● 基本信息

姓名：
马昕


性别：
女

民族：
汉族

出生年月：
1970.04

学历：
博士

职称：
教授

导师信息：
博士生导师

职务：
无

党派：
九三学社

手机：
**

办公电话：


学科一：
控制科学与工程

学科二：
模式识别与智能系统

邮箱：
maxin@sdu.edu.cn

个人主页：
http://www.sucro.org/nd.jsp?id=79#_jcp=1

所在院系：
山东大学控制科学与工程学院

研究方向：
移动机器人；机器视觉；欠驱动控制

通信地址：
济南市经十路17923号
山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心

● 社会兼职

IEEE机器人与自动化学会会员，山东省自动化学会会员；
中国自动化学会机器人专业委员会（第五届）委员；
IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics、Applied Mathematical Modeling、Neural Processing Letters、International Journal of Advanced Robotic Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Nonlinear Dynamics, Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence、International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence、Journal of Vibration and Control、ACTA Automatica Sinica、自动化学报、控制理论与应用、机器人等国际和国内学术期刊审稿人。

● 个人简介

主要学习经历：
2005.12-2008.06上海交通大学控制科学与工程博士后流动站，博士后
1995.09-1998.06南京航空航天大学自动控制系，博士
1991.07-1994.07原山东工业大学自动化系，硕士
1987.09-1991.07原山东工业大学自动化系，学士
主要工作经历：
2007.09至今山东大学控制科学与工程学院，教授
2016.12-2017.12 美国田纳西大学机械航空及生物医学工程学院，访问****
2000.09-2007.08 山东大学控制科学与工程学院，副教授
2009.10-2010.10 美国密西根理工大学，访问****
2005.12-2008.06 上海交通大学控制科学与工程博士后流动站，博士后
2002.06-2003.06 澳大利亚悉尼大学机器人研究中心，访问****
1998.07-2000.08 山东大学控制科学与工程学院，讲师
1994.07-1995.08 原山东工业大学自动化系，助教
目前在研的科研课题：
[1] “基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用“，国家重点研发计划课题，2019.05-2022.04，100万元，课题负责人
[2] “面向深海作业的自动起重装备基础理论与关键技术“，国家自然科学基金联合基金项目，2018.01-2021.12，280万元，项目负责人
[3]“人机结合复杂智能机器人系统分析与设计方法研究“，国家自然基金面上项目，2017.01-2020.12，62万元，第二位
已完成的科研课题：
[1]“仿生眼感知与识别处理关键技术研究“，国家863主题课题，2015.03-2018.03，285万元，负责人
[2]“面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发“，山东省科技重大专项（新兴产业），2015.04-2018.03，90万元，负责人
[3]“通用型移动作业双臂机器人产业化“，山东省自主创新及成果转化专项项目，2015.01-2017.12，100万元，负责人
[4]“新一代安全自动行吊视觉导航与定位系统“，山东省科技发展计划项目，2015.01-2016.12，25万元，负责人
[5]“基于动物视听觉信息学习机制的自主发育机器人“，山东大学交叉学科培育项目，2015.01-2017.12，35万元，负责人
[6]“基于移动智能的混合视觉传感器网络自定位和目标检测研究“，国家自然科学基金项目，2013.01-2013.12，负责人
[7]“群移动机器人系统自定位和目标识别研究“，山东省自然科学基金，2013.01-2013.12，负责人
[8]“液压驱动双足机器人关键技术研究“，山东大学自主创新基金“交叉学科培育基金”，2011.01-2013.12，负责人
[9]“移动机器人协同环境探索系统研究“，山东省博士后创新基金项目2010.01-2012.12，负责人
[10]“多移动机器人主动环境地图创建研究“，山东省自然科学基金项目2009.01-2011.12，负责人
[11]“移动机器人网络系统建模与控制方法研究“，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，2008.01-2010.12，负责人
[12]“面向CNGI的机器人教育软件平台研发“，山东省信息产业专项基金，2007.01-2009.12，负责人
[13]“多移动机器人协同环境探索系统研究“，山东省科技发展计划基金，2006.12-2008.12，负责人
[14]“多移动机器人协同环境探索策略研究及系统设计“，中国博士后科学基金，2007.01-2008.12，负责人
[15]“机器人协同进化方法及其应用研究“，教育部留学回国人员科研启动基金，2005.01-2007.12，负责人
[16]“基于粗集理论的环境建模技术及其在移动机器人的应用研究“，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，2005.01-2007.12，负责人
[17]“基于开放式结构的系列化教学机器人“，济南市留学回国人员创业计划基金，2004.01-2006.12，负责人
[18]“机器人社会行为及其演化规律研究“，国家自然基金项目，2011.01-2013.12，第二位
[19]“标准化鸡舍环境智能优化控制与养殖信息管理系统“，山东省科技厅攻关计划，2012.01-2014.12，第三位
[20]“仿生眼机构设计和感知关键技术研究“，山东大学自主创新基金“交叉学科培育基金”，2012.01-2014.12，第三位
[21]“高性能四足仿生机器人研发“，国家863计划主题项目，2011.01-2013.12，第四位
[22]“机器人社会行为及其演化规律研究“，国家自然基金项目，2011.01-2013.12，第二位
[23]“虚拟实验教学可视化设计关键技术研究“，山东省科技厅青年奖励基金项目，2009.12-2012.12，第二位
[24]“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制“，国家863计划项目，2007.09-2010.10，第四位
[25]“动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究“，国家自然基金项目，2007.01-2009.12，第二位
[26]“移动机器人智能体行为转换方法及映射研究“，教育部博士点基金，2006.01-2008.12，第二位
近五年代表性期刊论文：
[1] Zhi Li,Xin Ma*, Yibin Li*, Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE,Neurocomputing(SCI), vol. 331, p. 312-322, 2019.02.
