DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.21209

作者:

作者单位: 1.同济大学 国家磁浮交通工程技术研究中心，上海201804;2.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804;3.同济大学 交通运输工程学院，上海201804


作者简介: 倪 菲（1985—），女，理学博士，主要研究方向为机电系统数据挖掘与鲁棒控制、电力交通融合系统分析与优化。E-mail： fei.ni@tongji.edu.cn


通讯作者: 徐俊起（1977—），男，高级工程师，工学博士，主要研究方向为磁浮列车悬浮控制技术及车?轨耦合动力学。E-mail： xujunqi@tongji.edu.cn

中图分类号: U237


基金项目: 国家自然科学基金面上项目（52072269）；湖南创新型省份建设专项（2020GK2084）；上海市多网多模式轨道交通协同创新中心基金




Performance Evaluation of Control Loop for Electromagnetic Levitation Systems Based on Cloud Theory
Author:

Affiliation: 1.National Maglev Transportation Engineering R&D Center， Tongji University， Shanghai 201804， China;2.Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education，Tongji University， Shanghai 201804， China;3.College of Transportation Engineering， Tongji University， Shanghai 201804， China


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摘要:将云理论引入电磁悬浮系统控制回路性能评估领域，并基于实测磁浮列车在调试阶段的运行数据进行数据驱动下的控制回路性能评估方法可行性测试。结果表明，基于云理论的评估指标能有效评价电磁悬浮系统控制回路性能。此外，基于多变量控制系统特征，将性能评估结果以云模型的方式进行了数据可视化。



Abstract:In this paper， the framework of control loop performance evaluation based on the cloud theory is introduced to the electromagnetic levitation system. With the measured data of a commercial maglev train in commissioning phase， the feasibility of the proposed evaluation method is tested. In addition， by means of the multiple variable system， evaluation results of the control loop performance are visualized in an intuitive fashion.





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