朱永强 副教授 硕士生导师
最高学历： 博士研究生
从事专业： 车辆工程、交通运输、机器人设计与控制
联系电话： **
电子信箱： yongqiangzhu@163.com
工作单位： 青岛理工大学机械与汽车工程学院
通信地址： 青岛经济技术开发区嘉陵江东路777号




个人简介
1975年8月生，男，副教授，博士（后）；2004年评为讲师，2008年被评聘为硕士研究生导师，2012年评为副教授。主要从事汽车动力学、智能汽车电子控制、虚拟现实技术、智能机器人设计与控制方面的研究与教学工作。主持国家自然科学基金1项，参加山东省自然科学基金1项，主持参与10多项教学研究立项和实验立项，获山东省科技奖励2项，授权了2个发明专利和14个实用新型专利，发表论文40多篇，其中EI检索收录7篇，SCI检索收录1篇，参与编写专业教材2部，指导大学生科技创新项目6项，培养已毕业硕士学位研究生4名。 1975年8月生，男，副教授，博士（后）；2004年评为讲师，2008年被评聘为硕士研究生导师，2012年评为副教授。主要从事汽车动力学、智能汽车电子控制、虚拟现实技术、智能机器人设计与控制方面的研究与教学工作。主持国家自然科学基金1项，参加山东省自然科学基金1项，主持参与10多项教学研究立项和实验立项，获山东省科技奖励2项，授权了2个发明专利和14个实用新型专利，发表论文40多篇，其中EI检索收录7篇，SCI检索收录1篇，参与编写专业教材2部，指导大学生科技创新项目6项，培养已毕业硕士学位研究生4名。


教育经历
2004年9月-2007年8月，北京理工大学机械与车辆工程学院，车辆工程专业，工学博士1999年9月-2002年7月，山东理工大学车辆学院，车辆工程专业，工学硕士1994年9月-1998年7月，山东工程学院汽车系，汽车设计与制造专业，工学学士 2004年9月-2007年8月，北京理工大学机械与车辆工程学院，车辆工程专业，工学博士
1999年9月-2002年7月，山东理工大学车辆学院，车辆工程专业，工学硕士
1994年9月-1998年7月，山东工程学院汽车系，汽车设计与制造专业，工学学士


工作履历
2014年12月-2015年6月，新加坡国立大学，访问****，机器人神经网络控制、3D打印技术2010年1月-2011年12月，清华大学汽车系，安全与节能国家重点实验室，博士后，电动汽车车载信息管理与存储技术研究2001年9月-至今，青岛理工大学机械与汽车工程学院，副教授，硕士导师1994年9月-1998年7月，山东泰安交通车辆厂，助工 2014年12月-2015年6月，新加坡国立大学，访问****，机器人神经网络控制、3D打印技术
2010年1月-2011年12月，清华大学汽车系，安全与节能国家重点实验室，博士后，电动汽车车载信息管理与存储技术研究
2001年9月-至今，青岛理工大学机械与汽车工程学院，副教授，硕士导师
1994年9月-1998年7月，山东泰安交通车辆厂，助工


学术兼职
1） 2017-至今 ，青岛市工程设计与图学学会会员；2） 《Proc. IMechE, Part D Journal of Automobile Engineering》、《Journal of Engineering, Design and Technology》、《Vehicle System Dynamics》等多种英文EI、SCI期刊审稿专家；3） 《专用汽车》、《重庆交通大学学报(自然科学版)》、《机电工程》等中文期刊审稿专家。 1） 2017-至今 ，青岛市工程设计与图学学会会员；
2） 《Proc. IMechE, Part D Journal of Automobile Engineering》、《Journal of Engineering, Design and Technology》、《Vehicle System Dynamics》等多种英文EI、SCI期刊审稿专家；
3） 《专用汽车》、《重庆交通大学学报(自然科学版)》、《机电工程》等中文期刊审稿专家。




