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临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-张安彩
本站小编 Free考研考试/2020-12-26
张安彩，男，1982 年10 月生，硕士研究生导师，山东省省属高校优秀青年基金获得者，日本学术振兴会海外特别研究员（JSPS Fellow），山东省高校“青创科技计划”创新团队负责人，中国自动化学会会员，山东省自动化学会第八届理事会理事。2012年博士毕业于中南大学控制科学与工程专业，获中南大学优秀博士毕业论文。2009年10月至2011年10月, 2017年10月至2018年10月两次赴日本东京工科大学进行访问研究。近年来在《International Journal of Robust and Control》,《Nonlinear Dynamics》等国内外学术期刊及会议上发表学术论文30余篇,主持国家自然科学基金青年项目1项、面上项目1项，获山东省自然科学学术创新奖1项，山东省高等学校科学技术奖二等奖3项，三等奖2项，获临沂市自然科学优秀学术成果一、二、三等奖各1项。主讲课程有《自动控制原理》、《专业英语》、《电力系统自动化》等。
主持承担的科研项目：
1.多自由度欠驱动非线性系统的运动控制研究，山东省自然科学基金省属高校优秀青年项目，30万，2019.07-2022.06,主持.
2.基于非线性观测器的欠驱动摆式机器人稳定与鲁棒控制研究，国家自然科学基金面上项目，63万，2018.01-2021.12,主持.
3.欠驱动摆式机器人的运动规划与跟踪控制，国家自然科学基金青年项目, 24万，2014.01-2016.12, 主持.
4.Advanced control strategies design for underactuated mechanical systems，日本学术振兴会(JSPS)海外研究****项目，540万日元，2017.10-2018.10, 主持.
代表性学术论文：
1. Ancai Zhang, Jinhua She, Zhenxing Li, Guochen Pang, etc. Nonlinear dynamics analysis and global stabilization of underactuated horizontal spring-coupled two-link manipulator, Complexity,Volume2020, Article ID**, 8pages, 2020.
2.Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chengdong Yang, etc. Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart-pendulum system, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(8): 2458-2470, 2019.
3.Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chengdong Yang, etc. A new control method for global stabilisation of translational oscillator with rotational actuator, International Journal of Systems Science, 50(5):954-960, 2019.
4.Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chaomin Luo, etc. Inverse motion method for the stabilization of underactuated inertia wheel pendulum, International Journal of Robotics and Automation,34(3): 243-252, 2019.
5. Ancai Zhang, Xuzhi Lai, Min Wu, Jinhua She. Nonlinear stabilizing control for a class of underactuatedmechanical systems with multi degree of freedoms, Nonlinear Dynamics,89(3): 2241-2253, 2017.
代表性学术获奖：
1.复杂非线性系统的动力学与控制问题研究，山东省高等学校科学技术奖，山东省教育厅，二等奖，2017.12,第一位.
2.山东省自然科学学术创新奖，山东省科学技术协会，2016.12，第一位.
3.基于坐标变换与时域倒转策略的欠驱动惯性轮摆系统的非线性稳定控制，临沂市第十五届自然科学优秀学术成果奖，临沂市委组织部，一等奖，2018.09,第一位.
4.复杂动态系统的动力学分析、控制与应用，山东省高等学校科学技术奖，山东省教育厅，二等奖，2016.12，第二位.
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郭明，男，1986年生，济宁人，博士。主讲授课程：自动控制原理，现代控制理论，复变函数与积分变换等。主要研究领域：机器学习;模式识别;多传感器数据融合;数字信号处理等。主持参与科研项目：1.国家自然科学基金青年基金项目，**，融合多源体感信息的人体上肢动作识别与情感推断研究，2020.01-2022 ...临沂大学 本站小编 Free考研考试 2020-12-26临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-许春磊
许春磊，男，1978年出生，山东莒南人，硕士，讲师。主要研究领域为电子信息工程、计算机应用技术、信号分析与处理。主持1项校企合作横向课题，参与国家自然科学基金项目1项、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金1项，山东省高校科研发展计划项目1项。荣获“第四届全国高等院校工程应用技术教师大赛”三等奖一项。在 ...临沂大学 本站小编 Free考研考试 2020-12-26临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-李振兴
李振兴，男，1988年生，山东临沂人，博士，讲师。主要研究领域为多智能体系统协同控制。主持国家自然科学基金一项、山东省自然科学基金一项、中国博士后面上基金一项，发表SCI、EI学术论文10篇。主讲授课程有《线性代数》、《模拟电子技术》。代表性的学术论文：1.ZhenxingLi,HaiboJi*,F ...临沂大学 本站小编 Free考研考试 2020-12-26临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-刘兆栋
刘兆栋，男，1985年生，山东省临沂市沂水人，博士，****。主要研究领域为模式识别与智能系统、图像处理与分析等。主持国家自然科学基金青年基金、山东省自然科学基金与重庆市研究生创新项目各1项，主研国家自然科学基金重点与面上项目、国家“863”高技术研究计划项目、军工重点攻关项目等十余项科研项目，在国 ...临沂大学 本站小编 Free考研考试 2020-12-26临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-赵峰
赵峰，男，1986年生，临沂市费县人，博士，讲师。主要研究领域为随机非线性系统、滤波、滑模控制等。主持山东省自然科学基金博士项目1项，在国际期刊及会议上发表学术论文13篇。主讲授课程有《自动控制原理》、《线性代数》等，指导学生获得MathorCup高校数学建模挑战赛二等奖、三等奖，山东省大学生机电产 ...临沂大学 本站小编 Free考研考试 2020-12-26临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-庞国臣
庞国臣，男，1987年生，临沂人，博士，讲师。主要研究领域为鲁棒控制、故障检测和抗干扰控制等方向。主持省部级项目1项，市厅级项目1项，发表学术论文情况20余篇，授权专利10余项。主讲授课程有信号分析与处理，复变函数与积分变换等课程，指导学生在各类数学建模比赛中获奖。代表性学术论文：1.Guochen ...临沂大学 本站小编 Free考研考试 2020-12-26临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-刘志
刘志，女，1986年生，山东临沂费县人，博士，讲师。于2009年6月毕业于东大学数学与应用数学专业，获得理学学士学位；于2013年6月毕业于济南大学应用数学专业，获得理学硕士学位；于2018年6月毕业于山东大学控制理论与控制工程专业，获得工学博士学位。主要研究领域为切换系统的稳定性分析与控制设计，正 ...临沂大学 本站小编 Free考研考试 2020-12-26临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-潘学美
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