徐鉴，男，博士，同济大学****，博士生导师，****，上海市领军人才和上海市优秀学科带头人，国务院特殊津贴
同济大学航空航天与力学学院动力学与控制研究所，所长。
电子邮箱：xujian@tongji.edu.cn
电话：**

徐鉴，同济大学****，博士生导师。国家****基金、上海市领军人才、优秀学科带头人和国务院政府津贴获得者，上海市优秀模范教师。曾任同济大学航空天与力学学院副长，基金委员会数理学部第 11届评审会特邀专家、第12、13届评审会专家、中国力学学会动力学与控制专业委员主任、中国力学大会-2013和2015（西安、上海）动力学与控制分会场主持人、第六、七、八届全国动力学与控制青年****学术研讨会（上海、张家界、银川）大会主席、现任中国科协九大代表、国家自然科学基金委员会重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术”专家指导组成员、上海市力学学会理事长、中国力学学会常务理事、中国机械工程学会机器人分会常务委员、华东基础力学与工程应用协会副理事长、《Theoretical and Applied Mechanics Letters》、《力学季刊》、《动力学与控制学报》副主编，《Cognitive Neurodynamics》、《力学学报》、《固体力学学报》、《振动与冲击》等多种期刊编委。完成基金委重点项目2项、国际合作与交流项目1项和多项面上项目。近年来，主要研究蠕虫仿生机器人共融移动环境-驱动-结构一体化动力学分析与设计、高精度磨削颤振动、时滞吸振和隔振器动力学设计、时滞系统动力学及其参数辨识。出版专著1部（科学出版社），教材1部和4部合著章节，发表研究论文200余篇，其中SCI论文140余篇，多篇论文获得高影响力、最佳论文等奖项。在“ICTAM’2016（蒙特利尔）”的“SM16-Vibration and Control of Structures”做邀请报告，2009、2013和2015获上海市博士研究生优秀论文指导教师、1998年获教育部科技进步二等奖（R2）、主持的《理论力学》和《工程力学》获得国家精品课程（2008，2009）、《工程力学》获得国家精品课程资源共享课程（2014）。近20余来，取得的主要学术成果有：
提出摄动-增量方法（PIS），可以有效解决无线弱和强非线性时滞系统的无限维的降维问题，为研究弱和强共振提供研究工具，同时有明确的迭代程序，克服IHB方法初值不容易选取的缺陷；
发现“时滞”的“开关”功能，可以导致系统的动力学行为简化，也可以诱发复杂的动力学行为；
在以阻尼和参数激励振幅为参数的平面上，发现了有17种不同拓扑结构的振动响应模式，使二次近似分岔方程是否能在拓扑意义下完全描述原系统的周期响应特征之机理得以澄清；

提出了研究时滞耦合系统非共振和共振分岔及其分类的若干新的分析方法；提出了利用时滞和非线性对振动系统进行吸振和隔震的方法，设计和制备了时滞动力吸振器和准零刚度时滞隔震器；
提出了有别于Lyapunov方法的耦合系统广义同步的充分必要条件；提出了针对多自由度非线性耦合时滞系统并且具有鲁棒性的时滞辨识算法，解决了频域时滞辨识结果的多值性问题；

提出了利用步态、Lie对称性、Stick-Slip运动的特征，共融移动环境-驱动-结构一体化的优化蠕虫型仿生机器人移动新策略,揭示了利用移动环境的Stick-Slip。


课题组目前承担的科研项目：
国家自然科学基金面上项目“非线性时滞系统参数辨识及其实验”，2016.1.-2019.12.

国家自然科学基金面上项目“超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验”，2018.1.-2021.12.

国家基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”重点支持项目“空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法”，2018.1.-2021.12.

国家基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”重点支持项目“便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究”，2018.1.-2021.12.


近期研究代表论文：
Zhan X., 徐鉴*, Fang H. B. A vibration-driven planar locomotion robot—Shell, Robotica, 2018 (in press).

Chen Q., 徐鉴*. Locomotion of two vibration-driven modules connected by a mechanical position limiter. International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 137:252-262.

Li L., 徐鉴*, Bifurcation analysis and spatiotemporal patterns in unidirectionally delay-coupled vibratory gyroscopes. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2018, 28(2): ** (14 pages)

Fu J. S., 徐鉴*. An attenuation signal-based identification approach for parameters in weak nonlinear systems with asymmetry. International Journal of Non-Linear Mechanics, 2018, 99 : 97-104.

Zhang X. X., 徐鉴*. An extended synchronization method to identify slowly time-varying parameters in nonlinear systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 2018, 66(2): 438-488.

Liu Z. L, 徐鉴*. A Galerkin discretisation-based identification for parameters in nonlinear mechanical systems[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(5): 908-919.

Zhang X. X., 徐鉴*, Ji J. C.. Modelling and Tuning for the Time-delayed Vibration Absorber with Friction. Journal of Sound and Vibration, 2018, 424: 137-157.

Jiang Z. W., 徐鉴*. The Optimal locomotion of a self-propelled worm actuated by two square waves. Micromachines, 2017, 8(12): 364(17 Pages).

Zhang X. X., 徐鉴*，Feng Z. C., Nonlinear equivalent model and its identification for a delayed absorber with magnetic action using distorted measurement, Nonlinear Dynamics, 2017, 88(2): 937-954.
Yan Y., 徐鉴*, Wiercigroch M., Regenerative chatter in a plunge grinding process with workpiece imbalance, International Journal of Advance Manufacture Technology, 2017, 89(9), 2845-2862.

张舒, 徐鉴*. 时滞耦合系统非线性动力学的研究进展. 力学学报, 2017, 49(3): 565-587

徐鉴*, Jiang S. Y. Delay-induced Bogdanov-Takens bifurcation and dynamical classifications in a slow-fast flexible joint system. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2015, 25(9): ** (15 pages)

徐鉴*，Chen Y. L. An improved time-delay saturation controller for suppression of nonlinear beam vibration, Nonlinear Dynamics, 2015, 82(4): 1691-1707.

徐鉴*，Sun X. T. A multi-directional vibration isolator based on quasi-zero-stiffness structure and time-delayed active control, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 100: 126-135.

徐鉴*，Yang G. X. Xi H. G., Su J. Z., Pattern dynamics of a predator-prey reaction-diffusion model with spatiotemporal delay. Nonlinear Dynamics, 2015, 81(4): 2155-2163.

徐鉴*，Sun Y. X. Experiment and analysis of active vibration suppression via a time-delayed absorber. Acta Mechanica Sinica, 2015, 31(2): 229-247.

Fang H. B., Li, S. Y., Wang K. W., 徐鉴*. Phase coordination and phase-velocity relationship in metameric robot locomotion, Bioinspiration & Biomimetics, 2015, 10(6): 066006.

Fang H. B., Li S. Y., Wang K. W. 徐鉴*. A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot- Part A: Modeling and gait generation. Multibody System Dynamics, 2015, 34(4):391–413.

Fang H. B., Li S. Y., Wang K. W. 徐鉴*. A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot: Part B: Gait analysis and experiments. Multibody Dynamics System. 2015, 35(2): 153-177.

Sun Y. X., 徐鉴*. Experiments and analysis for a controlled mechanical absorber considering delay effect, Journal of Sound and Vibration, 2015, 339(1): 25-37.
备注：*通讯作者