许春权 职称：副教授
职务：
学科/部门：控制科学与工程,控制理论与控制工程
电子邮箱： xu@tongji.edu.cn
办公电话：



研究方向 机器人操作手、足式机器人、机器人运动规划和控制、仿生机器鱼等
学生接待时间 电子邮件或电话预约
个人简介与工作经历 教育经历：
1994~1998 上海交通大学 机械电子工程/应用数学 双学士
1998~2002 上海交通大学 机器人研究所 硕士
2004~2007 日本国立电气通信大学 智能机械工学科 博士
工作经历：
2002 Agilent Technologies Co. Ltd 工程师
2007 Simulatio 株式会社（日本横滨） 研究员
2007~2013 日本国立电气通信大学智能机械工学科 助理教授
2013~至今 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 副教授
其他:
2001 上海交通大学研究生国家优秀奖
2002~2006 日本国政府文部科学奖
2013~2015 同济大学青年人才计划
2014~2016 上海市浦江人才计划

科研与教学 教学：
研究生： 自适应与最优控制
本科生： 现场总线、机电一体化
科研：
2013~2015 机器人高动态性能运动模式和控制方法的研究，中央高校基本科研业务费专项资金，项目负责人
2014~2016 基于MFC智能材料的仿生机器鱼研究，上海市浦江人才计划，项目负责人


社会兼职 IEEE 会员