教学情况
主授课程
本科生课程《单片机原理及应用》、《运输系统规划与设计》、《汽车保险与理赔》、《汽车节能与新能源技术》、《物流设施与设备》。 研究生课程《汽车诊断中的信号处理技术》、《人工智能与汽车控制》、《节能减排》、《嵌入式系统设计》、《知识产权》、《弹性力学及有限元》、《汽车虚拟试验技术》、《现代物流工程》。 本科生课程《单片机原理及应用》、《运输系统规划与设计》、《汽车保险与理赔》、《汽车节能与新能源技术》、《物流设施与设备》。
研究生课程《汽车诊断中的信号处理技术》、《人工智能与汽车控制》、《节能减排》、《嵌入式系统设计》、《知识产权》、《弹性力学及有限元》、《汽车虚拟试验技术》、《现代物流工程》。

教材编写
1）《图解汽车车身构造与拆装》，中国电力出版社2007.4.1，2）《现代汽车电子控制系统故障诊断与检维修》，人民邮电出版社2004.4.1， 1）《图解汽车车身构造与拆装》，中国电力出版社2007.4.1，
2）《现代汽车电子控制系统故障诊断与检维修》，人民邮电出版社2004.4.1，


教改项目
1)2006年主持，教育教学研究课题，《汽车虚拟演示系统在《汽车构造》教学中的应用研究》2)2006年参与，教育教学研究课题，《三维交通场景在交通专业课教学中的应用研究》3)2007年主持，青岛理工大学2007年度校级教育研究课题，《基于网络平台的虚拟现实技术在《汽车构造》教学中的应用研究》4)2009年主持，青岛理工大学教育研究课题，《虚拟仪器技术在汽车检测设备课程教学中的应用研究》5)2017年主持，青岛理工大学本科优质核心课程建设项目,《交通运输专业-运输系统规划与设计》6)2018年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，《目标导向教育(OBE)在单片机课程教学中的应用研究》7)2019年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，《基于能力培养的《单片机原理及应用》教学手段与方法改革研究》 1) 2006年主持，教育教学研究课题，《汽车虚拟演示系统在《汽车构造》教学中的应用研究》
2) 2006年参与，教育教学研究课题，《三维交通场景在交通专业课教学中的应用研究》
3) 2007年主持，青岛理工大学2007年度校级教育研究课题，《基于网络平台的虚拟现实技术在《汽车构造》教学中的应用研究》
4) 2009年主持，青岛理工大学教育研究课题，《虚拟仪器技术在汽车检测设备课程教学中的应用研究》
5) 2017年主持，青岛理工大学本科优质核心课程建设项目,《交通运输专业-运输系统规划与设计》
6) 2018年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，《目标导向教育(OBE)在单片机课程教学中的应用研究》
7) 2019年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，《基于能力培养的《单片机原理及应用》教学手段与方法改革研究》

教研论文
[1]朱永强,张平霞,潘福全.Sketchup在《运输系统规划与设计》教学中的应用研究[J].教育教学论坛,2020(07):239-240.[2]张平霞,朱永强,潘福全.基于项目驱动的《城市轨道交通》教学方法研究[J].教育教学论坛,2020(07):246-247.[3] 朱永强,王露,张平霞.基于3dmax和VR Platform的虚拟实验室漫游研究[J].拖拉机与农用运输车,2011,38(01):87-88+92. [1] 朱永强,张平霞,潘福全.Sketchup在《运输系统规划与设计》教学中的应用研究[J].教育教学论坛,2020(07):239-240.
[2] 张平霞,朱永强,潘福全.基于项目驱动的《城市轨道交通》教学方法研究[J].教育教学论坛,2020(07):246-247.
[3] 朱永强,王露,张平霞.基于3dmax和VR Platform的虚拟实验室漫游研究[J].拖拉机与农用运输车,2011,38(01):87-88+92.