[2] Zhimeng Zhang,Xin Ma*, Hanbo Wu, Yibin Li, Fall detection in videos with trajectory-weighted deep-convolutional rank-pooling descriptor,IEEE ACCESS(SCI), vol. 7, p. 4135-4144, 2019.01.
[3] Hanbo Wu,Xin Ma*, Yibin Li*, Hierarchical dynamic depth projected difference images based action recognition in videos with convolutional neural networks,International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI),https://doi.org/10.1177/**25093, 2019.01.
[4] Ke Huang,Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li*, An autonomous developmental cognitive architecture based on incremental associative neural network with dynamic audiovisual fusion,IEEE ACCESS(SCI), vol. 7, p. 8789-8807, 2019.01.
[5] 李政源,马昕*,李贻斌.基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法[J].模式识别与人工智能, vol. 32, no. 1, p.58-66, 2019.01.
[6] Xin Ma*, Junbing Feng, Yibin Li, Jindong Tan, Active 6D position-pose estimation of a spatial circle using monocular eye-in-hand system,International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI), vol. 15, no. 1, **53692, 2018.01.
[7] Menghua Zhang,Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A novel energy-coupling-based control method for double-pendulum overhead cranes with initial control force constraint,Advances in Mechanical Engineering (SCI), vol. 10, no. 1, p. 1-13, 2018.01.
[8] Wenhui. Huang, Jason Gu*,Xin Ma*, and Yibin Li, Correlation-Filter Based Scale-Adaptive Visual Tracking with Hybrid-Scheme Sample Learning,IEEE ACCESS(SCI), vol. 6, p. 125-137, 2018.01.
[9] Menghua Zhang,Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, An enhanced coupling nonlinear tracking controller for underactuated 3D overhead crane systems,Asian Journal of Control(SCI), vol. 20, no. 5, p. 1839-1854, 2018.09.
[10] Zhiqiang Shen,Xin Ma*, Yibin Li, A hybrid 3D descriptor with global structural frames and local signatures of histograms,IEEE ACCESS(SCI), vol. 6, p. 39261-39272, 2018.07.
[11] Menghua Zhang,Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Guohui Tian, Xincheng Tian, Yibin Li, Adaptive proportional-derivative sliding mode control law with improved transient performance for underactuated overhead crane systems,IEEE/CAA Journal of AUTOMATICA SINICA(ESCI), yol. 5, no. 3, p. 683-690, 2018.05.
[12] Zhi Li,Xin Ma*, and Yibin Li, Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error,International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI), 2018.10.03.https://doi.org/10.1177/**00885
[13] Menghua Zhang,Xin Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Nonlinear coupling control method for underactuated three-dimensional overhead crane systems under initial input constraints. Transactions of the Institute of Measurement and Control (SCI), vol. 40, no. 2, p. 413–424.https://doi.org/10.1177/0**8949, 2018.02.
[14] Menghua Zhang,Xin Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Error tracking control for underactuated overhead cranes against arbitrary initial payload swing angles, Mechanical Systems and Signal Processing(SCI), 84: 268-285, 2017.02.
[15] Menghua Zhang,Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A partially saturated adaptive learning controller for overhead cranes with payload hoisting/lowering and unknown parameters,Nonlinear Dynamics(SCI), 89(3): 1779-1791. 2017.08
[16] Wenhui Huang, Jason Gu*,Xin Ma*, Yibin Li, Self-paced model learning for robust visual tracking,Journal of Electronic Imaging(SCI), 26(1), 013016, 2017.01.
