DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.21156
作者:
作者单位: 1.交通运输部 公路科学研究院，北京 100088;2.北京经纬恒润科技股份有限公司，北京 100088
作者简介: 侯德藻（1975—），男，研究员，工学博士，主要研究方向为智能交通、交通安全。 E-mail： hdz@itsc.cn
通讯作者: 高兰达（1987—），男，工程师，工学硕士，主要研究方向为智能交通。 E-mail： gld@itsc.cn
中图分类号: U491
基金项目: 国家重点研发计划（2018YFE0102800）
Development and Integration of Vehicle Model for Heterogeneous Traffic Flow Simulation Platform Based on SUMO
Author:
Affiliation: 1.Research Institute of Highway， Ministry of Transport， Beijing 100088， China;2.Beijing Jing Wei Hirian Technologies Co.， Ltd.， Beijing 100088， China
Fund Project:
摘要
| 图/表
| 访问统计
| 参考文献
|相似文献
| 引证文献
| 资源附件
摘要:采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化，构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型，并与SUMO软件交通流仿真集成，形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后，通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。
Abstract:In this paper， the vehicle model based on SUMO is optimized by using real vehicle parameters and actual road test data. Then， a high fidelity vehicle operation characteristic model with the ability of automatic driving full working condition test is built. Integrated with SUMO traffic flow simulation， a hybrid heterogeneous traffic flow simulation platform is set up. Finally， the accuracy and availability of integration effect are verified by typical traffic operation scenarios.
PDF全文下载地址:
点我下载PDF
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成
本站小编 Free考研考试/2022-02-13
相关话题/北京 文献 车辆 交通 工学
领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19基于激光雷达的停车场车辆定位算法
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.20464作者:作者单位:1.同济大学汽车学院，上海201804;2.同济大学中德学部，上海201804作者简介:周苏（1961—），男，教授，博士生导师，工学博士，主要研究方向为新型车辆动力系统、燃料电池系统建模仿真及控制。E-mail： ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13中低速磁浮车辆与U型梁耦合振动响应
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.21208作者:作者单位:1.湖南磁浮技术研究中心有限公司，湖南长沙410021;2.西南交通大学牵引动力国家重点实验室，四川成都610031作者简介:梁潇（1982—），男，正高级工程师，工学博士，主要研究方向为磁浮交通车?轨?桥耦合振动 ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13基于虚拟现实的隧道交通设施与环境评估技术
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.18338作者:作者单位:作者简介:通讯作者:中图分类号:U453基金项目:国家自然科学基金/NationalNaturalScienceFoundationofChina(61602016)；北京市科技计划项目/BeijingScienc ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13轨道交通混凝土箱梁低频噪声贡献源及空间分布
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19167作者:作者单位:作者简介:张天琦（1994—），女，博士生，主要研究方向为轨道交通振动与噪声。E-mail:906560886@qq.com通讯作者:罗雁云（1960—)，男，教授，博士生导师，工学博士，主要研究方向为轨道结构。中 ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13高速公路冰雪湿滑路面车辆换道越线时间生存分析
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19225作者:作者单位:同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804作者简介:柳本民（1968—），女，副教授，博士生导师，工学博士，主要研究方向为道路安全与环境。通讯作者:陈彦旭（1994—），男，硕士生，主要研究方向为道路 ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13城轨交通换乘站结点换乘设施行人拥堵分析方法
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19479作者:作者单位:1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804;2.上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室，上海201804作者简介:何彬（1989—)，男，博士生，主要研究方向为城市轨道交通三维规划与设计、城市 ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13车辆振动特征与人体乘坐舒适性的关系
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19472作者:作者单位:同济大学道路与交通工程教育部重点试验室，上海201804作者简介:陈长（1977—)，男，副教授，博士生导师，工学博士，主要研究方向为交通基础设施管理。E-mail:czy1620@263.net通讯作者:梁远路（ ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13基于扩样技术和地理加权泊松回归模型的交通量估计
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19523作者:作者单位:同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804作者简介:荆毅(1982―)，男，工学博士，主要研究方向为交通运输规划与管理。E-mail:jingyi@tongji.edu.cn通讯作者:中图分类号:U4 ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13基于车辆方波脉冲时序图的交通流参数实时检测算法
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19543作者:作者单位:1.同济大学软件学院，上海201804;2.印第安纳大学与普渡大学印第安纳波利斯联合分校，印第安纳波利斯46202;3.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804作者简介:高珍（1979—），女，副教 ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13基于随机振动环境归纳的车辆设备疲劳寿命估计
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19525作者:作者单位:同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804作者简介:厉鑫波（1995—)，男，博士生，主要研究方向为车辆振动与噪声控制、车辆结构强度.E-mail:xinboli_tj@163.com通讯作者:周劲松（19 ...同济大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-13