其他项目
1)2006年参与，青岛理工大学实验技术研究项目,《四轮定位仪检测软件的开发》2)2008年主持，青岛理工大学实验技术研究项目,《车载CAN总线实验演示系统》3)2008年参与，青岛理工大学实验技术研究项目，《基于虚拟现实技术的《汽车构造》网上实验室的研究》4)2009年主持，青岛理工大学实验技术研究项目，《基于声谱分析的发动机转速检测系统》5)2009年参与，青岛理工大学实验技术研究项目，《基于虚拟现实技术的高空带电作业车机械手设计演示系统》 1) 2006年参与，青岛理工大学实验技术研究项目,《四轮定位仪检测软件的开发》
2) 2008年主持，青岛理工大学实验技术研究项目,《车载CAN总线实验演示系统》
3) 2008年参与，青岛理工大学实验技术研究项目，《基于虚拟现实技术的《汽车构造》网上实验室的研究》
4) 2009年主持，青岛理工大学实验技术研究项目，《基于声谱分析的发动机转速检测系统》
5) 2009年参与，青岛理工大学实验技术研究项目，《基于虚拟现实技术的高空带电作业车机械手设计演示系统》




科研情况
研究领域
电动汽车、汽车电子控制，机器人设计与控制 电动汽车、汽车电子控制，机器人设计与控制

科研著作


科研项目
1)2011~2013年作为项目负责人主持国家自然科学基金《基于电动轮式的多轴汽车转向及车轮驱动控制的研究》，20万元，项目编号：)2010~2012年作为主要参与人，参与《青海省电动汽车基础产业发展可行性研究报告》项目，80万元3)2007年作为项目负责人主持“2007年青岛理工大学博士科研启动基金《基于虚拟试验系统的多轴汽车全轮转向研究》”项目编号：C2007-091；4)2006年参与山东省自然科学基金《多轴转向汽车操纵稳定性的研究》项目编号：Q2006F06； 1) 2011~2013年作为项目负责人主持国家自然科学基金《基于电动轮式的多轴汽车转向及车轮驱动控制的研究》，20万元，项目编号：**
2) 2010~2012年作为主要参与人，参与《青海省电动汽车基础产业发展可行性研究报告》项目，80万元
3) 2007年作为项目负责人主持“2007年青岛理工大学博士科研启动基金《基于虚拟试验系统的多轴汽车全轮转向研究》”项目编号：C2007-091；
4) 2006年参与山东省自然科学基金《多轴转向汽车操纵稳定性的研究》项目编号：Q2006F06；