[17] Hanbo Wu,Xin Ma*, Zhimeng Zhang, Haibo Wang*, Yibin Li, Collecting public RGB-D datasets for human daily activity recognition,InternationalJournal of Advanced Robotic Systems(SCI). 14(4), **09079. 2017.07
[18] Lixia Deng,Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, Dynamic k-coverage planning for multiple events with mobile robots,International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI).14(3), **10792. 2017.05
[19] Menghua Zhang,Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, Modeling and energy-based fuzzy controlling for underactuated overhead cranes with load transferring, lowering and persistent external disturbances,Advances in Mechanical Engineering(SCI). 9(10), 1-13. Oct 2017.
[20] Menghua Zhang,Xin Ma* Hui Chai, Xuewen Rong, Xincheng Tian, and Yibin Li, A novel online motion planning method for double-pendulum overhead cranes,Nonlinear Dynamics(SCI, IF: 3.464, 2区), 85(2): 1079-1090, 2016.07.
[21] Lixia Deng,Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, Zhigang Xu, and Yafang Wang. Artificial immune network-based multi-robot formation path planning with obstacle avoidance,International Journal of Robotics and Automation(SCI), 31(3): 233-242, 2016.06.
[22] Menghua Zhang,Xin Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Adaptive tracking control for double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric uncertainties and external disturbances,Mechanical Systems and Signal Processing(SCI), 76: 15-32, 2016.08.
[23] Menghua Zhang,Xin Ma*, Bin Qin, Guangmao Wang, Yanan Guo, Zhigang Xu, Yafang Wang, and Yibin Li, Information fusion control with time delay for smooth pursuit eye movement,Physiological Reports, 4: e12775, 2016.05. DOI: 10.14814/phy2.12775.
[24] Wenhui Huang, Jason Gu*, andXin Ma*, Compressive sensing with weighted local classifier for robot visual tracking,International Journal of Robotics and Automation(SCI), 31(5): 416-427, 2016.05.
[25] 王晓慧，马昕*，秦斌，李贻斌，仿生眼注视转移运动控制策略研究，系统仿真学报，28(6): 1380-1385, 2016.06.
[26] Xin Ma*, Haibo Wang, Bingxia Xue, Mingang Zhou, Bing Ji, Yibin Li*, Depth-based Human Fall Detection via Shape Features and Improved Extreme Learning Machine,IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics(SCI), vol. 18, no.6, p. 1915-1922, 2014.11.
[27] Bingxia Xue,Xin Ma*, Haibo Wang, Yibin Li, Improved variable-length particle swarm optimization for structure-adjustable extreme learning machine,Journal of Control and Intelligent Systems(EI), vol. 42. No. 4. p. 302-310, 2014.
[28] Lixia Deng,Xin Ma*, Jason Gu*, Yibin Li, Multi-robot dynamic formation path planning with improved polyclonal artificial immune algorithm,Journal of Control and Intelligent Systems(EI), vol. 42. No. 4. P. 284-291, 2014.
近五年部分会议论文：
[1] Zhiqiang Shen,Xin Ma*, Xianglei Zeng, Hybrid 3D surface description with global frames and local signatures of histograms, inProceedings of 24^th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), p. 1610-1615, Beijing, CHINA, August 20-24, 2018.
[2] Menghua Zhang,Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, Yibin Li, Finite-time trajectory tracking control without payload-swing feedback for overhead crane systems subject to uncertain dynamics, inProceedings of IEEE 8^thAnnual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), July 19-23 2018, Tianjin CHINA.
[3] Xiawu Zeng, Menghua Zhang,Xin Ma*, Yibin Li, Design of a bionic eye experimental platform, inProceedings of 37th Chinese Control Conference (CCC), p. 138-142, Wuhan, CHINA, July 25-27, 2018.
