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青岛大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-林风云
本站小编 Free考研考试/2020-11-28
林风云，博士，副教授。
主要研究方向：
1. 工业机器人运动规划及控制
2. 机电产品设计与控制
主讲课程：
《工业机器人技术及应用》、《工程图学》
代表性论文：
[1] Development of a robot system for complex surfaces polishing based on CL data, Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005，v26,n9-10.
[2] Minimum-time Trajectory Planning Based on the Shortest Path for The Wheeled Mobile Robot, Journal of Harbin Institute of Technology, 2006，v13,n3.
[3] Optimal motion planning for robotic manipulators, Advanced Materials Research, Vol.902, 2014.
[4] 全方位从动轮式移动机器人结构及运动学分析，机械设计与研究，2003，第11期： 46－47,
[5] 多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究，机械设计与研究，2004，第3期：42－44
联系方式：
电话：**
E-mail :Linfy68@163.com
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