科研论文
1) Pingxia Zhang, Li Gao, Yongqiang Zhu. Study on control schemes of flexible steering system of a multi-axle all-wheel-steering robot. Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(6) 1–13. (SCI收录：WOS:013）2) Yong-qiang Zhu, Ping-xia Zhang. Steering Analysis of Multi-axle Vehicle Based on ADAMS/VIEW. Advanced Materials Research, Vol.538(2012) pp 2878-2881, Jun 14, 2012（EI收录：671）3) Yongqiang Zhu, Pingxia Zhang, Haiyuan Zhang. Virtual Experimentation Analysis of Whole Wheel Steering of Five-axle Vehicle. 2012 International Conference on Solid State and Materials(ICSSM2012) , vol 22,pp. 105-110,June 1, 20124) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle Whole Wheel Steering Vehicles with Electric Wheel Basing on Direct Yaw Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 1,pp. 705-708,April 21, 2012（EI收录：715）5) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles with Electric Wheels Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 2,pp. 1451-1454, April 21, 2012（EI收录：766）6) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Analysis of Overtaking of Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. Applied Mechanics and Materials, vol 152, pp. 1619-1622,January 15, 2012（EI收录：242）7) Zhu Yong-qiang, Zhan Ping-xia, Zhang Hai-yuan. The Vibration Analysis of Drive Shaft Based on SolidWorks[C]//.The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE).Wuhan,China: IEEE 2011,vol 4, pp.3761-3764, April,2011（EI收录：240）8) 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车双相位转向性能分析[J]. 系统仿真学报.2008.20（22）：6193-6196（EI收录：746）9) 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车同相位全轮转向摆振分析[J].系统仿真学报.2009. 21（6）：1505-150710) 朱永强，高利，张平霞.挖掘机动态力学仿真[J].煤矿机械.2007,28（9）：53-5511) 朱永强，高利，张平霞.液压尾板优化设计[J].煤矿机械.2007,28（11）：38-3912) 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.基于双相位转向的多轴汽车控制机构分析[J]. 拖拉机与农用运输车. 2008，35(2):30-31）13) 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.驱动桥运动仿真[J].拖拉机与农用运输车. 2008,35(3)：31-3414) 张平霞，朱永强. 五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究[J]. 机械设计与制造，2015,(3):39-4215) 张平霞，高利，朱永强. 五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析计[J].系统仿真学报，2015,27(3) :627-63316) 张平霞，高利，朱永强. 多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析[J]. 机械设计与制造，2014,(10):5-7 1) Pingxia Zhang, Li Gao, Yongqiang Zhu. Study on control schemes of flexible steering system of a multi-axle all-wheel-steering robot. Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(6) 1–13. (SCI收录：WOS:013）
2) Yong-qiang Zhu, Ping-xia Zhang. Steering Analysis of Multi-axle Vehicle Based on ADAMS/VIEW. Advanced Materials Research, Vol.538(2012) pp 2878-2881, Jun 14, 2012（EI收录：671）
3) Yongqiang Zhu, Pingxia Zhang, Haiyuan Zhang. Virtual Experimentation Analysis of Whole Wheel Steering of Five-axle Vehicle. 2012 International Conference on Solid State and Materials(ICSSM2012) , vol 22,pp. 105-110,June 1, 2012
4) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle Whole Wheel Steering Vehicles with Electric Wheel Basing on Direct Yaw Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 1,pp. 705-708,April 21, 2012（EI收录：715）
5) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles with Electric Wheels Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 2,pp. 1451-1454, April 21, 2012（EI收录：766）
6) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Analysis of Overtaking of Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. Applied Mechanics and Materials, vol 152, pp. 1619-1622,January 15, 2012（EI收录：242）
7) Zhu Yong-qiang, Zhan Ping-xia, Zhang Hai-yuan. The Vibration Analysis of Drive Shaft Based on SolidWorks[C]//.The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE).Wuhan,China: IEEE 2011,vol 4, pp.3761-3764, April,2011（EI收录：240）
8) 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车双相位转向性能分析[J]. 系统仿真学报.2008.20（22）：6193-6196（EI收录：746）
9) 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车同相位全轮转向摆振分析[J].系统仿真学报.2009. 21（6）：1505-1507
10) 朱永强，高利，张平霞.挖掘机动态力学仿真[J].煤矿机械.2007,28（9）：53-55
11) 朱永强，高利，张平霞.液压尾板优化设计[J].煤矿机械.2007,28（11）：38-39
12) 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.基于双相位转向的多轴汽车控制机构分析[J]. 拖拉机与农用运输车. 2008，35(2):30-31）
13) 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.驱动桥运动仿真[J].拖拉机与农用运输车. 2008,35(3)：31-34
14) 张平霞，朱永强. 五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究[J]. 机械设计与制造，2015,(3):39-42
15) 张平霞，高利，朱永强. 五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析计[J].系统仿真学报，2015,27(3) :627-633
16) 张平霞，高利，朱永强. 多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析[J]. 机械设计与制造，2014,(10):5-7

发明专利
1)朱永强，陈全世，发明专利：一种高空带电作业车机械手，授权时间：2012.11.14，中国，专利号：9.7，2)朱永强，陈全世，发明专利：一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手，授权时间：2013.4.3，专利号：0.X， 1) 朱永强，陈全世，发明专利：一种高空带电作业车机械手，授权时间：2012.11.14，中国，专利号：9.7，
2) 朱永强，陈全世，发明专利：一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手，授权时间：2013.4.3，专利号：0.X，

