姓名：陈辛波
性别：男
出生年月：1962年2月
职称：教授
导师类型：硕/博导
研究方向：汽车底盘、电动汽车驱动与传动系统、汽车机构学、空间机构与机器人机构
在研课题：1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用；2.轮毂/轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制；3.新型增程式混合动力系统研究开发
电子邮箱：Austin_1@163.com; chenxinbo@tongji.edu.cn
办公电话：，Fax:**
通讯地址：上海市曹安公路4800号同济大学汽车学院/新能源汽车工程中心，邮编：201804

个人简介
教育 & 工作经历
研究成果
1982年毕业于浙江大学精密机械专业；1985年获同济大学机械学专业工学硕士，并留校任教；1991.10－1995.3，赴日本東北大学（Tohoku University)精密工学专业攻读博士学位；2000.10－2001.10，東京工業大学知能機械系統工学科访问研究员；2013.12-2014.1，東京農工大学Smart Mobility Research Center访问教授；2014.1-2014.4，南伊利诺伊大学爱德华兹分校(SIUE)时滞系统控制方向访问教授；2002-至今，同济大学汽车学院教授、博士生导师，中国机械工程学会高级会员、机械传动分会委员、中国汽车工程学会电动汽车分会会员、SAE会员。
研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车动力平台“春晖一号”，获2002年第四届上海国际工业博览会“创新奖”、上海国际汽车城首届创新人才精英赛大奖(精英奖)；指导大学生研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车“春晖二号”，获第八届“挑战杯”科技作品竞赛一等奖；玩“转”电动车——基于线控独立转向驱动模块的全方位移动运载平台，获第十五届“挑战杯”科技作品竞赛二等奖；成果"一体化单摆臂悬架-轮边减速驱动总成样机及其应用"，参展2014中国汽车工程学会年会暨展览会；曾获上海市科技进步一等奖、上海市高等学校优秀青年教师荣誉称号、国家教委科技进步二等奖、潍柴动力奖、均胜电子奖、“挑战杯”优秀指导教师奖励等；在“Mechanism and Machine Theory”、“Mechanical Systems and Signal Processing”、SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH、International Journal of Automotive Technology、Shock and Vibration、SAE Technical Paper、“机械工程学报”、“汽车工程”、“同济大学学报”等期刊和学术会议发表研究论文200余篇，其中SCI/EI 收录80余篇；获授权发明专利40余项；译著“汽车的运动和操纵”、参编教材“汽车理论”。承担本科生课程《汽车构造》（底盘）、《汽车设计》、本科毕业设计、以及全日制硕士生、博士生和在职工程硕士生培养等教学任务。 已培养博士4名、全日制硕士70余名、非全日制工程硕士40余名。

感兴趣的研究领域：
1.分布式驱动电动汽车轮边/轮毂驱动/传动系统
(1)抑制轮边电机簧下质量负效应的力学机理和机构原理
(2)轮边驱动系统-悬架摆臂一体化机构
(3)以轮边/轮毂电机自重为动力吸振器质量的轮边/轮毂驱动机构
(4)轮毂减速驱动机构
(5)具有转矩检测功能的轮边驱动机构
2. 全方位移动电动汽车底盘及其控制
(1)一体化悬架-独立转向/独立驱/制动模块
(2)轴距可伸缩的电动车底盘系统
(3)轮腿一体化行走机构及载人月球车
(4)全方位移动电动车的多自由度转向/驱动控制
3.混合动力汽车机电耦合变速传动系统方案设计、参数匹配与优化
4.电控主动/半主动悬架机构及其控制
(1)电控主动悬架作动器机构原理
(2)抑制轮毂电机簧下质量负效应的控制方法
5.汽车机构学
(1)基于并联空间机构拓扑结构理论的独立悬架导向机构型综合
(2)转向传动机构、线控独立转向机构
(3)无级变速、变速传动、行星传动、选/换挡执行机构
(4)万向减速机构、等速万向节机构
(5)电控机械式制动机构、驻车制动机构
(6)汽车天窗移动、汽车门窗升降机构等


教育经历：
1978.10-1982.7,浙江大学精密机械专业本科;
1982.9-1985.6,同济大学机械学专业机构分析与设计方向硕士
1991.10-1995.3,日本東北大学(Tohoku University)精密工学专业博士,研究课题"トラクションドライブの高精度サーボ機構への応用に関する研究”。
工作经历：
1985.6-1987.12,同济大学机械工程系助教;
1988.1-1995.12,同济大学机械工程学院讲师;
1996.1-2002.5,同济大学机械工程学院副研究员;
2002.6-至今,同济大学汽车学院/新能源汽车工程中心教授,博导;
2000.10-2001.10,東京工業大学智能机械系统工学科访问研究员;
2013.12-2014.1,東京農工大学Smart Mobility Research Center访问教授;
2014.1-2014.4,南伊利诺伊大学爱德华兹分校(SIUE)时滞系统控制方向访问教授.



近年承担科研项目： 1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用，国家重点研发计划项目，2018.5-2021.5
2.轮毂/轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制,国家自然科学重点基金项目,中国汽车创新发展联合基金,2016.1-2019.12（合作者)
3.轮毂/轮边电驱动汽车簧下质量负效应抑制的力学机理、机构原理及其拓扑结构理论, 国家自然科学基金面上项目,2014.1-2017.12?
4.轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究,863 计划项目,2012-2014
5.新型混合动力机电耦合传动装置原理样机合作开发,企业合作项目,2011-20136.基于电动轮驱动的电动汽车系统动力学与控制,科技部国际合作项目, 2009-2011 ?
7.Electric Hybrid PEM Fuel Cell Transit Buses in China,企业合作项目,2010-2011?
8.高空作业车液压机构电能型驱动系统试制及应用示范研究,企业合作项目,2009-2010?
9.电池-电容混合型电动汽车技术研发监造,企业合作项目,2008-2009?
10.氢能微型汽车用轮毂电机及其驱动器的开发,上海市科委项目,2006-2008?
11.基于电动轮直接驱动的节能型微型电动轿车研究开发,上海市科委国际合作项目,2006-2007?
