导师姓名

李坤

性别

男

出生年月

1983.11

职称

讲师

毕业院校、专业

哈尔滨工业大学 机械电子工程

学历、学位

研究生 工学博士

所在学院（部门）

及职务

机电工程学院

机器人技术与智能系统研究所

学科专业

机械电子工程 机器人技术与智能系统

研究方向

1. 机器人触觉；2. 手术机器人；3. 康复机器人

联系方式

likun@sdjzu.edu.cn

个人简历

学术成果简介

学习和工作经历：

Ø 2002.09~2006.07：济南大学，机械工程及自动化，学士；

Ø 2006.09~2009.03：天津工业大学，机械制造及其自动化，硕士；

Ø 2011.03~2016.07：哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士；

Ø 2009.03~2011.03：榆次油研液压济南分公司，机械工程师；

Ø 2016.10~至今：山东建筑大学，机电工程学院，专任教师。

现主持研究课题：

Ø 山东省重点研发计划公益性科技攻关类（编号：2019GGX104056）“微创手术机器人高精度力感知手术器械关键技术研究”；

Ø 山东建筑大学博士科研基金（编号：XNBS1619）“微创手术机器人手术器械研制及操作性能分析”。

现参与研究课题：

Ø 山东省自然科学基金青年基金（编号：ZR2019QEE042）“面向数控加工的关节机器人轮廓误差在线估算及补偿机制研究”；

Ø 国家重点研发计划网络协同制造和智能工厂专项子课题（编号：2018YFB**）“智能工厂智能互联网系统理论与技术”。

曾参与研究课题：

Ø 国家高技术研究发展计划先进制造技术领域重点项目（编号：SS2012AA041601）“腹胸腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用”；

Ø 国家自然科学基金青年基金（编号：**）“基于等效阻力矩补偿的微创手术机器人反向驱动控制方法”。

期刊和会议论文：

[1] Li K, Ji S, Niu GJ, Ai Y, Pan B, Fu YL. Master-slave Control and Evaluation of Force Sensing for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery[J]. Industrial Robot: An International Journal, Accepted. (SCI indexed)

[2] Li K, Pan B, Zhang FH, Gao WP, Fu YL, Wang SG. A Novel 4-DOF Surgical Instrument with Modular Joints and 6-Axis Force Sensing Capability[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(1), doi: 10.1002/rcs.1751. (SCI检索)

[3] Li K, Pan B, Gao WP, Feng HB, Fu YL, Wang SG. Miniature 6-Axis Force Torque Sensor for Force Feedback in Robot-assisted Minimally Invasive Surgery[J]. Journal of Central South University, 2015, 22(12), 4566-4577. (SCI, EI检索)

[4] Li K, Pan B, Zhan JC, Gao WP, Fu YL, Wang SG. Design and Performance Evaluation of a 3-Axis Force Sensor for MIS Palpation[J]. Sensor Review, 2015, 35(2), 219-228. (SCI, EI检索)

[5] 付宜利，李坤，潘博，詹军成，王树国. 微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状[J]. 机器人, 2014, 36(1), 117-128. (EI检索)

[6] Li K, Li JH, Li L, Ji S, Meng XJ, Fu YL. Mechanical Design of a 4-DOF Minimally Invasive Surgical Instrument[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio 2019). Dali, China: IEEE Robotics and Automation Society, 2019: 929-934. (EI检索)

[7] 李坤，潘博，姬帅，樊黎明，孟宪举，于复生. 微创手术机器人主从控制及力检测实验[C]. 第十三届中国智能机器人大会. 济南, 中国: 中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 2018: 70-75.

[8] Li K, Pan B, Liu H, Niu GJ, Fu YL, Wang SG. Experimental Study of Static and Dynamic Characteristics of a Miniature 6-Axis Force and Torque Sensor[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2015). Lijiang, China: IEEE Robotics and Automation Society, 2015: 1579-1584. (EI检索)

[9] Li K, Zhan JC, Pan B, Fu YL, Wang SG. A Miniature 3-Axis Distal Force Sensor for Tissue Palpation during Minimally Invasive Surgery[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio 2013). Shenzhen, China: IEEE Robotics and Automation Society, 2013: 1234-1239. (EI检索)