·所在系(中心):电子工程系 李光亮
·学历:博士 Li Guangliang
·职称:讲师,硕士生导师
·政治面貌:中共党员
·邮件地址:guangliangli@ouc.edu.cn
·办公电话:157 **
·办公室:山东省青岛市松岭路 238 号中国海洋大学(崂山校区)信息科学与工程学院南楼A212
课程介绍CourseIntroduction
矩阵分析(研究生),信号与系统(本科),电路分析基础(本科)。
教育及工作经历Education and Work Experience
教育经历:
2011/10-2016/05,荷兰阿姆斯特丹大学计算机科学与技术专业,博士;
2008/09-2011/06,山东大学控制科学与工程学院控制理论与控制工程专业,硕士;
2004/09-2008/06,山东大学学校控制科学与工程学院自动化专业,本科。
工作经历:
2017/01-2017/02,HondaResearch Institute Japan,访问学者; 2015/10-2016/04,Honda Research Institute Japan,研究实习;2014/10-2015/05,荷兰代尔夫特理工大学,访问学者。
学术兼职:
国际学术研讨会及竞赛组织者
1. International Conference on Robotics and Automation (ICRA, 计算机学会B 类会议) Workshop 2018
2. IEEERAS International Conference on Humanoid Robots Workshop 2017
3. International Conference on Machine Learning(ICML, 计算机学会 A 类会议) Workshop2013
4.Reinforcement Learning Competition 2013
国际学术会议程序委员会委员
1. InternationalConference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS, 计算机学会B 类会议) 2019
2. PacificRim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI, 计算机学会 C 类会议) 2018,2019
3.International Conference on Robotics and Automation (ICRA, 计算机学会
B 类会议) Workshop 2015
国际期刊及学术会议审稿人
1. IEEE Transactions on Cybernetics (SCI 一区,计算机学会B 类期刊) 2019
2. InternationalConference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS, 计算机学会B 类会议) 2019
3. InternationalConference on Intelligence Robots and Systems ( IROS, 计算机学会 C 类会议) 2018
4.《Neurocomputing》
5.《IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games》6.《Journal of Human Robot Interaction》
7. Neural Information Processing Systems (NIPS, 计算机学会 A 类会议)
研究方向ResearchDirection
主要从事强化学习,机器学习,人机交互,水下机器人,服务机器人方面的研究。
研究项目Research Project
在研主要项目:
1.国家自然科学基金青年基金项目,基于交互强化学习的水下机器人自主学习与控制方法研究,执行期间:2019/01-2021/12,立项经费:29.8 万,项目负责人
2.国 际 合 作 研 究 项 目 ,A study onhuman-reinforcement learning in multimodal setting, 执行期间:2017/01-2021/03,经费:300 万,项目负责人
3.中央军委科技委“国家重点研发计划战略高技术重点专项”,*********, 执行期间:2018/10-2020/06,立项经费:100 万,项目负责人
4.山东省自然科学基金青年基金项目,基于人机交互和深度学习的机器人自主控制方法研究, 执行期间:2018/03-2020/12,立项经费:14 万,项目负责人
已完成主要项目:
1.中国博士后科学基金面上项目,以人为中心的深度交互式强化学习方法研究,执行期间:2017/07-2019/07,立项经费:5万,项目负责人
2.中央高校基本科研业务费青年教师专项基金,强化学习交互塑形方法及其在水下机器人持久自主性中的应用研究,执行期间:2016/10-2018/12,立项经费:10 万, 项目负责人
3.青岛市博士后应用研究项目,交互强化学习在AUV 自主学习与控制中的应用研究,执行期间:2017/10-2019/03,立项经费:5 万,项目负责人
备注Remarks
个人网页 https://www.guangliangli.net