12.四轮驱动电动汽车关键技术研究,863计划电动汽车重大专项子课题,2003-2004
期刊论文：
2019年
1.徐翔，张勇，陈辛波*，等.Crushing behaviors of hierarchical sandwich-walled columns.International Journal of Mechanical Sciences,Volumes 161, October 2019,105021
2.杭鹏，陈辛波*，罗凤梅.LPV/H∞ controller design for path tracking of autonomous ground vehicles through four-wheel steering and direct yaw-moment control.International Journal of Automotive Technology,20(4):679-691,2019
3.杭鹏，陈辛波*.Integrated chassis control algorithm design for path tracking based on four-wheel steering and direct yaw-moment control.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering233(6):
4.杭鹏，陈辛波*，张榜，史鹏飞，唐廷举.四轮独立转向独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制.汽车工程,41(2):170-176,2019
5.王威*，陈辛波，王俊敏.Motor/Generator Applications in Electrified Vehicle Chassis—A Survey.IEEE Transactions on Transportation Electrification 5(3):584-601,2019
2018年
1.Gu C , Yin J , Luo J , et al. Performance-oriented controls of a novel rocker-pushrod electromagnetic active vehicle suspension[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 109:1-14. (SCI二区,WOS: 001)
2.Hang,Peng; Chen,Xinbo; Zhang,Bang; Tang,Tingju.Longitudinal Velocity Tracking Control of a 4WID Electric Vehicle [J].IFAC-PapersOnLine,2018,51(31), p790-795.(EI,Accessionnumber:20**7)
3.Hang,Peng; Han Yanqun; Chen Xinbo; Zhang Bang.Design of an Active Collision Avoidance System for a 4WIS-4WID Electric Vehicle[J].IFAC-PapersOnLine,2018,51(31), p771-777.(EI,Accessionnumber:20**0)
4.Chen X , Wu L , Yin J , et al. Robust H∞ control design of an electromagnetic actuated active suspension considering the structure non-linearity[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2018:323.（articleinpress）
5.李晏,薛楠南,罗凤梅,陈辛波.一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):192~194.(EI)
6.陈辛波,罗杰,杭鹏,方淑德,罗凤梅.某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制[J].汽车工程,2018,40(05):568-574.(EI，Accesssionnumber：20**4)
7.李晏,皮彪,王叶枫,刘林晶,陈辛波.基于移动粒子半隐式法的齿轮搅油损失分析与试验验证[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46(03):368-372+400.(EI,Accession number: 20**6)
8.谷成,殷珺,陈辛波.摇臂推杆式电磁主动悬架的鲁棒控制与优化[J].汽车工程,2018,40(01):34-40.(EI,Accession number: 20**1)?
9.浦会力,陈辛波,唐廷举.汽车变速器箱体拓扑优化研究[J].内燃机与配件,2018(22):9-10.
10.江洲,陈辛波.基于设计CAE和DFSS的悬架控制臂开裂问题解决[J].上海汽车,2018(04):18-21.
11.皮彪,丁上,王叶枫,李晏,陈辛波.基于MPS的某重型汽车主减速器润滑系统优化与分析[J].润滑与密封,2018,43(01):98-103.
12.陈辛波,梁晓莉.一体化单斜臂轮边同步带驱动系统的设计与优化[J].机电一体化,2018,24(01):40-45+60.
2017年 ?
1. Xinbo CHEN, Peng HANG, Wei WANG, Yan LI. Design and analysis of a novel wheel type continuously variable transmission [J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 107: 13-26.
2. 陈辛波, 杭鹏, 吴宪,等. 轴距可变微型电动车整车构型与性能分析[J]. 汽车工程, 2017, 39(6):636-641, 682
3. Peng Hang, Xinbo Chen, Shude Fang, et al. Robust control for four-wheel-independent-steering electric vehicle with steer-by-wire system [J]. International Journal of Automotive Technology, 2017, 18(5):785-797.?
4. Peng Hang, Xinbo Chen, Fengmei Luo, et al. Robust control of a four-wheel-independent-steering electric vehicle for path tracking [J]. SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, 2017, 1(2): 307-316.?
5. 陈辛波, 王威, 杨阳,等. 硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计[J]. 汽车工程, 2017, 39(6):689-697.?
6. 殷珺, 陈辛波, 吴利鑫,等. 滤波白噪声路面时域模拟方法与悬架性能仿真[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(3):398-407.
7. 陈辛波, 杭鹏, 罗杰,等. 电动助力自行车转矩检测系统设计与试验[J]. 制造业自动化, 2017, 39(2):57-60.?
8. 唐星宇, 王威, 陈辛波. 基于反螺旋理论的新型独立悬架导向机构设计[J]. 机械设计, 2017(8):51-54.?
9. 柴旭, 陈辛波. 混合动力驱动系统中油封选型与试验验证[J]. 机电一体化, 2017(7):47-53.
10. 舒强, 卫玮, 潘光亮, 徐国栋, 熊璐, 陈辛波. 电子液压制动系统临时驻车策略研究与设计[J]. 机电一体化, 2017(6):52-58.
11. 唐效贵, 王斌, 李佩鸿, 陈辛波. 基于复杂润滑状态的直齿锥齿轮啮合效率分析[J]. 机械传动, 2017(7):33-41.
2016年 ?
1.Yin, J., Chen, X., Wu, L., and Li, J., "Design Aspects of a Novel Active and Energy Regenerative Suspension," SAE Technical Paper 2016-01-1547, 2016, doi:10.4271/2016-01-1547.?
2.Chen X, Yin J, Wang W, et al. Approaches to diminish large unsprung mass negative effects of wheel side drive electric vehicles[J]. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,2016,10(4): JAMDSM0064-JAMDSM0064.?
3.Gu C, Chen X, Yin J. Design and control of a novel geared electromagnetic active suspension[R]. SAE Technical Paper, 2016.
4.Gu C, Zhu J, Chen X. A Novel E-DVA Module Synthesis Featuring of Synergy between Driving and Vibration Attenuation[J]. Shock and Vibration, 2016(2016), **.?
5.Gu C, Chen X. A Novel Universal Reducer Integrating a Planetary Gear Mechanism with an RCRCR Spatial Mechanism[J]. Strojni?ki vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2016, 62(12): 730-739.?