软件著作权


其他项目
1) 张平霞，朱永强，一种小型自动除雪车，中国实用新型专利，ZL 2.8，2014.12.172) 张平霞，朱永强，一种水果采摘机械手，中国实用新型专利，ZL 1.8，2014.12.243) 张平霞，朱永强，一种小型垃圾清扫车，中国实用新型专利，ZL 0.7，2015.1.74) 张平霞，朱永强，一种海洋垃圾清理船，中国实用新型专利，ZL 6.4，2015.1.215) 张平霞，朱永强，张海源，多轴汽车电控全轮转向系统，中国实用新型专利，ZL2.5， 2012.9.126) 张平霞，朱永强，张海源，基于电动轮驱动的多轴汽车，中国实用新型专利，ZL1.3，2012.10.317) 张平霞，朱永强，一种车载太阳能帆板自动展开系统，中国实用新型专利，ZL8.4，2014.12.10，8) 张平霞，朱永强，一种道路清障车上装系统，中国实用新型专利，ZL4.2，2014.12.109) 张平霞，朱永强，一种高通过性汽车底盘，中国实用新型专利，ZL4.X，2014.12.1010)张平霞，朱永强，一种踏板翻转式残疾人乘车辅助系统，中国实用新型专利，ZL2.0，2014.12.10，11)张平霞，朱永强，一种厢式运输车升降尾板系统，中国实用新型专利，ZL8.7，2014.12.10，12)张平霞，朱永强，一种抢险救援架桥车，中国实用新型专利，ZL7.1，2014.12.17，13)朱永强，张平霞，多轴车辆全轮双相位转向机构，中国实用新型专利，ZL8.2，2009.3，14)朱永强，张平霞，带液压装卸尾板的货车，中国实用新型专利， ZL0.9，2009.4， 1) 张平霞，朱永强，一种小型自动除雪车，中国实用新型专利，ZL 2.8，2014.12.17
2) 张平霞，朱永强，一种水果采摘机械手，中国实用新型专利，ZL 1.8，2014.12.24
3) 张平霞，朱永强，一种小型垃圾清扫车，中国实用新型专利，ZL 0.7，2015.1.7
4) 张平霞，朱永强，一种海洋垃圾清理船，中国实用新型专利，ZL 6.4，2015.1.21
5) 张平霞，朱永强，张海源，多轴汽车电控全轮转向系统，中国实用新型专利，ZL2.5， 2012.9.12
6) 张平霞，朱永强，张海源，基于电动轮驱动的多轴汽车，中国实用新型专利，ZL1.3，2012.10.31
7) 张平霞，朱永强，一种车载太阳能帆板自动展开系统，中国实用新型专利，ZL8.4，2014.12.10，
8) 张平霞，朱永强，一种道路清障车上装系统，中国实用新型专利，ZL4.2，2014.12.10
9) 张平霞，朱永强，一种高通过性汽车底盘，中国实用新型专利，ZL4.X，2014.12.10
10)张平霞，朱永强，一种踏板翻转式残疾人乘车辅助系统，中国实用新型专利，ZL2.0，2014.12.10，
11)张平霞，朱永强，一种厢式运输车升降尾板系统，中国实用新型专利，ZL8.7，2014.12.10，
12)张平霞，朱永强，一种抢险救援架桥车，中国实用新型专利，ZL7.1，2014.12.17，
13)朱永强，张平霞，多轴车辆全轮双相位转向机构，中国实用新型专利，ZL8.2，2009.3，
14)朱永强，张平霞，带液压装卸尾板的货车，中国实用新型专利， ZL0.9，2009.4，



获奖情况
1)仪垂杰，林海波，周扬民，朱永强，USB数据采集器，山东省教育厅，自然科学类二等奖，2005.12)王珏，李念伟，杜为民，朱永强，ST3160型自卸汽车开发，山东省交通厅科技进步三等奖，2000.8 1) 仪垂杰，林海波，周扬民，朱永强，USB数据采集器，山东省教育厅，自然科学类二等奖，2005.1
2) 王珏，李念伟，杜为民，朱永强，ST3160型自卸汽车开发，山东省交通厅科技进步三等奖，2000.8


招生信息
招收交通运输、车辆工程方面的同学，从事汽车电子、智能机器人设计与控制、人工智能、软体机器人方面的研究。 招收交通运输、车辆工程方面的同学，从事汽车电子、智能机器人设计与控制、人工智能、软体机器人方面的研究。