，杂志《Mechanism and Machine Theroy》《Robotica》等特约审稿人。
国内外学习和工作经历
学习经历
1995.11～1999.10：香港城市大学，获工学博士学位
1985.09～1988.07：山东工业大学，获工学硕士学位
1979.09～1983.07：山东工学院，获工学学士学位
工作经历
2000.09～至今：山东大学教授（2001-今，博士生导师）、系主任（2001-2008）、副院长（2008-）
1998.07～1999.07：加拿大萨卡彻温大学，访问****
1995.09～2000.08：山东大学副教授
1988.07～1995.10：山东工业大学讲师
1983.07～1985.07：山东工业大学助教

主讲课程

本科生课：《先进制造技术》；《制造科学发展概论》；《机械工程概论》; 《核电厂通用机械设备》; 《机械制造工艺学》等
研究生课：《机械动态测试与应用》；《机器人设计》；《高等动力学》；《齿轮动力学》；《海洋能开发利用技术等》
研究领域
1）新能源设备，包括海洋能发电技术、风电技术等；
2）智能控制，包括流体控制技术、电液控制、智能控制阀、智能驱动器、深海管道流体控制等；
3）机器人动力学、机械传动动力学等动力学问题。


承担科研项目情况
科研项目：
1. 国家自然科学基金，流体诱导双水翼耦合振荡捕获潮流能发电的机理与关键技术研究, **.（负责人）
2. 国家自然科学基金，兆瓦级风电增速箱复杂多变冲击载荷抑制与载荷分流机理的研究, **.（负责人）
3. 国家自然科学基金，不对称高速正时链的啮合机理与应用研究, **. （负责人）
4. 国家自然科学基金，变节距双面啮合齿形链的机理与齿形修正方法的研究, **.（负责人）
5. 国家自然科学基金，齿轮动态系统辨识与三维修形, **，（负责人）
6. 国家高科技发展计划(863项目)，钢厂循环发电工程中大流量煤气的智能优化控制与应用，2008AA04Z130.（负责人）
7. 教育部高等学校博士学科点专项科研基金, 大流量高频响核电控制阀的多场耦合振动与泄漏自感知机理研究042.（负责人）
8. 山东省科技攻关项目，新型潮流能发电原理与设备的研究, 2014GGX104014（负责人）
9. 山东省自然科学基金，兆瓦级风电增速箱随机性冲击载荷抑制与载荷分流机理的研究. ZR2010EM012（负责人）
10. 山东省自然科学基金，齿轮传动动态仿真及其设计参数和齿廓优化.（负责人）
11. 山东省自然科学基金，基于模拟现实的机器人三维仿真及控制技术.（负责人）
12. 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，新型高速无声齿形链的研制与开发.（负责人）
13. 济南市科委，循环发电工程中大流量煤气智能稳压系统的研制（校企合作项目）
14. 教育部留学回国科研基金，柔性齿轮驱动的机器人机电复合系统动力学分析与控制.（负责人）
15. 香港科学研究基金， ‘Towards a unified and systematic approach to dynamic modelling and simulation for gear-linkage-rotor mixed system’
16. 加拿大NSERC，模块机器人设计
17. 山东省教委，机动摩托车与人体组成的多体系统动力学模型及车辆低振动优化设计。（负责人）
18. 济南市科委，GS125摩托车发动机异常噪声的综合治理研究.（负责人）
19. 大流量高频响核电控制阀的多场耦合振动与泄漏自感知,企业项目（负责人）
20. 活塞精度测试分析,企业项目（负责人）
21. 控制阀电液驱动器研发,企业项目（负责人）
22. 智能电液联动执行机构技术研发及共建电液驱动与控制,企业项目（负责人）
23. 150t主副卷扬机、行走机构减速器的设计,企业项目（负责人）
24. 控制阀电液驱动器、集成式电液驱动调节阀及控制方法,企业项目（负责人）
25. 降低减速电机噪音的研究,企业项目（负责人）
26. 150吨履带起重机闭式行星减速器设计,企业项目（负责人）
27. 淄博微波真空加热泵设计,企业项目（负责人）
28. 大型液压支架孔数控加工机床,企业项目（负责人）
29. 彩色胶印机开发设计,企业项目（负责人）
30. 彩色多功能一体机的机械部分设计,企业项目（负责人）
31. 小型汽油机测绘设计,企业项目（负责人）
32. 阿胶胶块挤压成型设备,企业项目（负责人）
33. 轻型汽车活塞开发设计,企业项目（负责人）
教研项目
34. 机械设计制造及其自动化专业专业综合改革，国家教改项目（负责人）
35. 机械设计制造及其自动化卓越工程师综合改革建设，国家教改项目（负责人）
36. 校企互动的机械专业创新型人才培养模式探索与实践，山东省教改项目（负责人）
37. 强化机械专业国际化、工程化与信息化的建设,探索一流人才的培养机制，山东省教改 项目（负责人）
38. 机械专业国际化人才培养模式研究与实践，山东省教改项目（负责人）
39. 校企深度合作的卓越工程人才培养模式研究与实践，山东大学教改项目（负责人）
40. 《制造科学发展概论》通识核心课程建设，山东大学教改项目（负责人）

