姓名：陈虹
性别：女
职称：教授
导师类型：博导
研究方向：控制科学与工程
电子邮箱：chenhong2019@tongji.edu.cn
通讯地址：上海市曹安公路4800号同济大学汽车学院，邮编：201804

个人简介
教育 & 工作经历
研究成果
国家****基金获得者，教授，同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所所长，原吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任。
各类奖项及荣誉情况:
1安全性约束下的车辆动力学预测与优化控制理论及方法吉林省科学技术奖自然科学奖一等奖吉林省2017
2汽车悬架正向开发关键技术和测试装备研发及应用中国汽车工业技术发明奖一等奖汽车工程学会2017
3非线性预测控制系统的稳定性研究教育部自然科学奖二等奖教育部2006
4国务院政府特殊津贴2008
5吉林省高级专家吉林省省委省政府2011
6吉林省拔尖创新人才第一层次吉林省政府2013
7中国自动化学会过程控制技术贡献奖中国自动化学会2009



1.1993/1–1997/9， 德国斯图加特大学， 系统动力学及自动控制， 博士， 导师：E.D.Gilles
2.1983/9–1986/7， 浙江大学， 过程控制及自动化仪表， 硕士， 导师：李海青
3.1979/9–1983/7， 浙江大学， 过程控制及自动化仪表， 学士， 导师：王泳涛

1.2019/5-现在，同济大学，新能源汽车工程中心，教授
2.2015/5-2019/5，吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，主任
3.1999/9-现在，吉林大学，通信工程学院控制系，教授
4.1997/10-1999/8，原吉林工业大学，信息学院电子系，副教授
5.1986/10-1997/9，原吉林工业大学，信息学院电子系，讲师
6.1998/3-2000/12，原吉林工业大学，博士后，合作导师：郭孔辉


代表性著作、论文情况
H. Chen and F. Allgower. A quasi-infinite horizon nonlinear model predictive control scheme with guaranteed stability. Automatica, 34(10):1SCI6.126550
H. Chen and B.-Z. Gao. Nonlinear Estimation and Control of Automotive Drivetrains. Springer2014SCI
陈虹. 模型预测控制，科学出版社2013SCI
Y. Wang, S. Yu, J. Yuan and H. Chen. Fault-tolerant control of electric ground vehicles using a triple-step nonlinear approach. IEEE-ASME T. Mechatronics, 23(4):1SCI3.936
H. Guo, C. Shen, H. Zhang, H. Chen and R. Jia. Simultaneous trajectory planning and tracking using an MPC Method for cyber-physical systems: A case study of obstacle avoidance for an intelligent vehicle. IEEE T. Industrial Informatics, 14(9):4SCI5.430
L. Guo, B. Gao and Y. Gao and H. Chen. Optimal energy management for HEVs in eco-driving applications using bi-level MPC. IEEE T. Intelligent Transportation Systems, 18(8):2SCI4.051
S. Yu, T. Qu, F. Xu, H. Chen and Y. Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints. Automatica, 79(5):SCI6.126
L. Guo, B. Gao, Q. Liu, J. Tang and H. Chen. On-line optimal control of the gearshift command for multispeed electric vehicles. IEEE-ASME T. Mechatronics, 22(4):1SCI3.936
H. Chu, B. Gao, W. Gu and H. Chen. Low-speed control for permanent-magnet DC torque motor using observer-based nonlinear triple-step controller. IEEE T. Industrial Electronics, 64(4):3SCI7.05
F. Wang, H. Chen and D. Cao. Nonlinear coordinated motion control of road vehicles after a tire blowout. IEEE T. Control Systems Technology, 24(3):SCI4.883
F. Xu, H. Chen, X. Gong and Q. Mei. Fast nonlinear model predictive control on FPGA using particle swarm optimization. IEEE T. Industrial Electronics, 63(1):SCI7.05
Y. Wang, B. Gao and H. Chen. Data-driven design of parity space-based FDI system for AMT vehicles. IEEE/ASME T. Mechatronics, 20(1):SCI3.936
B. Gao, H. Chen, Q. Liu and H. Chu. Position control of electric clutch actuator using a triple-step nonlinear method. IEEE T. Industrial Electronics, 61(12):6995-7003, **SCI7.05
H. Chen, X. Gong, Q. Liu and Y. Hu. Triple-step method to design non-linear controller for rail pressure of gasoline direct injection engines. IET Control Theory and Applications, 8(11):SCI3.296
S. Yu, M. Reble, H. Chen and F. Allgower. Inherent robustness properties of quasi-infinite horizon nonlinear model predictive control. Automatica, 50(9):2SCI6.126

申请和获授权专利情况

Hybrid Power Driving Device for Vehicle and Control Method Thereof
Independent Steering Mechanism of Controllable Hydraulic Locking Type for Left and Right Wheels
一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构
一种应用于分布式驱动电动汽车的可折叠悬架机构
基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制
一种换挡离合器后置的混合动力驱动装置及换挡控制方法
一种汽车短距离辅助紧急制动系统及其制动方法
一种复杂道路的建模方法
一种自动变速器换挡规律的建模方法
针对家用轿车的插电式混合动力驱动装置




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