6.陈辛波，王叶枫，王威，朱剑飞，孙浩琪.基于齿轮连杆的新型动力吸振式轮边电驱动系统研究与设计. 振动与冲击, 2016.9,35(18):46-51?
7.陈雪平, 张海亮, 钟再敏, 陈辛波. 插电式混合动力汽车能耗及其影响因素分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2016, 44(11):1749-1754.
8.陈辛波,杭鹏,王叶枫,王弦弦.电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法[J]. 同济大学学报（自然科学版）, 2016, 44(2): 286-290, 316.
2015年
1.Wang B, Lu Z J, Chen X B, et al. Modeling and Analysis of the Dynamic Efficiency of Manual Transmission/reducer[J]. International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(3): 417-426.（通讯作者）?
2.Yin J, Chen X, Li J, et al. Investigation of Equivalent Unsprung Mass and Nonlinear Features of Electromagnetic Actuated Active Suspension[J]. Shock and Vibration, 2015, 501: 624712.（通讯作者）?
3.谷成,刘浩,陈辛波.基于效率优化的四轮独立驱动电动车转矩分配[J].同济大学学报(自然科学版), 2015, 43(10): 1550-1555.
4.来鑫,陈辛波,武晓俊,梁栋.四轮独立驱动与转向电动车辆运动控制系统及控制策略研究[J].汽车工程学报,2015, 5(5): 334-340.?
5.王斌, 林鑫焱, 陈辛波, 等. 基于循环工况的纯电动汽车驱动电机参数优化[J]. 汽车工程学报, 2015, 5(3): 165-171.?
6.李晏, 张姗, 王威, 陈辛波. 麦弗逊悬架运动分析的空间解析法及MATLAB实现[J]. 中国工程机械学报, 2015, 13(1): 16-21.?
7.许乃文, 谷成, 陈辛波. 单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统设计与分析[J]. 机械传动, 2015, 39(4): 53-55.?
8.何磊, 陈辛波, 黄露, 等. 双横臂独立悬架导向机构优化仿真及参数化台架实验验证[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(2): 282-286.
2014年 ?
1.王斌, 陈辛波. 混合润滑状态下渐开线直齿轮啮合效率分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2014, 42(12): 1904-1911.?
2.陈辛波, 梁栋, 武晓俊, 等. 线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2014, 42(10): 1567-1571.
3.陈辛波, 王弦弦, 张擎宇, 等. 一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2014, 42(7): 1101-1104.?
4.刘浩, 钟再敏, 敬辉, 陈辛波. 分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统动态特性仿真[J]. 汽车工程, 2014, 36(5): 597-602.?
5.张擎宇, 陈辛波. 电动汽车车身平顺性及车轮接地性分析与优化[J]. 汽车技术, 2014 (3): 45-48.
6.陈辛波, 刘浩, 钟再敏, 等. 分布式驱动电动汽车的开发和行驶能耗优化分析[J]. 汽车技术, 2014(7): 39-43.?
7.丁晓宇, 陈辛波, 骆威, 等. 单斜臂悬架轮边电驱动系统的横向稳定杆设计[J]. 汽车工程学报, 2014, 4(1): 28-35.?
8.Wang B, Chen X. Optimizing Configuration Theory Research and System Development on Electric Vehicle Power Battery[J]. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 2014, 13(04): 257-267.?
9.陈辛波, 王威, 王弦弦. 抑制簧下质量负效应的轮边驱动系统研究[J]. 汽车工程学报, 2014, 4(6): 430-437.?
?
2013年 ?
1.陈辛波, 卢志坚. 基于弹流润滑的直齿轮动态效率模型及验证[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2013, 41(5): 773-778.?
2.陈雪平, 钟再敏, 孔国玲, 陈辛波. 定轴式有源传动装置传动方案的系统化设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2013, 41(12): 1879-1884.?
3.WANG BIN, TAO JUNLONG, WU HONGPAN, CHEN XINBO. AN EXPERT SYSTEM FOR AUTOMOBILE DESIGN KNOWLEDGE EVALUATION BASED ON AHP[J]. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 2013, 12(01): 69-84.?
4.Wang Bin, Tan Gui-Qin, Liu De-Fang, Chen Xin-Bo. Type Selection of Gating System Based on Bayesian Reasoning[J]. Information Technology Journal, 2013, 12(3): 530-533?
5.陈辛波, 姜宇, 许乃文, 等. 一体化单摆臂悬架-同步带传动轮边电驱动系统的设计与分析[J]. 机械传动, 2013, 37(8): 60-62.?
2012年 ?
1.Chen Xinbo, Wang Bin, Chen Meifang, et al. An innovative speed reduction mechanism with self-adaptability to variable transmission angles[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 48(1): 41-51.?
2.Liu Hao, Chen Xinbo, Wang Xinjian. Overview and prospects on distributed drive electric vehicles and its energy saving strategy[J]. Prz. Elektrotech, 2012, 88: 122-125.?
3.Zhong Z, Wei J, Chen X. Fault-Tolerant Fuel Cell Hybrid Bus Powertrain Integration[J]. Journal ref: International Journal of Automation Technology, 2012, 6(2): 213-220.?
4.Zhong Zaimin, Kong Guoling, Yu Zhuoping, Chen Xinbo, et al. Concept evaluation of a novel gear selector for automated manual transmissions[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2012, 31(8): 316-331.?
5..陆承超, 陈辛波. 断开式转向梯形机构的离散优化设计法[J]. 机械科学与技术, 2012, 29(10): 55-58.?
2011年 ?
1.陈辛波, 王斌, 朱琳, 等. 麦弗逊式螺旋弹簧悬架的刚度与阻尼特性分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2011, 39(2): 266-270.?
2.陈辛波, 卢志坚, 唐峰. 一体化单纵臂减速式轮边电驱动系统仿真分析[J]. 机电一体化, 2011, 17(9): 22-24,40.?
3.钟再敏, 王心坚, 陈辛波. 有效改善换档动力中断的车用有源传动装置[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2011, 39(3): 411-415.?
4.李晏, 李炎, 陈辛波, 等. 双离合器变速器速比的设计计算与分析[J]. 机械传动, 2011, 35(12): 42-45,48.?