近期主要的代表性论文、著作、专利
在国内外学术期刊上发表学术论文150余篇，其中SCI、Ei收入80余篇。国家专利10余项。
专利:
1. 振荡式潮流发电装置, ZL4.X
2. 一种潮流能发电装置, ZL 2.1
3. 摆翼式海流能发电装置, ZL 20**
4. 鳐鱼式液态金属磁流体发电装置及发电方法, ZL 5.5
5. 振荡式潮流发电捕捉效率测试装置, ZL 5.2
6. 升降式振荡水翼捕获潮流能发电装置, ZL 0.8
7. 大流量煤气压力调节阀，ZL8.6
8. 控制阀电液驱动器, ZL 8.6
9. 流量可调调节阀, ZL0.8
10.不等节距高速传动齿形链和链轮, ZL9.2
11.高速传动滚子链链轮, ZL 8.0
12.高速传动齿形链链条和链轮, ZL 7.5
13.一种风力发电增速箱, ZL 6.4，
14.一种风力发电增速箱, ZL5.8
15.一种风电增速箱用两级行星齿轮动力传动结构, ZL20**
16.低噪音微型减速电机, ZL 9.3
代表性论文:
[1] 刘海宾, 王勇, 马鹏磊, 谢玉东. 基于平行式振荡翼系统参数耦合分析. 浙江大学学报(工学版), 2017, v.51, n.1, 48-54.
[2] 王勇, 刘海宾, 谢玉东, 李键辉, 禄建伟. 双水翼耦合振荡捕获潮流能系统二维数值模拟.四川大学学报(工程科学版). 2016, v.48, n.5, 173-179.
[3] 马鹏磊, 王勇, 刘海宾, 谢玉东. 振荡翼改进模型的水动力性能分析.华中科技大学学报（自然科学版）. 2017, v.45, n.1
[4] 马鹏磊, 王勇, 刘海宾, 谢玉东. 垂直轴振荡水翼的能量提取及水动力性能分析. 太阳能学报, 2017, v.38, n.1
[5] 逯建伟, 王勇, 谢玉东. 振荡翼捕获能量系统的流体动力性能. 山东大学学报（工学版），2013, v.43,n.5
[6] Zhang L.N., Wang Yong. Dynamic modeling and vibration characteristics of a two-stage closed-form planetary gear train. Mechanism and Machine Theory. 2016, v.97, n.1.,12-28
[7] Xu S., Wang Yong. Optimization of multi-pass turning parameters through an improved flower pollination algorithm. International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2016,1-12
[8] Xu S., Wang Yong. Improved imperialist competitive algorithm with mutation operator for continuous optimization problems. Neural Computing & Applications. 2016, v.1,1-16
[9] Wang L.H. , Wang Yong. Implementation of a Parallel Algorithm Based on a Spark Cloud Computing Platform. Algorithms, 2015, v.8, n.3, 407-414
[10] Zang Faye, Wang Yong. Research of the Bus Secondary Hydraulic Transmission System under Variable Pressure Rail. International Journal of Research in Mechanical Engineering, 2014, v.2, 15-20
[11] Huang Aiqin, Wang Yong. Pressure Model of Control Valve Based on LS-SVM with Fruit Fly Algorithm. Algorithms, 2014, v.7, 363-375
[12] Wang Yong, JI D. S. and Zhan K. Modified sprocket tooth profile of roller chain drives. Mechanism and Machine Theory. 2013, v.70, 380–393
[13] Jungang Wang, Yong Wang, Zhipu Huo. Analysis of dynamic behavior of multiple-stage planetary gear train used in wind driven generator. The Scientific World Journal, 2014:1-11
[14] Jungang Wang, Yong Wang, Zhipu Huo. Finite Element Residual Stress Analysis of Planetary Gear Tooth. Advances in Mechanical Engineering, 2013:1-12
[15] Jungang Wang, Yong Wang, Zhipu Huo,etc. Different impact of operating parameters on dynamic characteristics of contact surface and non-contact surface of planetary gear pair[J]. International Journal of Computer Applications in Technology, 2013,48(4):297-306
[16] Jungang Wang, Yong Wang, Zhipu Huo. Analysis on effect of excitation frequency on nonlinear characteristics of a gear pair system based on numerical simulation[J]. Journal of Theoretical and Applied Information Technology. 2013, 47:362-368.
[17] Jungang Wang, Yong Wang, Zhipu Huo. Influence of Bearing Stiffness of Ring on Natural Characteristics of Spur Planetary Gears[J]. Advances in information Sciences and Service Sciences. 2013,15(5): 1133-1141.
