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临沂大学自动化与电气工程学院导师教师师资介绍简介-张安彩
本站小编 Free考研考试/2020-12-26
张安彩,男,1982 年10 月生,硕士研究生导师,山东省省属高校优秀青年基金获得者,日本学术振兴会海外特别研究员(JSPS Fellow),山东省高校“青创科技计划”创新团队负责人,中国自动化学会会员,山东省自动化学会第八届理事会理事。2012年博士毕业于中南大学控制科学与工程专业,获中南大学优秀博士毕业论文。2009年10月至2011年10月, 2017年10月至2018年10月两次赴日本东京工科大学进行访问研究。近年来在《International Journal of Robust and Control》,《Nonlinear Dynamics》等国内外学术期刊及会议上发表学术论文30余篇,主持国家自然科学基金青年项目1项、面上项目1项,获山东省自然科学学术创新奖1项,山东省高等学校科学技术奖二等奖3项,三等奖2项,获临沂市自然科学优秀学术成果一、二、三等奖各1项。主讲课程有《自动控制原理》、《专业英语》、《电力系统自动化》等。
主持承担的科研项目:
1.多自由度欠驱动非线性系统的运动控制研究,山东省自然科学基金省属高校优秀青年项目,30万,2019.07-2022.06,主持.
2.基于非线性观测器的欠驱动摆式机器人稳定与鲁棒控制研究,国家自然科学基金面上项目,63万,2018.01-2021.12,主持.
3.欠驱动摆式机器人的运动规划与跟踪控制,国家自然科学基金青年项目, 24万,2014.01-2016.12, 主持.
4.Advanced control strategies design for underactuated mechanical systems,日本学术振兴会(JSPS)海外研究****项目,540万日元,2017.10-2018.10, 主持.
代表性学术论文:
1. Ancai Zhang, Jinhua She, Zhenxing Li, Guochen Pang, etc. Nonlinear dynamics analysis and global stabilization of underactuated horizontal spring-coupled two-link manipulator, Complexity,Volume2020, Article ID**, 8pages, 2020.
2.Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chengdong Yang, etc. Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart-pendulum system, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(8): 2458-2470, 2019.
3.Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chengdong Yang, etc. A new control method for global stabilisation of translational oscillator with rotational actuator, International Journal of Systems Science, 50(5):954-960, 2019.
4.Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chaomin Luo, etc. Inverse motion method for the stabilization of underactuated inertia wheel pendulum, International Journal of Robotics and Automation,34(3): 243-252, 2019.
5. Ancai Zhang, Xuzhi Lai, Min Wu, Jinhua She. Nonlinear stabilizing control for a class of underactuatedmechanical systems with multi degree of freedoms, Nonlinear Dynamics,89(3): 2241-2253, 2017.
代表性学术获奖:
1.复杂非线性系统的动力学与控制问题研究,山东省高等学校科学技术奖,山东省教育厅,二等奖,2017.12,第一位.
2.山东省自然科学学术创新奖,山东省科学技术协会,2016.12,第一位.
3.基于坐标变换与时域倒转策略的欠驱动惯性轮摆系统的非线性稳定控制,临沂市第十五届自然科学优秀学术成果奖,临沂市委组织部,一等奖,2018.09,第一位.
4.复杂动态系统的动力学分析、控制与应用,山东省高等学校科学技术奖,山东省教育厅,二等奖,2016.12,第二位.
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