5.吴留华, 陈辛波. 基于ADAMS的等角速RRERR空间五杆机构特性分析[J]. 机械设计与制造, 2011(1): 221-222.?
2010年 ?
1.胡甚林, 陈辛波. 单斜臂式悬架刚度与阻尼特性设计计算与仿真[J]. 中国机械工程, 2010 , 21(14): 1747-1751.?
2.李晏, 吴挺, 陈辛波, 等. 汽车电动天窗机构运动分析及其凸轮廓线优化的研究[J]. 汽车工程, 2010, 32(3): 266-269.?
3.宁国宝, 张立国, 余卓平, 陈辛波. 双横臂扭杆弹簧悬架系统空间结构非线性特性的建模与分析[J]. 汽车工程, 2010, 32(2): 143-147.
2009年 ?
1.宁国宝, 王永湛, 余卓平, 陈辛波. 悬架系统非线性特性对车辆垂向性能的影响[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2009, 37(8): 1065-1069.?
2.王阳阳, 陈辛波. 制动抱死工况下轮毂电机端盖的可靠性分析[J]. 汽车工程, 2009 31(11): 1074-1076.
2008年 ?
1.张厚忠, 陈辛波. 基于路面识别电液复合制动整车联合仿真[J]. 汽车技术, 2008, (9): 13-17.?
2.张厚忠, 姜炜, 金耀军, 陈辛波. 电动轮耐久性试验台架的开发[J]. 机电一体化, 2008, 14(10): 41-43.
2007年 ?
1.陈辛波, 王伟, 李良华, 等. 双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2007, 35(3): 390-393.?
2.冯春晟, 陈辛波. 双横臂-螺旋弹簧悬架受力及刚度阻尼特性非线性分析[J]. 汽车技术, 2007(9): 7-11.?
3.李晏, 冉恒奎, 陈辛波. 通过微小杆长差实现间歇运动的连杆机构特性分析[J]. 机械传动, 2007, 31(6): 81-83.?
4.贺恺, 陈辛波. 微小杆长差间歇运动连杆机构特性分析[J]. 机械科学与技术, 2007, 24(11): 69-70.
2006年 ?
1.Chen Xinbo, Yu Zhen. Synthesis of Intermittent-Motion Linkages with Slight Difference in Length Between Links[J]. Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2006, 1(1):76-79.
2.陈辛波, 王伟, 万钢. 双横臂扭杆弹簧悬架系统刚度与阻尼特性分析的新方法[J]. 机械工程学报, 2006, 42(9): 103-106.?
3.陈辛波, 万钢, 李晏, 等. 双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块的开发与应用[J]. 机械工程学报, 2006, 41(12): 92-95.
4.陈辛波, 赵锐. 双横臂扭杆悬架力学特性的非线性分析与设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2006, 34(5): 655-659.?
5.高云凯, 江峰, 姜欣, 陈辛波. 镁合金微型电动车车架开发[J]. 中国机械工程, 2006, 17(S2): 404-407.
2005年 ?
1.Chen Xinbo, Wan Gang, Ning Guobao. Development of the module structure of in-wheel motor and double-wishbone suspension with torsion bar[J]. Journal of Asian Electric Vehicles, 2005, 3(2): 823-827.?
2.陈辛波,万钢,余卓平,周平. 独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计[J]. 汽车工程, 2005, 26(5): 513-515.?
3.卓桂荣, 余卓平, 陈辛波. 原地转向电动汽车参数化模型的建立[J]. 计算机集成制造系统, 2005, 11(5): 664-668.?
4.卓桂荣, 陈辛波, 余卓平, 等. 全方位线控四轮转向电动汽车设计[J]. 机械科学与技术, 2005, 22(2): 29-32.?
5.陈宇清, 沈勇, 徐维庆, 陈辛波. 基于485总线的电动汽车能源管理系统开发[J]. 机械与电子, 2005(7): 36-38.?
2004年 ?
1.陈辛波, 喻珍. 利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2004, 32(9): 1205-1208.?
2.卓桂荣, 余卓平, 陈惠, 陈辛波. 4WD电动汽车转速闭环控制[J]. 汽车技术, 2004(12): 18-22.
2003年 ?
1.陈辛波, 岩附信行, 林巌, 等. 旋转周期为曲柄二整周的平面双曲柄四杆机构[J]. 机械工程学报, 2003, 39(3): 66-70.
2002年 ?
1.陈辛波, 岩附信行,林巌, 等. 非圆齿轮—连杆型函数发生器的机构综合[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(9): 1091-1094.?
2.陈辛波, 岩附信行,林巌, 等. 基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(8): 973-978.
3.乐韵斐, 陈辛波. 钕-铁-硼永磁材料套孔的加工工艺[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(3): 318-321.?
2001年 ?
1.乐韵斐, 陈辛波. 应用非圆齿轮均化牛头刨刀工作速度的研究[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2001, 29(11): 1309-1312.?
2000年 ?
1.陈辛波. 日本机器人工业的现状和发展动向[J]. 机电一体化, 2000, 6(6): 14-15.
1999年 ?
1.陈辛波, 江村超,王磊等.应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 1999, 27(5): 557-560.?
2.陈辛波, 李晏, 乐韵斐.等速空间五杆机构的双曲柄存在条件[J]. 中国机械工程, 1999, 10(6): 623-625.?
3.陈辛波, 李晏. 空间交错轴等角速传动 RCCR 双曲柄机构的分析[J]. 机械设计, 1999, 16(5): 26-27.?
4.陈辛波, 李晏, 乐韵斐. 新型可变轴交角低副等速联轴器的结构与分析[J]. 机械科学与技术, 1999, 18(3): 430-431.?
5.陈辛波, 李晏. 空间交错轴等速万向联轴器的分析与设计[J]. 机械制造, 1999, 37(5): 32-33.
1998年 ?
1.安部正人著,陈辛波译,余卓平审校,汽车的运动和操纵.机械工业出版社,1998.10
2.陈辛波, 李晏.等角速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用[J]. 同济大学学报(自然科学版), 1998, 26(2): 189-193.?