[18] Junang Wang, Yong Wang, Zhipu Huo. Analysis of modal properties of spur planetary gears. Applied Mechanics and Materials. 2013,300:978-981
[19] Huang Qilin, Wang Yong, HuoZhipu, XieYudong. Nonlinear Dynamic Analysis and Optimization of Closed-Form Planetary Gear System. Journal of Mathematical Problems in Engineering, 2013, v.2013
[20] Xie Yudong, Wang Yong, Liu Yanjun. Unsteady analyses of a control valve due to fluid-structure coupling. Journal of Mathematical Problems in Engineering, 2013, v.2013
[21] Xie, Yu-Dong; Liu, Yan-Jun;Wang, Yong. Dead Band Control Method of an Electro-Hydraulic Servo-Driven Control Valve in Combined Cycle Power Plant. Advanced Science Letters, 2012, v.8, n.1, 1936-6612
[22] Z. H. Chen, Wang Yong, P. Ouyang, J. Huang and W. J. Zhang. A novel iteration-based controller for hybrid machine systems for trajectory tracking at the end-effector level. Robotica, 2011, v.29, 317–324.
[23] 王均刚,王勇,霍志璞. 风电增速箱行星传动系统动力学方程及均载特性. 太阳能学报. 2015, v. 36, n.1.
[24] 王均刚,王勇,霍志璞. 风电齿轮箱多级行星齿轮耦合传动系统数学建模及振型研究. 四川大学学报(工程科学版), 2013, v.45, n.3, 189-196
[25] 孔祥臻，王勇等. 基于Stribeck模型的摩擦颤振补偿. 机械工程学报, 2010, v.29, n.5
[26] 梅红, 王勇. 快速收敛的机器人滑模变结构控制. 信息与控制, 2009, n.2
[27] 谢玉东,王勇,刘延俊. 大型调节阀死区的颤振补偿研究. 振动与冲击. 2010, v.29, n.1, 166-169
[28] 谢玉东,王勇. 基于颤振效应的气动比例阀摩擦力补偿研究. 振动与冲击. 2008, v.27, n.2
[29] Yan Li, Wang Yong. Research on Trajectory Tracking of a Parallel Robot Based on Neural Network PID Control. IEEE ICAL 2008
[30] Wang Yong. Optimized tooth profile based on identified gear dynamic model. Mechanism and Machine Theory, 2007, v.42, n.8, 1058-1068
[31] Wang X.L.,Wang Yong; Xue Y.N. Modelling and analysis of contact force for robotic deburring process. International Journal of Computer Applications in Technology, 2007, v.29, n. 2-4, 120-124
[32] Wang Yong, Cheung H.M.E., Zhang W.J. Finite element modelling of geared multi-body system. Communications in Numerical Methods in Engineering, 2002, v.18, n.11, 765-778
[33] Wang Yong, Zhang W.J. Cheung, H.M.E. Finite element approach to dynamic modeling of flexible spatial compound bar-gear systems. Mechanism and Machine Theory, 2001, v.36, n.4, 469-487
[34] Wang Y., Zhang W. J. and Cheung H. M. E., 3D dynamic modeling of Spatial Geared systems, Nonlinear Dynamics, 2001, v.26, 371-391
[35] Wang Y., Cheung H. M. E. and Zhang W. J., Finite element modelling of bevel gear systems, Modelling, Simulation & Measurement, 2001, v.70, 49-61
[36] Wang Y. and Zhang W.J., Dynamic modelling of bar-gear mixed multibody systems using a specific finite element method，Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000, v.12, 91-97
[37] 王勇, 章文俊，齿轮传动系统非白噪声随机误差激振的建摸（Modeling of gear stochastic vibration considering non-white noise errors），科学通报Chinese Science Bulletin, 中文Vol.43, n.10, 1116- 1118；英文Vol.44, n.4, 375-378, 1999
[38] Wang Y. and Zhang W.J., Stochastic vibration model of gear transmission systems considering speed-dependent random errors. Nonlinear Dynamics, 1998, v.17, n.2, 187-203

获奖项目
获省部级科技奖励、教学等奖励12项。2014年被评为山东大学优秀教师。

联系方式
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