[4] Mingyue Bi,Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Yibin Li, Multi-view facial expression recognition based on fusing low-level and mid-level features, inProceedings of 37th Chinese Control Conference (CCC), p. 511-516, Wuhan, CHINA, July 25-27, 2018.
[5] Wenhui Huang, Jason Gu*,Xin Ma*, Yibin Li, Correlation filter-based self-paced object tracking, inProceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 4437-4442, Singapore, May 29-June 3, 2017.
[6] Bin Liu,Menghua Zhang,Xin Ma, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, and Yibin Li*, Model independent PD-SMC method for bionic eye systems, inProceedings of the Chinese Automation Conference(CAC), p. 676-681, Jinan, China, Oct 20-22 2017.
[7] Fushuai Liu,Xin Ma*, Xue Li, Rui Song, Guohui Tian, and Yibin Li, Terrain recognition for outdoor mobile robots, in Proceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), p. 4257-4262,Jinan, China, Oct 20-22 2017.
[8] Zhi Li,Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding mode, inProceedings of the Chinese Automation Conference(CAC), p. 3981-3986,Jinan, China, Oct 20-22 2017.
[9] Ke Huang,Xin Ma*, Guohui Tian, and Yibin Li, Autonomous cognitive developmental models of robots-A Survey, inProceedings of the Chinese Automation Conference(CAC), p. 2048-2053,Jinan, China, Oct 20-22 2017.
[10] Qianqian Li, Xiaojing Liu, Rui Song*, andXin Ma, An image-guiding system for orthognathic assisted robot based on three dimensional-digital imaging correlation: System establishment and accuracy evaluation, inProceedings of the Chinese Automation Conference(CAC), p. 90-94,Jinan, China, Oct 20-22 2017.
[11] Yanan Guo,Xin Ma*,Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Vergence eye movement with prediction and learning based on dual visual-local feedback, inProceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), p. 2035-2040, Jinan, China, Oct 20-22 2017.
[12] Zhimeng Zhang,Xin Ma*,Rui Song,Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Deeplearning basedhuman actionrecognition: a survey, inProceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), Jinan, China, 2017, p. 3780-3785, Jinan, China, Oct 20-22 2017.
[13] Zhi Li,Xin Ma*, Yibin Li, Chattering free sliding adaptive attitude control for quadrotor, in Proceedings of IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (ICGNC), p. 707-712, Nanjing, Aug. 12-14, 2016.
[14] Xin Ma*, Haibo Wang, Bingxia Xue, Yibin Li, Spatial-temporal feature fusion for human fall detection, inProceedings of Chinese Conference on Computer Vision (CCCV), part I, Communications in Computer and Information Science (CCIS), vol. 546,p. 438-447, Xian, Sep. 18-20, 2015
[15] Menghua Zhang,Xin Ma*, Faqin Gao, Xincheng Tian, Yibin Li, A motion planning method for underactuated 3D overhead crane systems, inProceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC), p. 4286-4291, Hangzhou, July 28-30, 2015
[16] Wenhui Huang, Jason Gu, Xin Ma*, Visual tracking based on compressive sensing and particle filter,Proceedings of IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE), p.1435-1440, Halifax, Canada, 2015.
[17] Xin Ma*, Mingang Zhou, Jindong Tan, Yibin Li, Intelligent mobility assisted mobile sensor network localization,Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p.1276-1281, Hongkong, 2014.