3.陈辛波, 李晏. 新型球面滑环式等速联轴器[J]. 工程机械, 1998, 29(11): 9-10.?
4.陈辛波, 李晏. 轴间距可变的等角速平面铰链机构综合[J]. 机械设计与研究, 1998, 14(1): 31-32,30.?
5.陈辛波, 李晏. 双联十字轴万向节应用于空间交错轴等速传动的研究[J]. 机械设计与制造, 1998(5): 36-37.?
1997年 ?
1.陈辛波, 等. 使用TD减速器的伺服机构传动误差分析及其补偿. 中国机械工程, 1997年第8卷学刊:132-135
1996年 ?
1.江村超, 王磊, 陳辛波. Servomechanism Using Traction Drive. 1st Report. Measurement of basic characteristics and proposal for slip-speed feedback compensation[J]. 日本機械学会論文集 C 編, 1996, 62(593): 141-148.?
1987年
1.陈辛波.一种新颖等角速平行轴联轴器的结构与分析.机械制造,1987,No.61986年
1.喻怀正,陈辛波.过约束空间机构的曲柄条件及等角速传动条件.同济大学学报,1986,No.4
会议论文：
2019年
1.钟健，陈辛波*，彭一冰，李晏. Vehicle distance measurement algorithm based on monocular vision and license plate width.SAE International, April 2, 2019, SAE World Congress Experience, WCX 2019,2019
2.陈辛波*,包麒麟,张榜. Research on 4WIS Electric Vehicle Path Tracking Control Based on Adaptive Fuzzy PID Algorithm. 2019 Chinese Control Conference (CCC),6753-60,2019
3.王威,陈辛波,王俊敏*.Unsprung Mass Effects on Electric Vehicle Dynamics based on Coordinated Control Scheme. 2019 American Control Conference (ACC)971-6,2019
2018年
1.Tang Tingju, Chen Xinbo, Tang Xingyu. Design and optimization of close-to-wheel drive system based on dynamic absorber theory [C]// FISITA World Automotive Congress 2018, Chennai, India, FISITA, 2018.
2.李晏,张榜,陈辛波,杭鹏.基于Carsim/Simulink联合仿真的四轮独立转向电动车路径跟踪控制研究[A].第37届中国控制会议论文集(E)[C].2018.
3.李晏，史鹏飞，罗凤梅，陈辛波. 基于环视系统的自动泊车研究[A].2018中国汽车工程学会年会论文集[C].2018.
4.陈辛波,谢培元,杭鹏,史鹏飞,陈文杰,沈勇.卡车转弯预警系统设计[A].Proceeding of the 15th International Forum of Automotive Traffic Safety[C].2018.
5.陈辛波，包麒麟，骆威. 电动汽车电控机械制动系统的研究与开发[A].中国汽车工程学会越野车技术分会年会论文集[C].2018.
2017年 ?
1.Peng Hang, Xinbo Chen, Fengmei Luo. Path-tracking controller design for a 4WIS and 4WID electric vehicle with steer-by-wire system [C]// SAE 2017 Intelligent and Connected Vehicles Symposium, Kunshan, China, SAE, 2017.?
2.Peng Hang, Fengmei Luo, Shude Fang, Xinbo Chen. Path tracking control of a four-wheel-independent-steering electric vehicle based on model predictive control [C]// Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, IEEE, 2017, 9360-9366.?
3.Jie Luo, Peng Hang, Fengmei Luo, Lixin Wu, Xinbo Chen. Sliding mode-based learning control for a novel steering-by-wire system [C]// Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, IEEE, 2017, 3627-3634.?
4.Chen Xinbo, Luo Fengmei, Hang Peng, et al. The steering modes switching control of four wheels independently steering-by-wire vehicle based on path planning [C]// 19th ASIA Pacific Automotive Engineering Conference, Shanghai, China, 2017.（Award of Excellent Paper）
2016年 ?
1.Chen X, Gu, C, Zhu, J. Integration development of electric wheel with unsprung mass reduction[C]//FISITA 2016 world automotive congress, 2016: 1-10.
2.Chen xinbo,Wu lixin,Yin jun,Luo jie. Novel Cam Mechanism Design of an Electromagnetic Actuated Active Suspension. FISITA 2016 World Automotive Congress,2016.9（Outstanding Paper Award) ?
3.Yin, Jun; Chen, Xinbo; Wu, Lixin; Luo, Jie. RESEARCH OF ROBUST H∞ CONTROL IN CONSIDERATION OF NONLINEAR CHARACTERISTICS OF AN ELECTROMAGNETIC ACTUATED ACTIVE SUSPENSION STRUCTURE[C]. FISITA automotive conference 2016.?
4.Chen Xinbo,Wang Yefeng,Wang Wei. RESEARCH AND DESIGN OF A NOVEL DISTRIBUTED DRIVE SYSTEM WITH A SWING MOTOR AS DYNAMIC VIBRATION ABSORBER, FISITA 2016 World Automotive Congress,F2016-VDCA-049,2016.9 ?
5.CHEN Xinbo, FANG Shude, HANG Peng, LUO Fengmei, WU Xiaojun.THE STEERING MODES SWITCHING CONTROL OF FOUR WHEELS INDEPENDENTLY STEERING-BY-WIRE VEHICLE BASED ON PATH PLANNING, FISITA 2016 World Automotive Congress,2016.9 ?
6.Li Yan,Zhu Jianfei,Gu Cheng,Chen Xinbo,Wang Wei,Wang Yefeng. Schemes Research and Application of Close-to-wheel Drive System based on Slider-crank Mechanism, 2016.10 ?
7.HANG Peng, CHEN Xinbo, FANG Shude, LUO Fengmei. Controller design of steer-by-wire 4WIS electric vehicle with various steering modes [C]. Proceedings of the FISITA 2016 World Automotive Congress, Busan, Korea, Sep.26-30.?
8.Chen xinbo, Wu lixin, Yin jun, Li jianqin, Luo jie. Robust H∞ Control Design of an Electromagnetic Actuated Active Suspension Considering the Structure Non-linearity.2016.2.23
2015年
1.Cheng Gu, Baogui Qiu, Jun Yin, Shaoming Qian, Xinbo Chen. A Novel Wheel-side Drive System with Reducer Based on Gear-pole Composite Mechanism[C]. The 14th IFToMM World Congress, Taipei, October 25-30, 2015.?
