董延超 职称：副教授
职务：
学科/部门：控制科学与工程,控制理论与控制工程
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研究方向 计算机视觉，人工智能，SLAM
学生接待时间
个人简介与工作经历 本项目组长期从事计算机视觉领域的研究工作，已完成国家自然科学基金一项，教育部博士点基金一项，中央高校基本科研业务费基金两项，正在承担上海市自然科学基金一项（动态环境多鱼眼相机协同vSLAM系统研究）；以第一作者发表SCI论文5篇，EI论文13篇，授权发明专利6项。已完成“车载环视”系统相关研究，在国内首次实现车载鱼眼环视系统自动标定，首次提出虚拟相机技术，利用多相机协同方式实现高精度鱼眼相机三维环境建模，为基于视觉的自动泊车提供精确的环境感知；已完成“目标运动追踪”相关研究，围绕机器学习、目标定位、特征提取与追踪、6自由度姿态计算、解耦计算等方面展开研究，开发的目标三维信息估计算法精度达到1毫米；已完成“车载高清鱼眼相机障碍物检测”研究，对特征提取与追踪、数据融合展开深入研究，形成了一套高精度同时定位与地图构建算法。项目组长期从事vSLAM相关问题进行研究，积累不少开发经验和管理经验，有自己的知识产权。以往相关研究工作使本项目组在底层图像处理、机器学习/深度学习、空间多视几何优化等方面的积累了丰富的理论与技术经验。

科研与教学
社会兼职