[18] Lubo Geng,Xin Ma*, Haibo Wang, Jason Gu, Yibin Li, Chinese sign language recognition with 3D hand motion trajectories and depth images,Proceedings of 11th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA)，p.1457-1461, Shenyang, 2014.
[19] Faqin Gao,Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, An active target localization with monocular vision,Proceedings of 11th IEEE International Conference on Control Automation (ICCA)，p.1381-1386, Taiwan, 2014.
[20] Lubo Geng,Xin Ma*, Bingxia Xue, Yibin Li, Combining Features for Chinese Sign Language Recognition with Kinect,Proceedings of 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA)，p.1393-1398, Taiwan, 2014.
授权发明专利：
[1] 桥式吊车系统APD-SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法，专利号：ZL2.9，授权日：2019-05-10.第一发明人
[2] 带有不确定动力学的吊车有限时间轨迹跟踪控制器及方法，专利号：ZL7.0，授权日：2018-11-30.第一发明人
[3] 桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法，专利号：ZL5.3，授权日：2018-11-30.第一发明人
[4] 动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法，专利号：ZL 6.8，授权日：2018-10-30.第一发明人
[5] 带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，专利号：ZL8.5，授权日：2018-09-25.第一发明人
[6] 基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法，专利号：ZL0.2，授权日：2018-08-28.第一发明人
[7] 桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法，专利号：ZL2.2，授权日：2017-07-21.第一发明人
[8] 带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法，专利号：ZL1.2，授权日：2017-08-25.第一发明人
[9] 带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法，专利号：ZL1.2，授权日：2017-01-18.第一发明人
[10] 带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法，专利号：ZL0.4，授权日：2017-03-22.第一发明人
[11] 三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法，专利号：ZL9.6，授权日：2017-03-22.第一发明人
[12] 带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法，专利号：ZL4.8，授权日：2017-03-22.第一发明人
[13] 带初始负载摆角及台车位移的桥式吊车误差跟踪器及方法，专利号：ZL7.0，授权日：2017-03-22.第一发明人
[14] 基于在线序贯极限学习机的递增式人体行为识别方法，专利号：ZL 2012 1 **.7，授权日：2016-01-13.第一发明人
[15] 用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法，专利号，ZL 2013 1 **.1，授权日：2015-09-16.第一发明人
[16] 基于单链序贯回溯Q学习的移动机器人路径规划算法，发明专利，专利号：ZL 2012 1 **.6，授权日：2014-12-31.第一发明人
[17] 基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法，专利号：ZL 2011 1 **.7，授权日：2013-08-14.第一发明人
[18] 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法，专利号：ZL 2008 1 **.9，授权日：2010-06-09.第一发明人
[19] 仿生眼球用两自由度混合式步进电机，专利号：ZL 4，授权日：2014-12-10.第三发明人
[20] 仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机，专利号：ZL 1，授权日：2014-08-27,第三发明人
获奖情况：
[1] 2007年，基于开放式结构的系列化教学机器人，山东省科技进步奖三等奖，第一位
[2] 2007年，基于开放式结构的系列化教学机器人，山东高等学校优秀科研成果三等奖，第一位
[3] 2000年，国防科技预研基金项目“多传感器惯性组合导航技术”，江苏省国防科技工业科学技术进步奖一等奖，第一位
软件著作权：
[1] 室外地形识别系统V1.0，登记号：2018SR279137，2018.4.24.
[2] 室内物体三维重建系统V1.0，登记号：2018SR279138，2018.4.24.
[3] 室内环境人体运动目标检测和跟踪平台V1.0，登记号：2018SR286455，2018.4.26.
[4] 人体行为识别系统V1.0，登记号：2018SR286519，2018.4.26.
[5] 人体跌倒检测系统V1.0，登记号：2018SR286449，2018.4.26.
[6] 人脸表情识别系统V1.0，登记号：2018SR388999，2018.5.28.
[7] 仿生眼头眼协调运动控制仿真平台，登记号：2013SR007693
[8] 多移动机器人环境建模仿真软件，登记号：2008SR16343
[9] 多移动机器人环境探索仿真软件，登记号：
[10] 移动机器人环境建模仿真软件，登记号：2008SR16342
[11] 航材维修企业管理系统V1.0，登记号：2008SR15186
[12] 面向Internet的机器人教育软件平台，登记号：2008SR20008
[13] 基于Internet的移动机器人远程控制软件，登记号：2009SR054394
近年学生获奖情况：
本科生：
孙国强：2013年度山东省优秀学士学位论文
王楠： 2018年度山东大学优秀学士学位论文
硕士生：
薛冰霞，2015年度山东省优秀毕业生
毕明悦，2017年度山东大学优秀研究生，2018年度山东大学优秀研究生；
曾显武，2018年度山东大学优秀研究生
博士生：
张梦华：2016年度山东省研究生优秀科技创新成果二等奖；2017年山东大学研究生校长奖学金(山东大学研究生最高荣誉)；2017年度研究生省级优秀学生；2018年山东省优秀毕业生
李轾：2018年度山东大学优秀研究生，2018年度山东大学博士生一等学业奖学金
黄珂：2018年度山东大学优秀研究生，2018年度山东大学博士生一等学业奖学金
主讲课程：
本科生：线性代数、智能机器人导论
研究生：视觉伺服与多传感器信息融合、先进导航技术