2.Yin J, Chen X B, Li J Q. Design and analysis of an active and energy regenerative suspension[C]//Proceedings of the 2015 IFToMM World Congress, Taipei, October 25-30, 2015.?
3.Chen X B, Wang W. Type Synthesis of Automobile Independent Suspension Steering Mechanisms Base on Single-Open-Chain Unit [C]//Proceedings of the 2015 IFToMM World Congress, Taipei, October 25-30, 2015.?
4.Gu Cheng, Liu Hao, Chen Xinbo, et al. Parameter design of the powertrain of fuel cell electric vehicle and the energy management strategy. Chinese Control Conference, CCC, v 2015-September, p 8027-8032, September 11, 2015, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, CCC 2015.?
5.Yin Jun, Chen Xinbo, Li Jianqin, et al. Performance evaluation of an active and energy regenerative suspension using optimal control. Chinese Control Conference, CCC, v 2015-September, p 8057-8060, September 11, 2015, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, CCC 2015.
2014年 ?
1.Chen Xinbo, Wang Wei, et al. The Analysis and Design of the Topological Structure of the Automobile Independent Suspension Steering Mechanism Base on Single-Open-Chain Unit[C]. Proceedings of 2014 Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators. Tianjin, 2014?
2.Chen Xinbo, Xu Naiwen, et al. Design and Analysis of Electric Wheel Drive System for Trailing Arm Suspension. 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, July 2014.?
3.Chen Xinbo, Yin Jun, Gu Cheng, et al. The research and development of direct wheel drive system with reducer for suppressing unsprung mass negative effects[C]// Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2014 IEEE Conference and Expo. IEEE, 2014:1-6.?
4.Chen Xinbo, Gu Cheng, Yin Jun, et al. An overview of distributed drive electric vehicle chassis integration[C]// Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2014 IEEE Conference and Expo. IEEE, 2014:1-5.?
5.Chen Xueping, Zhong Zaimin, Chen Xinbo. Transient control of motor speed in Vehicular Active Transmission[C]// Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2014 IEEE Conference and Expo. IEEE, 2014:1-5.?
6.Zhong Zaimin, Wang Chunxian, Wu Haikang, Chen Xinbo. A study on self-learning control strategy for AMT clutch key control parameter[C]// Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2014 IEEE Conference and Expo. IEEE, 2014:1-4.?
7.Zhang Hailiang, Yu Zhuoping, Zhong Zaimin, Bonian Wu, Chen Xinbo. Modelica based modeling of automotive transmission[C]//Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2014 IEEE Conference and Expo. IEEE, 2014: 1-5.?
8.Wu Haikang, Zhong Zaimin, Yu Zhuoping, Wang Xinjian, Chen Xinbo. Shifting control of a novel active transmission for hybrid vehicle without the use of clutch[C]//Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2014 IEEE Conference and Expo. IEEE, 2014: 1-4.?
9.Zhong Zaimin, Wu Bonian, Chen Xueping, Chen Xinbo. Automotive powertrain co-simulation with Modelica and Simulink[C]//Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2014 IEEE Conference and Expo. IEEE, 2014: 1-5.?
10.Wang Bin, Chen Xinbo. Meshing Efficiency of Involute Helical Gears Based on Elastohydrodynamic Lubrication[C]//Applied Mechanics and Materials. 2014, 597: 450-453.?
11.Chen Xinbo, Wang Wei, et al. The Analysis and Design of the Topological Structure of the Automobile Independent Suspension Steering Mechanism Base on Single-Open-Chain Unit[C]. Proceedings of 2014 Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators. Tianjin, 2014?
12.杨骏豪, 张立军, 陈辛波. 单纵臂式悬架-轮边电驱动系统的有限元建模与静力学分析[J]. 2014 中国汽车工程学会年会论文集, 2014.?
13.陈辛波，王威，唐峰，陆承超，钟再敏，王心坚，尹东晓. 新型减速式轮边电驱动系统研究及其应用.2014年中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会论文集:763-775,浙江温州,2014.10（论文一等奖）
2013年 ?
1.Liu Hao, Chen Xinbo, Cao Pengbiao, et al. Modelling and Analysis of a Novel Mechanism for EMT Actuator[C]//Applied Mechanics and Materials. 2013, 321: 46-50.?Yin Jun, Chen Xinbo, Shu Tao, et al. A novel planetary gear hybrid powertrain[C]//Applied Mechanics and Materials. 2013, 278: 22-26.
2.Chen Xinbo, Lu Yunyun, Wang Bin. Research and Design of a New Kind In-Wheel Driving System[C]//Applied Mechanics and Materials. 2013, 433: 30-34.
3.陈辛波, 姜宇, 许乃文, 等. 一体化单摆臂悬架-同步带传动轮边电驱动系统的设计与分析[C]// 2013年带传动学术技术交流会. 2013.?
4.陈辛波, 武晓俊, 梁栋. 线控独立转向-悬架导向机构系统设计分析[C]// 中国机构与机器科学应用国际会议 (2013 CCAMMS) . 2013.?
5.郁李巍, 陈辛波. 变速箱主减速齿轮副布置方式合理选取[J]. 技术融合创新? 可靠服务企业? 安全产品制胜——2013 年全国机械行业可靠性技术学术交流会暨第四届可靠性工程分会第五次全体委员大会论文集, 2013.
2012年 ?
1.Xinbo CHEN, Jingshuang YANG, Feng TANG. A wheel-drive mechanism using motor as dynamic damper and its dynamics[C]. The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November 7-10, 2012, Tokyo, Japan?
2.Xin-Bo Chen, Jun Yin, Xiao-Yu Ding, Hao Liu, Feng Tang. Analysis and Design of an Innovative Speed Reduction Mechanism with Self-adaptability of Crossed-Axes Angle[C]. The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November 7-10, 2012, Tokyo, Japan?
3.Zhijian LU, Xinbo CHEN and Hua XU.Modeling and Analysis of the Dynamic Efficiency of Manual Transmission/Reducer[C]. The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November 7-10, 2012, Tokyo, Japan?
