基本信息

姓名：
宋锐


性别：
男

民族：
汉族

出生年月：
1975.07

学历：
博士

职称：
教授

导师信息：
硕士生导师

职务：
控制科学与工程学院副院长

党派：
中共党员

电话：
**

传真：


学科一：
控制科学与工程

学科二：
控制理论与控制工程

邮箱：
rsong@sdu.edu.cn

个人主页：
http://control.sdu.edu.cn/info/

所在院系：
山东大学控制科学与工程学院

研究方向：
控制理论与应用
机器人与人工智能
控制工程

通信地址：
济南市经十路17923号山东大学千佛山校区4号楼109

社会兼职与荣誉奖励

全国机器人创新联盟 副秘书长
山东省工业机器人产业技术创新战略联盟 秘书长
中国人工智能学会智能产品与产业委员会 工委会委员
科普委员会 工委会委员
科技部重大科学仪器专项指南起草专家组 专 家
国家公共服务机器人标准工作委员会 委 员
全国特种作业机器人标准化工作组 特邀委员

个人简介

研究领域

特种机器人导航与控制

工业机器人系统集成应用
智能控制技术

在研项目
1. 总装备部预先研究重点项目：GF基于****集成

2018.1-2020.12
1500万元
项目负责人

2. 山东省重点研发计划：基于云架构的生产物流智能配送AGV系统研发及示范应用

2017.1-2019.12
82万元
项目负责人

3.国家科技支撑计划：面向煤矿工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范

2015.4-2019.12
78万元
项目负责人

4.国家基金委两化融合专项基金：面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究

2016.1-2019.12
52万元
项目负责人

6.国家基金面上项目：机器人可穿戴FBG人工皮肤感知机理及信息处理方法研究

2014.8-2019.12
80万元
第二位

7. 山东省重大专项：面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发

2016.3-2020.12
80万元
子课题负责人

8.山东省科技厅重大基础研究：基于云脑平台的工业机器人自主发育与群体进化
2018.6-2020.12 100万元 第三位
9.国家自然基金：人机结合复杂智能机器人系统分析与设计方法研究
2016.8-2020.12 64万元 第三位

