李小岗1,王红都1,黎明1,刘鑫21.中国海洋大学工程学院,山东青岛266100;2.四川警学院侦查系,四川泸州646000摘要:针对水下机器人机械臂系统的强耦合、强非线性、复杂海洋多源干扰等因素影响,提出了滑模自抗扰控制器,将复杂系统模型转变为简单的积分串联系统,将内部参数不确定性、测量误差、建模 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12近日,教育部发布了《教育部高等教育司关于公布2021年第一批产学合作协同育人项目立项名单的通知》(教高司函〔2021〕14号),我校25项项目获批立项。立项项目获得谷歌信息技术有限公司、北京钢铁侠科技有限公司等21家企业支持。其中,“四新”专业建设类2项、教学内容和课程体系改革类7项、师资培训类13 ...
山东交通学院 本站小编 Free考研考试 2022-02-12翟方国1,李培良2,顾艳镇1,李欣1,陈栋2,李琳1,孙利元3,刘子洲1,姜庆岩2,吴文凡11.中国海洋大学海洋与大气学院,山东青岛266100;2.浙江大学海洋学院,浙江舟山316021;3.山东省水生生物资源养护管理中心,山东烟台264000摘要:获取高质量海洋观测数据是维护国家安全和权益、保障 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12杨皓月1,2,3,邢荣娥1,2,3,刘松1,2,3,于华华1,2,3,李鹏程1,2,31.中国科学院海洋研究所实验海洋生物学重点实验室,山东青岛266071;2.青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋药物与生物制品功能实验室,山东青岛266237;3.中国科学院海洋大科学研究中心,山东青岛266071 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12龚旭东1,2,刁新源1,2,吕亚军1,2,卢志君1,2,陶泽丹1,2,张洪运1,21.中国科学院海洋研究所,山东青岛266071;2.中国科学院海洋大科学研究中心,山东青岛266071摘要:中国科学院海洋研究所在开展西太平洋马里亚纳海山区多学科综合科学考察的过程中,利用“科学”轮船载的全水深多波束测 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12李新正1,2,3,4,寇琦1,王金宝1,甘志彬1,杨梅1,龚琳1,隋吉星1,马林1,曲寒雪1,初雁凌1,曾宥维1,王伟娜1,张祺1,董栋11.中国科学院海洋研究所,山东青岛266071;2.中国科学院海洋大科学研究中心,山东青岛266071;3.中国科学院大学,北京100049;4.青岛海洋科学与技 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12姜静波1,2,3,王鑫4,于非1,2,3,5,61.中国科学院海洋研究所,山东青岛266071;2.中国科学院大学,北京100049;3.中国科学院海洋大科学研究中心,山东青岛266071;4.国家海洋技术中心,天津300112;5.青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋动力过程与气候功能实验室,山东 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12陈永华,胡贺岗,刘庆奎,姜斌,李晓龙中国科学院海洋研究所,山东青岛266071摘要:首先概述了坐底式海洋环境监测系统的发展历程、结构组成、工作原理和系统功能等。设计开发了一套浅海坐底式海洋环境监测系统,并在北黄海海域进行了长时间应用。对其结构组成特点、原理功能和实际应用情况等进行了详细阐述,并结合一 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12于非1,陈永华1,周春2,张孝薇3,邓锴4,韩云峰5,刘岩松1,刘庆奎1,王蓓1,胡贺岗1,姜静波1,倪佐涛1,姜斌1,李晓龙11.中国科学院海洋研究所,山东青岛266071;2.中国海洋大学,山东青岛266100;3.国家海洋技术中心,天津300112;4.中国科学院声学研究所,北京100190; ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12杜兴林1,刘春娥1,张启宇1,刘峰1,宋玉娥2,王承国11.中国农业大学烟台研究院,山东烟台264670;2.北京工业职业技术学院电气与信息工程学院,北京100042摘要:海带(Laminariajaponica)是一种重要的食用藻类,在其生产过程中,育苗是最基础的环节。在海带育苗过程中光照强度因其 ...
中科院海洋研究所 本站小编 Free考研考试 2022-02-12