4.Xinbo CHEN, Hao LIU, Feng TANG, Houzhong ZHANG and Liang QIAO. Research on the Drive Module for Distributed Drive Electric Vehicle[C]. The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November 7-10, 2012, Tokyo, Japan?
5.Zhong Zaimin, Chen Xueping, Kong Guoling, Chen Xinbo. Hardware-in-the-loop Test and Failure Mode Simulation for AMT[C]//Applied Mechanics and Materials. 2012, 188: 292-299.?
6.Qiao Liang, Wang Xinjian, Chen Xinbo, Hao Liu. Optimal Torque Allocation Strategy to Improve Fuel Economy of Distributed Drive Electric Vehicle[C]. VTI2012,2012.7: 620-625?
7.陈辛波, 黄露, 卫镜周, 等. 车用水冷电机散热结构优化设计[C]// 第十六届全国机械设计年会. 2012.?
8.骆威, 卢志坚, 陈辛波. 电动汽车传动系统效率分析[C]// 第十六届全国机械设计年会. 2012.?
9.陈辛波, 林雨婷. 独立线控转向微型电动车的转向悬架系统结构设计分析[C]// 第十六届全国机械设计年会. 2012.?
10.夏威夷, 陈辛波. 凸轮式选换档执行机构的设计与仿真[C]// 第十六届全国机械设计年会. 2012.?
11.丁晓宇, 陈辛波. 一种AMT新型电控选换挡切换装置的工作原理及机构设计[C]// 第十六届全国机械设计年会. 2012.
2011年 ?
1.Chen Xinbo, Xue Song, Wang Bin. Research on the double trailing arm suspension of EV direct wheel drive system[C]//Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011 International Conference on. IEEE, 2011: 2528-2531.
2.Qiu Yu, Chen Xinbo, Wang Xinjian. Simulation and realization of Steer-by-Wire system[C]//2011 Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2011: 6076-6078.?
3.Qiao Liang, Wang Xinjian, Chen Xinbo, et al. 3 Dimensional finite element analysis of vehicle permanent magnet motor's rotor[C]//Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer (MEC), 2011 International Conference on. IEEE, 2011: 1407-1410.?
4.Wei Jingzhou, Cao Pengbiao, Zhong Zaimin, Chen Xinbo. Powertrain design of ultra-capacitor serial hybrid electric transit bus[C]//Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011 International Conference on. IEEE, 2011: 5203-5206. ?
5.Wang Xinjian, Wei Jingzhou, Chen Xinbo, et al. Modeling of FCV powertrain using a combined forward/backward approach[C]//Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011 International Conference on. IEEE, 2011: 5106-5109.?
6.Zhang Houzhong, Chen Xinbo. Design and develop of Multifunctional test-bed for in-wheel-motor[C]//2011 Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2011: 7258-7265.?
7.Qiu Yu, Zhong Zaimin, Wang Xinjian, Chen Xinbo. Research on Steer-by-wire principle and the realization of Steer-by-wire system[C]//2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering. 2011: 5269-5272.?
8.万松, 陈辛波. 轮边驱动电动车质量比对车辆性能的影响[C]//第 9 届中国机构与机器科学应用国际会议 (CCAMMS 2011) 暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集. 2011.?
9.赵萍萍, 陈辛波. 汽车悬架动载性能分析[C]//第 9 届中国机构与机器科学应用国际会议 (CCAMMS 2011) 暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集. 2011.
10.陈辛波, 徐华. DCT摩擦片与钢片的换挡温升分析[C]//第 9 届中国机构与机器科学应用国际会议 (CCAMMS 2011) 暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集. 2011.
11.代群, 唐峰, 陈辛波. 减小非簧载质量的减速式轮边电驱动系统方案及其设计[C]//第 9 届中国机构与机器科学应用国际会议 (CCAMMS 2011) 暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集. 2011.
2010年 ?
1.Zhong Zaimin,Wu Haikang,Chen Xinbo,et al. A High Efficient Electric Operating Device for Automotive Clutch[A].中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）论文集[C]. 2010:4.?
2.Liu Hao,Chen Aijun,Chen Xinbo,et al. The Analysis & Design of a Novel Mechanism for AMT Actuator[A].中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）论文集[C], 2010:4.
3.樊俊松, 陈辛波. 含有平行四边形链的轴间距可变等角速平面铰链机构特性分析[C]// 第十五届全国机械设计年会. 2010.?
4.刘乙志, 陈辛波. 电子机械式制动器(EMB)执行机构原理方案的分析与设计[C]// 中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010). 2010.
2009年 ?
1.林霄, 陈辛波, 陈爱军. 基于减速式轮边独立电驱动结构特征的双横臂悬架系统设计[C]// 第15届全国机械设计年会. 2009.?
2.陈爱军, 陈辛波, 林霄. 一种采用拖臂式悬架的电动轮模块的设计[C]// 第15届全国机械设计年会. 2009.
2008年 ?
1.薛松, 陈辛波. 基于ADAMS的非转向轮双横臂悬架导向机构的运动学仿真[C]// 第十四届全国机械设计年会. 2008.?
2.刘书锋, 陈辛波, 周德宽. 基于轮毂电机的电动轮模块的设计计算[C]// 第十四届全国机械设计年会. 2008.?
3.薛松, 陈辛波, 冉恒奎, 等. 减速驱动型电动轮轮边减速及周边机构的设计[C]// 第十四届全国机械设计年会. 2008.?
4.余磊, 陈辛波, 周德宽. 双离合器自动变速器及其前景展望[C]// 第十四届全国机械设计年会. 2008.?
5.余磊, 陈辛波. 基于模糊控制理论的DCT起步控制仿真分析[J]. 2008 中国汽车工程学会年会论文集, 2008.
2007年 ?
1.张厚忠, 陈辛波. 四轮毂电机轮边驱动汽车路面识别算法研究[C]// 2007年中国汽车工程学会年会. 2007.
2006年 ?
1.金耀军, 陈辛波, 冯春晟, 等. 低副滑环式新型等速万向联轴器的虚拟样机建模仿真与试制[C]// 第十二届全国机械设计年会. 2006.
2005年 ?