已结题项目
1. 总装备部预先研究项目：GF 伴随****研究

2014.12-2016.5
50万元
项目负责人

2. 企业委托项目：标准化鸡舍环境参数远程监控系统

2012.2-2012.12
50万元
项目负责人

3. 武警部队委托项目：******分组对抗训练系统

2015.10-2016.3
8万元
项目负责人

4. 国家重点实验室基金：牙颌面畸形矫正辅助手术机器人技术研究

2014.1-2015.12
8万元
项目负责人

5. 山东省科技计划项目：标准化鸡舍环境智能优化控制与养殖信息管理系统

2012.1-2014.12
20万元
项目负责人

6. 交叉学科培养计划：空间相贯曲线数控焊接装备关键技术研究

2011.6-2013.12
40万元
项目负责人

7. 山东省科技计划项目：刑事案件现场三维重建与可量测系统

2006.1-2008.12
9万元
项目负责人

8.山东省重大专项：基于深度模型的服务机器人视觉交互机制与关键技术研究
2015.7-2017.12 300万元 项目负责人
9.总装备部预先研究重点项目：GF四组****技术
2015.9-2016.12 500万元 项目负责人
代表性著作
1. Robot Skill Acquisition in Assembly Process using Deep Reinforcement Learning, Neurocomputing, Fengming Li, Qi Jiang, Sisi Zhang, Meng Wei, Rui Song*.
2. A Robust Registration Algorithm for Image-guided Surgical Robot, IEEE ACCESS, 2018, Li Qianqian, Song Rui*, Ma Xin, Liu Xiaojing.
3. Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Robots for Escorting and Patrolling Mission Based on Vector Field, IEEE ACCESS, 2018, Gao Song, Song Rui*, Li Yibin.
4. A system design of image-guided automated surgery robot, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018, Qianqian Li, Ping Liu, Lei Qi, Xiaojing Liu, Xin Ma, Rui Song*.
5. 基于双种群遗传混沌优化算法的最优时间轨迹规划 计算机集成制造系统, 2018,邓伟,张其万,刘平,宋锐*.
6. A regularized particle filter for the posture estimation of the small ship, Chinese Automation Congress, 2017, Lujuan Ren, Rui Song, Xincheng Tian.
7. An image-guiding system for orthognathic assisted robot based on three dimensional-digital imaging correlation: system establishment and accuracy evaluation Chinese Automation Congress, 2017, Qianqian Li, Rui Song*, Xin Ma, Xiaojing Liu.
8. Facial Expression Recognition with Fusion Features Extracted from Salient Facial Areas, sensors, 2017, Yanpeng Liu, Yibin Li, Xin Ma, Rui Song*.
9. 一种机器人云平台服务构建与调度新方法,机器人, 2017,周风余,尹磊,宋锐,田天,陈宏兴.
10. 基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究,仪器仪表学报, 2016,邓伟,刘平,李贻斌,宋锐*.
11. Facial Expression Recognition with PCA and LBP Features Extracting from Active Facial Patches, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, Yanpeng Liu, Yinbin Li, Xin Ma, Rui Song*.
12. Coordination control of dual-arm robot based on modeled predictive control. Real-time Computing and Robotics (RCAR),2016, Ming Jiang, Ming-Qu Fan,Ai-Min Li, Xue-Wen Rong, Hui Kong, Rui Song*.
13. DMC Based Tracking Algorithm for Hot-line Dual-arm Robots. ICIA 2016:IEEE International Conference on Information and Automation. Aimin Li, Mingqu Fan, Rui Song, Yibin Li, Shuaishuai Zhang, engyang Xu.
14. Facial Expression Recognition with PCA and LBP Features Extracting from Active Facial Patches, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, Angkor Wat, Cambodia. Yanpeng Liu, Yuwen Cao, Yibin Li, Ming Liu, Rui Song*, Yafang Wang, Zhigang Xu, Xin Ma.
15. Quadruped Robot Mechanism Design and Motion Simulation Based on Solidworks and Adams. CLAWAR 2015: 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Pengyang Xu, Rui Song, Shenglei Mao, Xuewen Rong, Yibin Li.
16. The research and design of Intelligent Wind Velocity- Temperature-CO2 Control Model of Coop[C],Information and Automation, 2015 IEEE International Conference on. Aimin Li, Rui Song, Mingqu Fan.
17. System Design For Orthognathic Aided Robot. The 5th Annual IEEE International Conference onCyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,2015. Xing Wang, Rui Song, Xiaojing Liu, Qianqian Li, Teng Cheng, Yuan Xue.
18. Training Revising Based Traversability Analysis of Complex Terrains for Mobile Robot. Advances in Mechanical Engineering,2014, Rui Song, Xuewen Rong, Guoliang Li, and Yibin Li.
19. Measurement of F-decomposing Rough Law and Its Application. Journal of Convergence Information Technology，2012, Huang Shunliang, Song Rui,Wang Qi.
20. Joint driving forces calculation for a quadruped robot in sagittal plane motions. Journal of Information and Computational Science, October 15, 2012, Xuewen Rong, Rui Song, Bin Li.
21. Simulation for sagittal plane motions of a quadruped robot using MATLAB and Simulink. Journal of Information and Computational Science, August 2012, Xuewen Rong, Rui Song, Bin Li.
22. Mechanism implementation for a 4WID/4WIS unmanned vehicle. Applied Mechanics and Materials, 2011, Xuewen Rong, Rui Song, Yi Bin Li, Haibo Zhang.
23. Mechanism and explosion-proof design for a coal mine detection robot. Procedia Engineering, 2011, Xuewen Rong, Rui Song, Xianming Song, Yibin Li.
24. Function S-rough Sets and Image -exterior Packet. Advanced Materials Research, 2011, Song Rui, Rong Xuewen, Huang Shunliang.
25. Village Area Segmentation on Satellite Images. International Conference on Multimedia and Computarional Intelligence,2010, Rui Song, Xiaomin Xin, Xin Ma.
专利著作
1. 标准化鸡舍分布式无线计料系统

专利类型：
发明专利

专利号：
ZL6.7

申请人：
宋锐、荣学文、李贻斌、马昕

2. 智能跟踪助力行李架

专利类型：
发明专利

专利号：
ZL8.6

申请人：
宋锐、荣学文、李贻斌、王风武

3.一种煤矿井下智能个人安全系统
专利类型： 发明专利
专利号： ZL0.6
申请人： 宋锐、林金娇、荣学文、马昕、李贻斌
4.一种基于RFID和视觉的信息融合定位系统及方法
专利类型： 发明专利
专利号： ZL7.X
申请人： 宋锐、荣学文、马昕、李贻斌、钟声
5.一种智能柔性自动化仓储系统及方法
专利类型： 发明专利
专利号： ZL0.6
申请人： 宋锐、马昕、荣学文、李贻斌、钟声