导师姓名

刘存根

性别

男

出生年月

1982年08月

职称

副教授

毕业院校、专业

山东建筑大学建筑学专业

学历、学位

博士研究生

所在学院（部门）

及职务

信息与电气工程学院 无

学科专业

智能控制与机器人系统

研究方向

智能控制与机器人系统

联系方式

Littleeggs@sdjzu.edu.cn **575

个人简历

学术成果简介

泰山学者优势特色学科人才团队骨干成员，主持完成国内外建筑遗产保护领域首台“建筑木结构CT扫描三维成像攀爬机器人”的开发。提出“带死区/饱和控制输入的自适应模糊控制”、“动态预设性能自适应控制”、“平滑切换事件触发自适应控制”等先进的控制方法。突破重载荷、大阶跃、鲁棒性差等瓶颈问题，为建筑遗产保护行业提供了先进的检测与鉴定仪器，使我国在建筑遗产保护木结构无损检测领域处于领先地位，解决了我国建筑遗产预防性保护的关键难题。同时，参与完成CT扫描三维图像重建算法的设计与编程，以及建筑木结构CT检测平台的开发。

作为骨干成员参与国家863项目4项，完成“危旧建筑破拆机器人控制系统”、“中医按摩机器人穴位精准定位系统”、“带电作业机械臂有限空间自主控制系统”的开发。发明“一种引流线舞动监测装置和方法”、“七自由度上肢助力外骨骼机器人”、“基于现实虚拟互动的模块化液压机械臂实验平台及方法”等专利技术。此外，主持或参与国家自然科学基金项目3项，泰山学者团队项目3项，以及其他多项纵横项课题。

近三年首位（通信作者）在IEEE Transactions系列期刊、《information Sciences》、《Journal of robust and nonlinear control》、《ISA transactions》等国际著名期刊发表SCI一区论文7篇，二区论文1篇，EI期刊论文4篇；首位登记软件著作权10项；授权国家发明专利12项。