1.陈辛波, 张雪飞. 含驱动滑块的断开式转向梯形机构实用设计法及视窗式软件[C]// 第十一届全国机械设计年会. 2005:161-162.?
2.田永松, 李晏, 陈辛波. ADAMS在万向减速器仿真分析中的应用[C]// 第十一届全国机械设计年会. 2005:237-238.?
3.王伟, 陈辛波, 上海,等. 基于ADAMS的悬架导向机构优化设计[C]// 第十一届全国机械设计年会. 2005:243-244.?
4.李良华, 陈辛波. 运用ADAMS对麦弗逊悬架进行转向仿真分析[C]// 第十一届全国机械设计年会. 2005.
2004年 ?
1.陈辛波, 李晏. 万向减速/增速器的机构原型[C]// 人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集. 2004.
2001年 ?
1.陳辛波, 岩附信行, 林巌. リンク機構と非円形歯車対を組み合わせた関数創成機構の総合.日本機械学会2001年度年次大会講演論文集Vol.III (No.01-1), 2001.8: 225-226，日本福井?
2.陳辛波，岩附信行，林巌，神保勝久，森川広一．思案点を通過して原動節２回転を１周期とする平面４節ダブルクランク機構运动.日本設計工学会平成１３年度秋季研究発表講演会講演論文集, 2001.9: 81-86，日本岡山?
3.岩附信行，陳辛波，林巌，森川広一，北村友勝．網構造ロボットによる多点同時位置決め制御．日本機械学会第1回機械要素潤滑部門講演会講演論文集，No.01-11，2001.4.3-4，日本熱海
2000年 ?
1.陈辛波, 何珊. 一种双腕作业简易机械手的研究[J]. 第十二届全国机构学学术研讨会论文集, 2000.?
2.陈辛波, 邱海. 一种5R过约束等速空间机构的位移分析[C]// 第十二届全国机构学学术研讨会. 2000.?
3.乐韵斐, 陈辛波. 自动稀土旋孔机传动方案设计[C]// 第十二届全国机构学学术研讨会. 2000.?
4.乐韵斐, 陈辛波. 自动稀土旋孔机的设计[C]// 第十二届全国机构学学术研讨会论文集. 2000.?
5.陈辛波, 李晏. 简易双腕机械手应用于圆弧弯曲成形作业的原理及其机构设计[C]// 第一届国际机械工程学术会议论文集. 2000.?
6.陈辛波, 乐韵斐. 稀土永磁材料多轴套孔机的研究[C]//第一届国际机械工程学术会议论文集. 2000.
1999年
1.陈辛波, 乐韵斐, 江村超. 相对滑动瞬时过大时的牵曳传动伺服控制[C]// '99全国机电一体化学术研讨会. 1999.
1998年 ?
1.富建国, 陈辛波. 改善曲柄滑块机构加速度特性的非圆齿轮节曲线设计[C]// 中国机械工程学会第三届全国青年学术会议. 1998.
1994年 ?
1.江村超, 王磊, 陳辛波. トラクションドライブを用いたサーボ機構のすべりを考慮した制御.日本機械学会シンポジウム講演論文集, No.940-58, 249-252, 1994.12.13, 日本仙台.
2.江村超, 王磊, 陳辛波. トラクションドライブサーボの外乱抑制に関する研究. 日本機械通常総会講演会, 講演論文集, No.940-10, 1994.
1993年
1.江村超, 王磊, 陳辛波. トラクションドライブサーボのすべり速度フィードバックによる外乱抑制. 計測自動制御学会東北支部第145回研究集会, 資料番号145-4, 1993.12.10, 日本仙台.
2.江村超, 王磊, 陳辛波. トラクションドライブサーボ機構の研究. 日本機械学会第71期全国大会論文集, No.930-63, 1993.
1985年
1.喻怀正,陈辛波.过约束空间机构的曲柄条件及等角速传动条件.第二届全国联轴器学术会议论文,1985.7
2.喻怀正,陈辛波,林璨.交错轴或相交轴等角速万向联轴器的运动分析.第二轴全国联轴器学术会议论文,1985.7

已授权发明专利： ?
1.陈辛波，皮彪，杭鹏等.一种基于双曲柄机构的线控独立转向-驱动一体化双横臂悬架系统[P].上海：CNB，2017-04-26公开，2018-12-04授权.?
2.陈辛波,殷珺,吴利鑫. 利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的方法[P]. 上海：CNB. 2016-08-03 公开，2018-06-26授权.?
3.陈辛波,杭鹏,罗杰.一种电动自行车转矩检测装置[P]. 上海：CNB. 2016-07-27公开，2018-06-26授权.?
4.陈辛波,杭鹏,罗杰.一种电动自行车测力机构[P]. 上海：CNB. 2016-08-03 公开，2018-10-26授权.
5.陈辛波, 王威,吴利鑫等. 一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统[P]. 上海：CNA, 2015-09-09.?
6.陈辛波, 王威,吴利鑫等. 电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统[P]. 上海：CN A, 2015-09-09.?
7.陈辛波, 杭鹏, 王叶枫,等. 一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法[P]. 上海：CNA, 2015-07-29.
8.陈辛波, 杭鹏, 王叶枫,等. 一种轮边驱动结构及其转矩实时检测方法[P]. 上海：CN A, 2015-07-01.?
9.钟再敏, 余卓平, 陈辛波,等. 一种集成驱动电机的手动变速器[P]. 上海：CNA, 2015-02-18.?
10.钟再敏, 余卓平, 吴海康, 陈辛波,等. 一种混合动力汽车用多模式动力耦合机构[P]. 上海：CNA, 2014-10-29.?
11.沈勇, 卢雯, 李坚勤, 陈辛波. 基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置及其更换方法[P]. 上海：CNA, 2014-06-25.?
12.沈勇, 陈辛波, 许乃文等.一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统[P]. 上海：CNA, 2014-04-09.?
13.李晏, 陈辛波, 王威,等. 具有双中间滚轮转向变径机构的摩擦式无级变速装置[P]. 上海：CNA, 2014-01-29.?
14.熊璐, 邵梁, 陈辛波,等. 车辆电动轮多功能试验台[P]. 上海：CNA, 2013-12-11.?
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